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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-0153-B075 |
Número da parte:A06B-0153-B075 (também A06B0153B075)
Série:Fanuc Alfa (α) Série AC Servomotor
Modelo:α30 / 3000
Configuração:Eixo recto, sem travões, codificador incremental A64, IP65
Output nominal:40,8 kW
Torque de estagnação:30 Nm
Velocidade máxima3,000 RPM
Voltagem do motor:168 VAC
Corrente nominal:17 A
Frequência nominal:200 Hz
Fase:3 fases
CNC compatível:Série 0, 15, 16, 18, 20, 21
Condição:Novos / Renovados / Excedentes
OFanuc A06B-0153-B075é um servomotor CA da série Alpha modelo α30/3000 com potência nominal de 4,8 kW, binário de estacionamento de 30 Nm e uma velocidade máxima de 3.000 RPM.
Funcionando a 168V trifásico, 200 Hz e 17A num eixo plano reto, com vedação IP65 e o pulsecoder incremental A64,Este é um dos membros de maior binário da geração original do Fanuc Alpha: a motor built for the primary feed axes of small to medium CNC machine tools where 30 Nm continuous stall torque provides the force authority to drive heavy tables and sustain aggressive cutting cycles without the servo entering following error under load.
A designação de "capuz vermelho" (referindo-se à cor distintiva da tampa do conector que identifica esta geração de motores Fanuc Alpha) marca o A06B-0153-B075 como a geração Alpha original,não a série Alpha i sucessor.
Esta distinção é importante para a aquisição de peças sobressalentes: as gerações Alpha e Alpha i originais partilham as mesmas interfaces de montagem física, mas diferem na tecnologia do codificador, na interface do amplificador,e alguns parâmetros elétricos.
O A06B-0153-B075 é o número de peça para o α30/3000 sem freio, eixo plano reto, configuração de conector padrão # 7008.
Com um binário de estacionamento de 30 Nm, o α30/3000 situa-se no extremo superior da gama de motores de alimentação compactos da série Alpha,bem acima dos motores das classes α6 e α12 que servem eixos menores na mesma geração de máquinas-ferramenta.
O seu contexto de aplicação - eixos primários de máquinas-ferramenta de dimensões pequenas e médias - reflecte um equilíbrio: suficientemente grande para suportar a inércia e as forças de corte de um centro de usinagem de gama média.Compatível o suficiente para caber na cavidade do motor projetada para o fator de forma da série Alfa padrão.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Output nominal | 40,8 kW |
| Torque de estagnação | 30 Nm |
| Velocidade máxima | 3,000 RPM |
| Voltagem do motor | 168 VAC |
| Corrente nominal | 17 A |
| Frequência nominal | 200 Hz |
| Fase | 3 fases |
| Tipo de eixo | Plano recto (sem porta-chave) |
| Freio | Nenhum |
| Codificador | A64 Codificador de Pulso Incremental |
| Resolução do codificador | 64,000 ppr |
| Segmentação | IP65 |
| Série | Fanuc Alpha A06B-0153 |
| CNC compatível | Série 0, 15, 16, 18, 20, 21 |
A série Fanuc Alpha nomeou seus motores por binário de estacionamento o número antes da barra é o binário de estacionamento nominal em Newton-metros.
A progressão é clara ao percorrer o intervalo: o α6/2000 fornece 6 Nm, o α12/2000 fornece 12 Nm, o α22/2000 fornece 22 Nm,e o α30/3000 fornece 30 Nm 5 vezes o binário da classe α6 da mesma geração de motores, numa caixa fisicamente maior, mas ainda compatível com o servo-cabinete.
O α30/3000 é a combinação de maior torque e maior velocidade na gama de motores de alimentação compactos Alpha antes que a escala física suba para a classe α40 maior com seu pacote de refrigeração de ventilador.30 Nm, e 3.000 RPM num único motor sem arrefecimento forçado,A gestão térmica do α30/3000 é totalmente controlada pela convecção natural do invólucro selado IP65. O motor dissipa calor através da sua superfície e da estrutura de montagem da máquina..
