A06B-0147-B088 Fanuc AC servomotor A06B0147B088 AO6B-OI47-BO88

Fanuc A06B-0147-B088

Número da parte:A06B-0147-B088

Série:Servo motor ALPHA AC

Modelo:A22 / 2000

Status:Descontinuado pelo fabricante ️ Refurbished & excedente de stock disponível

Condição:Renovado / Excedente

Resumo

OFanuc A06B-0147-B088é um servomotor AC de 3,8 kW da série ALPHA da Fanuc ¥ modelo A22/2000 ¥ com um eixo reto e o codificador A1000 como dispositivo de retroalimentação.000 RPM com 15A de corrente contínua a 157V trifásica, 133 Hz,Este é um motor de quadro médio substancial construído para as exigências pesadas do eixo de alimentação de pequenas e médias máquinas-ferramenta CNC, onde o binário sustentado sob carga real de corte é a medida do valor do motor.

O codificador A1000 é o que distingue esta variante das versões equipadas com I64 e A64 da mesma família A22/2000.000O A1000 representa uma mudança de passo na resolução de feedback em comparação com o 64.000 ppr I64 16 vezes a granularidade de posição.Resolução da posição do eixo a um nível de detalhe que beneficia diretamente a precisão do eixo no contorno de precisão, passes de acabamento finos e posicionamento de alta precisão em máquinas onde a qualidade da superfície e a tolerância dimensional são os critérios de desempenho definidores.

A Fanuc deixou de produzir este motor, mas as máquinas-ferramenta a que foi instalada continuam a funcionar em ambientes de produção em todo o mundo.

Para as instalações que as mantêm, o A06B-0147-B088 continua a ser negociado ativamente no mercado de remodelações e excedentes.

Principais especificações

O motor A22/2000 ̇ Torque elevado a velocidade moderada

A classe de binário AC22 ∙ 22 Nm binário de estacionamento ∙ coloca este motor decisivamente acima das unidades AC12 e AC6 utilizadas em acionamentos de eixo mais leves.O A22/2000 foi concebido para eixos em que a carga mecânica é real e constante: motores X, Y e Z em centros de usinagem verticais de gama média, motores do eixo Z em centros de torneamento com arranjos de torres pesadas,e eixos em que o servo-sistema deve resistir às forças de corte sem a caça do circuito de velocidade ou a limitação da corrente que ocorre quando um motor funciona perto do seu teto nominal contínuo.

A corrente contínua de 15A a 157V reflete a carga elétrica que este motor coloca no servo amplificador.o servoamplificador ALPHA gera as condições de ação necessárias ao motor a partir de uma fonte de alimentação elétrica padrão de 200 ∼ 240 VAC ∼ o valor de 133 Hz é a frequência de funcionamento interna à velocidade nominal, produzido pelo estágio do inversor do amplificador.

Para os engenheiros de manutenção, o parâmetro relevante é a classe de corrente de 15A, que rege a seleção do módulo do amplificador, o dimensionamento do cabo e a especificação de gerenciamento térmico para o gabinete de acionamento.

A velocidade máxima de 2.000 RPM se adapta a configurações de eixo de parafusos de esferas com acoplamento direto, onde a velocidade do motor é mapeada para velocidades rápidas práticas de travessia sem exigir engrenagens intermediárias.Com um binário de estacionamento de 22 Nm, the motor provides the axis stiffness that maintains feedrate accuracy under aggressive cutting conditions — a parameter that matters more on production machines under sustained load than peak speed does.

A1000 Encoder High-Resolution Feedback (Reflexão de alta resolução)

O A1000 é o que torna a variante B088 distinta dentro da família A22/2000.O A64 fornece uma versão absoluta com a mesma resolução., o codificador A1000 fornece 1,000,000 contagens por rotação dos dados de posição do eixo para o servoamplificador ALPHA.

Este aumento de dezesseis vezes da resolução em relação ao I64 tem consequências práticas ao nível do eixo.

O circuito de velocidade do servo drive tem dados de posição mais finos para trabalhar em todos os momentos da rotação do motor, o que produz perfis de velocidade mais suaves, ondulação de velocidade menor em velocidades de alimentação lentas,e pontos finais de posição mais precisos.

Em máquinas que realizam contornos de precisão em que o acabamento da superfície é uma função direta da suavidade da velocidade, ou mantendo tolerâncias dimensionais apertadas em que a precisão de posição a baixa taxa de alimentação é importante,A vantagem da resolução do A1000 traduz-se numa melhoria mensurável da qualidade da saída.

O A1000 é um codificador absoluto ¢ mantém a posição do eixo através de interrupções de energia sem um ciclo de direção.

No arranque da máquina, o servo motor lê a posição absoluta atual diretamente, e o CNC tem conhecimento completo da posição do eixo antes de qualquer movimento ser comandado.

Isto elimina a sequência de direção que os eixos equipados com I64 exigem a cada ligação.

Ao adquirir um motor de substituição A06B-0147-B088, a especificação do codificador A1000 deve corresponder exatamente.Perda da função de posição absoluta (no caso do I64), e podem afetar as características de precisão do eixo se os parâmetros do circuito de velocidade do acionamento forem ajustados para a resolução mais alta do A1000.

