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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-0147-B575 |
Número da parte:A06B-0147-B575
Série:Servo motor ALPHA AC
Modelo:A22 / 2000
Configuração:Eixo cônico com porta-chave, codificador A64, sem travão, vedação de óleo
Condição:Novos / Renovados / Troca / Excedente
OFanuc A06B-0147-B575é um 3.8 kW AC servo motor from Fanuc's ALPHA series — model A22/2000 — in a specific configuration that distinguishes it from the more commonly traded B077 and B075 straight-shaft variants within the same family.
O B575 carrega um eixo cônico com chaveira, dando-lhe a geometria de ajuste de interferência autocentrada e engajamento de rotação positiva que certas aplicações de acionamento de máquinas exigem.
Combinado com o codificador absoluto A64 e a vedação padrão do selo de óleo, este é um motor configurado paraposicionamento repetível com retenção da posição absoluta através de ciclos de potência e proteção fiável contra a exposição ao líquido de arrefecimento e partículas dos ambientes de produção industrial.
Com um binário de estacionamento de 22 Nm, 3,8 kW de potência contínua e uma velocidade máxima de 2.000 RPM, o A22/2000 situa-se na faixa média substancial da família de motores ALPHA, acima dos motores AC12 utilizados em eixos mais leves,abaixo das unidades AC30 nas unidades mais pesadas.
Era uma especificação padrão para os eixos de alimentação X, Y e Z de pequenas e médias máquinas-ferramenta CNC onde as cargas mecânicas eram reais, as forças de corte eram significativas,e o eixo necessário para manter a precisão da taxa de alimentação em condições de usinagem sustentadas.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Output nominal | 3.8 kW (contínua) |
| Torque de estagnação | 22 Nm (195 in-lbs) |
| Corrente nominal | 19 A |
| Voltagem do motor | 157 V |
| Frequência nominal | 133 Hz |
| Fase | 3 fases |
| Velocidade máxima | 2,000 RPM |
| Codificador | A64 Absoluto (64.000 ppr) |
| Tipo de eixo | Fusão cônica com chaveira |
| Freio | Nenhum |
| Segmentação | Selo de óleo padrão |
| Série | ALPHA A22/2000 |
O sufixo B575 possui duas características mecânicas que distinguem esta variante dos motores de eixo reto A22/2000: a geometria cônica do eixo e a passagem da chave em ele.Juntos, eles definem a interface de acoplamento de uma forma que um eixo simples e reto não.
O perfil cónico do eixo cônico cria um ajuste de interferência autocentrado quando o núcleo de acoplagem ou o componente acionado são puxados para ele.
O eixo do eixo central se coloca concêntricamente sempre que é instalado uma propriedade que um eixo recto de fixação simples depende da precisão de fixação do acoplamento para alcançar,Mas que o conífero produz mecânicamente por geometria.
Nos eixos em que o escoamento do eixo afetaria a repetibilidade do posicionamento ou a qualidade do acabamento da superfície, a vantagem inerente da concentricidade do cônico é a razão de engenharia pela qual ele foi especificado.
A chaveira acrescenta um tipo diferente de segurança: engajamento de rotação positiva.a frequência de inversões de direcção, ou as cargas de choque geradas durante a aceleração do eixo por cargas mecânicas pesadas.
Com um binário de estacionamento de 22 Nm num eixo CNC de produção, esta distinção é importante para uma vida útil medida em anos de turnos de produção.
A consequência prática, no momento da substituição, é que os componentes acionados da máquina, a poleia, o cubo de acoplagem,ou o elemento de entrada da caixa de velocidades são perfurados e usinados para corresponder à geometria cônica e da chaveUm motor de eixo reto de substituição requer novos componentes de acoplagem, um igual para igual B575 slots sem modificação mecânica.
O A64 é a designação de codificador absoluto da Fanuc para o dispositivo de feedback de 64.000 pulsos por revolução montado neste motor.O valor absoluto significa que o codificador mantém a sua referência de posição através de interrupções de alimentação.
Quando o CNC é ligado depois de uma desligação planeada, uma parada de emergência, ou uma perda de energia não planeada,o servo drive lê a posição absoluta do eixo atual diretamente do A64 e a máquina tem conhecimento da posição do eixo completo antes de qualquer movimento é comandadoNão é necessário nenhum ciclo de orientação.
Para as máquinas de produção, isto tem um efeito operacional composto.
As sequências de "homing" demoram tempo numa máquina que funciona duas vezes por turno, cinco dias por semana, eliminando uma rotina de "homing" de 30 segundos, o que resulta num tempo produtivo mensurável por ano.Ele remove o modo de falha associado com o homing interrompidoSe uma máquina perder energia durante a sequência de homing num sistema de codificação incremental, o operador deve diagnosticar e reiniciar a rotina de homing antes de a máquina poder retomar.Nada disso se aplica..
The absolute reference also protects against the class of errors where an axis position counter drifts over time — a phenomenon that can occur on incremental systems through accumulated electrical noise on the feedback lineOs dados absolutos do A64 funcionam como uma verificação de sanidade contínua das informações de posição com as quais o CNC está a trabalhar.
A designação B575 no sistema de numeração Fanuc normalmente indica um motor com vedações de óleo padrão em vez da vedação IP67 aprimorada encontrada nas variantes B075 # 7076 ou B077 # 7076.
As vedações de óleo padrão protegem as cavidades do rolamento da névoa do refrigerante no ar, das partículas metálicas finas e da contaminação geral de um ambiente de usinagem CNC sob condições normais de instalação.
Para as máquinas em que o motor esteja situado longe da pulverização directa do líquido de arrefecimento e em locais com fluxo de ar razoável, a protecção padrão do selo de óleo é adequada para longos intervalos de serviço.