Isto coloca um limite no ciclo de trabalho: o motor pode manter o binário nominal continuamente a 3.000 RPM dentro de sua envolvente térmica,mas ambientes com temperaturas ambientais elevadas ou fluxo de ar restrito em torno da carroçaria do motor exigem a confirmação de que a carga térmica sustentada permanece dentro do intervalo de funcionamento nominal do motor.
O limite máximo de 3.000 RPM, em comparação com as 2.000 RPM do α30/2000 (A06B-0152-B075) significa que o α30/3000 serve eixos onde é necessária uma velocidade de travessia rápida mais alta sem sacrificar o binário.
Em um passo de parafuso de bola de 10 mm e acoplamento 1: 1, 3.000 RPM fornece 30 m / min de travessia rápida, mantendo o binário completo de 30 Nm em toda a faixa de velocidade.
O binário de estacionamento de 30 Nm a 17 A de corrente nominal reflete o design eletromagnético do motor: a série Alpha utiliza ímãs permanentes de ferrita na configuração padrão (não C),e o quadro α30 é dimensionado para produzir este binário no 168V, ponto de funcionamento elétrico de 200 Hz que corresponde a 3.000 RPM.
A 17A e 168V, a potência elétrica de entrada do motor em condições nominais é de aproximadamente 4,9 kVA antes de ter em conta o fator de potência.
A potência nominal de 4,8 kW reflecte a eficiência de conversão do motor síncrono de ímã permanente neste ponto de funcionamento na prática,A série Alpha atinge uma elevada eficiência em toda a sua gama de funcionamento, o que contribui para a baixa geração de calor por unidade de produção que torna viável o resfriamento por convecção natural a este nível de potência sem ventilador.
O codificador A64 a 64.000 pulsos por revolução fornece o feedback de posição e velocidade para o servoamplificador Alpha.
A 3.000 RPM, o codificador produz aproximadamente 3.2 milhões de pulsos por segundo ¢ bem dentro da capacidade de processamento de feedback do amplificador Alpha e fornecendo resolução de feedback de velocidade suficiente para um fluido, controlo de velocidade de baixo ruído em toda a gama de velocidades até velocidades de arrasto muito baixas.
O sufixo B075 identifica o eixo plano reto sem configuração de tração.ou pinhão ocorre através do atrito entre a superfície do eixo e o furo do centro do eixo.
Com 30 Nm de binário de estacionamento, a concepção do engate é uma consideração de engenharia séria: a força de fixação, o ajuste do furo do moinho, oe condição da superfície do eixo determinam coletivamente a capacidade de torque de atrito da interface, e devem ser avaliadas em função do binário máximo de saída do motor que pode atingir 90 Nm ou mais durante as transições máximas de corrente.
O eixo plano tem a mesma vantagem de montagem que nos motores Alfa menores: o cubo pode ser posicionado em qualquer localização axial e qualquer orientação de rotação antes da fixação,sem a restrição de alinhamento de uma via-chave.
Esta flexibilidade é útil para a sincronização dos acionamentos de correia, onde a orientação do cinto determina a posição correta da pole.
A penalidade é que não há bloqueio físico. O binário de fixação correto, a tolerância correta do furo do cubo e a revisão periódica do binário de fixação são as únicas salvaguardas contra o deslizamento do acoplamento.
For applications where the axis torque loading is cyclic with frequent direction reversals under high load — as in aggressive machining cycles — the keyed shaft variant (available as A06B-0153-B075#7008 with the appropriate coupling specification) provides the positive rotational interlock that makes coupling slip impossible regardless of the clamping torque condition.
O eixo plano B075 é adequado para eixos em que a carga do binário é moderada em relação à capacidade de fixação,ou se o arranjo de engate tiver sido explicitamente verificado para o binário máximo de saída do motor.
O pulsecoder A64 é o codificador incremental usado na geração original do Fanuc Alpha.
Fornece 64 000 pulsos por rotação de feedback de posição incremental resolução suficiente para os requisitos de precisão de posicionamento das máquinas-ferramenta para as quais a série Alpha foi projetada.Às 3h.,000 RPM e parafuso de esferas de 10 mm com acoplamento 1: 1, 64.000 ppr dá aproximadamente 0,16 μm por pulso na mesa, mais fino do que a precisão do sistema mecânico que aciona.
Como um codificador incremental, o A64 requer um ciclo de retorno de referência (homing) em cada ciclo de energia.O CNC deve atravessar o eixo para o seu interruptor de referência antes de aceitar comandos de posição programados.