Integração do eixo reto e do trem de tração

O eixo recto do motor A06B-0147-B088 utiliza a força de fixação do servoacoplamento para a transmissão do binário para o componente acionado.Seleção do engate e matéria do binário de instalação: o engate deve ser regulado em função do binário de saída do motor e a força de fixação do eixo deve ser regulada de acordo com as especificações para evitar o deslizamento progressivo do engate sob carga contínua no eixo.

Em um motor desta classe de potência, o deslizamento do engate produz um erro de posição que se acumula sem desencadear um alarme imediato.

As subvariantes #7000 e #7008 dentro da especificação B088 apresentam as mesmas características elétricas e de codificação, mas diferem na usinagem da chave do eixo.

A base B088 (simples) e o sufixo #7000 não carregam nenhuma chave; o #7008 tem uma chave para arranjos de hub de acoplamento com chave.Confirmar qual sub-variante de eixo está instalado na máquina antes de encomendar uma substituição é o passo direto que evita um desajuste de acoplamento na chegada.

Compatibilidade de unidade e controle

O A06B-0147-B088 é compatível com os módulos de servoamplificador SVM da série Fanuc ALPHA, classificados para a classe de corrente contínua de 15A e integrado com os comandos CNC da Fanuc, incluindo as séries 0, 0i, 15, 16, 18, e 21.

O servoamplificador deve ser parametrizado com o código de tipo do motor para o A22/2000 com codificador A1000 este é o parâmetro que rege a resposta do circuito de velocidade, os limites de corrente,e escala de feedback de posição.

Dada a idade deste motor e a gama de melhorias de acionamento e controle que as máquinas podem ter recebido desde a construção original,A confirmação de que o amplificador instalado suporta a interface do codificador A1000 antes da instalação de um substituto é uma etapa de comissionamento necessária..

Perguntas frequentes

P1: O que torna o codificador A1000 diferente do I64 equipado com outras variantes do A22/2000?

O A1000 fornece 1,000É também um codificador absoluto, mantendo a posição do eixo através de ciclos de potência sem uma sequência de orientação.O I64 é incremental e requer homing em cada arranque da máquina.

A maior resolução do A1000 melhora a suavidade do circuito de velocidade e a precisão de posição em baixas taxas de alimentação,que beneficia diretamente a qualidade do acabamento da superfície e a precisão dimensional em operações de usinagem de precisãoQuando a substituição do B088, a especificação do codificador A1000 deve ser correspondida ∙ a montagem de um motor I64 ou A64 requer alterações de parâmetros e perde a função absoluta.

P2: Que servoamplificador é necessário para o A06B-0147-B088?

O motor requer um módulo de amplificador SVM da série Fanuc ALPHA com potência nominal de saída contínua de, pelo menos, 15 A.

Integra-se com os comandos CNC da Fanuc, incluindo as séries 0, 0i, 15, 16, 18 e 21.

O parâmetro do tipo de motor no amplificador deve ser ajustado para corresponder à especificação do codificador A22/2000 com A1000.Um código de tipo de motor incorreto afeta o ajuste do circuito de velocidade e os limites de corrente verifique sempre este parâmetro após qualquer substituição do motor antes de executar o eixo sob carga.

P3: Este motor necessita de um travão para aplicações no eixo vertical?

O A06B-0147-B088 não tem travões integrados.ou um transporte de eixo substancial .

Para eixos verticais com carga de gravidade, em que a queda do eixo no ponto E-stop ou a perda de potência representem um risco, a variante de travagem da família A22/2000 (suffixo B177) é a especificação correta.O B088 é adequado para eixos horizontais e unidades verticais de carga ligeira onde a retenção do servo ativo é adequada.

Q4: As subvariantes do eixo #7000 e #7008 são electricamente equivalentes?

Sim. O #7000 carrega um eixo simples e reto sem chave; o #7008 carrega uma chave mecanizada no eixo reto para uso com hubs de acoplamento com chave.Ambas as subvariantes são electricamente idênticas igual 3.8kW de saída, o mesmo binário de 22Nm, a mesma especificação de 157V / 133Hz / 15A e o mesmo codificador A1000.

A única diferença é a usinagem do eixo. Confirme qual sub-variante está instalado na máquina antes de encomendar para garantir a correspondência da interface de acoplamento.

Q5: Quais são os principais pontos de inspecção para um A06B-0147-B088 usado?

Medir a resistência de enrolamento de três fases para o equilíbrio de fases e verificar a resistência do isolamento à terra, ambos confirmam a integridade do enrolamento.

Rotar o eixo à mão para avaliar a condição do rolamento; a 3,8 kW e 22 Nm de binário de estacionamento,O rolamento dianteiro carrega uma carga radial significativa e é um dos pontos de desgaste mais comuns em motores com histórias de serviço prolongadasVerifique se o conector do codificador A1000 não apresenta pinos corroídos ou danificados e se a saída do cabo não apresenta danos causados pelo alívio da tensão.

Verificar a extremidade do eixo para detectar marcas de contato de fricção ou acoplamento.Uma corrida de banco até à velocidade nominal com verificação da posição do codificador absoluto é a verificação final correta antes de o motor se comprometer com um eixo de produção.