Where the motor is installed closer to the cutting zone — particularly on machines with high-pressure through-tool coolant or aggressive coolant delivery — the enhanced IP67 sealing of other variants in the A22/2000 family provides stronger long-term protection.
Vale sempre a pena verificar o estado dos motores usados.
Uma vedação de eixo endurecida ou rachada é um elemento de manutenção simples quando o motor está fora da máquina para serviço,e abordá-lo evita a contaminação de rolamento lento que encurta a vida motora sem produzir nenhum sintoma imediato dramático.
A partir da documentação do produto servo GE Fanuc, o A22/2000 fornece um binário de estacionamento contínuo de 22 Nm a até 2.000 RPM, uma combinação que foi classificada em 3,7 ¢ 3.8 kW, consoante a variante específica e a base de medição.
A uma corrente nominal de 19 A, o módulo do servoamplificador deve ser dimensionado para esta classe de corrente.
A série A06B-0147 liga-se a amplificadores SVM da série ALPHA da classe de corrente adequada para correntes contínuas de 19A e as correntes de pico mais elevadas necessárias para a aceleração do eixo.
A frequência nominal de 133Hz a 2.000 RPM distingue o A22/2000 da família A22/1500, que usa 100Hz.
Esta diferença de frequência reflecte os diferentes limites de velocidade e o design eletromagnético associado,e significa que as duas famílias usam diferentes parâmetros de tipo de motor no servo amplificador eles compartilham a mesma classe de binário, mas não são configurados de forma idêntica no sistema de acionamento.
O A06B-0147-B575 é compatível com os servoamplificadores SVM da série Fanuc ALPHA e integra-se com os controles CNC da Fanuc, incluindo as séries 0, 0i, 15, 16, 18 e 21.O servoamplificador deve ser parametrizado com o código de tipo do motor para o A22/2000 com codificador absoluto A64..
Em máquinas que tenham sido submetidas a melhorias de acionamento ou controlo desde a construção original, confirming that the installed amplifier supports the A64 absolute encoder interface before installing a replacement is a necessary commissioning step — not all ALPHA amplifier generations have identical absolute encoder handling capabilities.
P1: Qual é a principal diferença mecânica entre o B575 e o B077 na mesma família A22/2000?
O B077 carrega um eixo plano reto (SLK no keyway) com um codificador incremental I64, e o B077 # 7008 carrega um eixo reto com keyway e o mesmo I64.
O B575 carrega um eixo cônico com uma chave e usa o codificador absoluto A64. O eixo cônico cria um ajuste de interferência autocentrado que um eixo reto não fornece.
O codificador absoluto A64 mantém a posição através de ciclos de energia, eliminando sequências de orientação.
Tanto a geometria do eixo como o tipo de codificador devem corresponder quando se procura um motor de substituição ̇ um motor de eixo reto não pode caber num engate com furo cônico sem substituir o cubo de engate.
P2: Qual é a vantagem prática do codificador absoluto A64 sobre o codificador incremental I64 neste motor de classe de potência?
O A64 mantém a posição do eixo através de interrupções de energia ̇ a máquina sabe exatamente onde está cada eixo no momento em que é alimentado, sem homing.O I64 perde a sua referência na perda de energia e requer uma sequência de homing em cada reinicialização.
Para uma máquina de produção, a retroalimentação absoluta elimina o atraso de localização, elimina o modo de falha de rotinas de localização interrompidas,e fornece uma referência absoluta contínua que protege contra a deriva contrária de posição.
Ao substituir o B575, o tipo de codificador A64 deve ser combinado com um motor I64 que altera o comportamento de inicialização da máquina e pode exigir atualizações de parâmetros de servo.
P3: Que servoamplificador é necessário para o A06B-0147-B575?
O motor requer um módulo de amplificador SVM da série Fanuc ALPHA com potência nominal de saída contínua de, pelo menos, 19 A, compatível com o tipo de motor A22/2000 e com a interface de codificador absoluto A64.
Integra-se com os comandos CNC da Fanuc, incluindo as séries 0, 0i, 15, 16, 18 e 21.O parâmetro do tipo de motor no amplificador deve ser definido corretamente para a especificação A22/2000 A64 antes de o eixo funcionar sob carga..
P4: Pode ser utilizado um motor de substituição com vedação padrão IP65 ou IP67 em vez da especificação de vedação de óleo do B575?
Sim, desde que as dimensões de montagem e a geometria do eixo correspondam.Uma variante do A22/2000 com vedação IP67 no mesmo quadro físico caberá na mesma posição de montagem e proporcionará um nível mais elevado de proteção do líquido refrigerante.
A especificação elétrica, o tipo de codificador e a geometria do eixo (conical com chaveira) devem ainda corresponder à configuração de engate e servoacionamento da máquina.
Upgrading to higher ingress protection is a practical option when the original motor's service history suggests the installation location has higher coolant exposure than the oil seal specification is ideal for.
Q5: Quais são os pontos de inspecção mais importantes para um A06B-0147-B575 usado?
Inspectar a superfície do eixo cônico primeiro para procurar frettings, pontuação ou danos de impacto de remoção anterior inadequada.Os danos na superfície do cone não podem ser corrigidos no campo e comprometem o ajuste de interferência na reinstalação.
Verifique se a abertura da chave não está fretada nas faces de contato das chaves, verifique se o conector do codificador A64 está corroído e se a saída do cabo está danificada.Medir a resistência de enrolamento de três fases para equilíbrio de fases e verificar a resistência do isolamento à terra.
Verifique se a vedação do óleo não endureceu ou se rachou no lábio, gire o eixo à mão para avaliar a condição do rolamento.000 RPM com A64 a verificação da posição absoluta em uma unidade Fanuc ALPHA é a verificação final correta antes do motor retornar a um eixo de produção.
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