Em máquinas com múltiplos eixos da série Alpha,A sequência de arranque inclui os retornos de referência em todos os eixos, um procedimento que leva 30 a 90 segundos, dependendo da configuração da máquina e das posições do interruptor de referência..
Esta sobrecarga de arranque é a principal diferença operacional das variantes de codificador absoluto (A64K ou A1000) utilizadas em outros motores da mesma geração.
O codificador de pulsos A64 está integrado no conjunto traseiro do motor, protegido dentro da caixa IP65.
The feedback connector at the motor rear is the component most vulnerable to damage during motor removal and maintenance — physical shock to the connector or partial disengagement produces feedback errors at the CNC that typically manifest as servo alarms rather than obvious connection symptoms.
A vedação IP65 do A06B-0153-B075 cobre completamente o corpo do motor contra a entrada de poeira e jatos de água de qualquer direção.
Esta é a especificação de vedação padrão para a geração Alpha, adequada para os ambientes de máquinas-ferramenta CNC ∙ névoa de refrigerante, jatos de limpeza,chuva de fluido de corte onde estes motores funcionam durante toda a sua vida útil.
A variante de sufixo # 7076 do mesmo motor (A06B-0153-B075# 7076) carrega vedação IP67 para ambientes de exposição a fluidos mais exigentes.
O # 7008 é a versão padrão IP65; o # 7076 é a atualização IP67 para aplicações em que o corpo do motor pode estar diretamente submerso ou exposto à entrega de refrigerante de alta pressão.Ambos compartilham especificações eléctricas e mecânicas idênticas. Apenas o nível de vedação difere..
A identificação de "capuz vermelho" desta geração de motores refere-se à tampa do conector montada sobre a ligação do cabo de retorno na parte traseira do motor.
This colour coding was consistent across the original Alpha series production run and is a reliable visual identifier when distinguishing Alpha generation motors from the later Alpha i series (which use a different connector style) on mixed-generation machines.
P1: Qual é a diferença entre o A06B-0153-B075 e o A06B-0152-B075?
Ambos são motores da série Alpha da classe α30 com binário de 30 Nm, eixo idêntico, codificador e especificações IP65. A diferença é a velocidade máxima: o A06B-0153-B075 é o α30/3000 a 3,000 RPM no máximo; o A06B-0152-B075 é o α30/2000 a 2000 RPM no máximo.
Com o mesmo binário de estacionamento e uma velocidade máxima mais baixa, o α30/2000 produz normalmente uma potência nominal ligeiramente superior no seu000 RPM para aplicações que não exijam a velocidade de travagem rápida mais elevada.
Para a substituição direta, confirmar os parâmetros do servoamplificador da máquina especificar o código de tipo do motor correto α30/2000 e α30/3000 têm diferentes parâmetros de identificação do motor no CNC.
P2: Que servoamplificador é compatível com o A06B-0153-B075?
The α30/3000 is compatible with the Fanuc Alpha series servo amplifier modules — the A06B-6079 SVM series (Type A interface) and the A06B-6096 FSSB-interface series — in the 80A current class appropriate for the 17A rated / 34A peak current demand of this motor.
O tipo específico de módulo SVM (tipo A versus FSSB) depende da geração CNC da máquina: o tipo A serve as séries 0-C, 15, 16, 18, 20, 21 na configuração alfa padrão;FSSB serve os controles da geração Alpha iConfirme o tipo de interface antes de adquirir o amplificador ou motor, uma vez que as duas séries não são intercambiáveis.
P3: O A06B-0153-B075 requer homing em todas as startups?
Sim. O codificador incremental A64 não tem memória de posição absoluta armazenada ∙ cada ciclo de energia começa com uma posição desconhecida do eixo. O CNC deve executar um retorno de referência neste eixo,atravessar o interruptor de referência a velocidade reduzida, antes de o eixo aceitar comandos de posição programados.
Se a alimentação for interrompida no meio do ciclo, o regresso de referência deve ser reiniciado do início quando a alimentação for restaurada.
Para as máquinas em que o tempo de retorno de referência é operacionalmente significativo,As variantes do codificador absoluto A64K ou A1000 no mesmo quadro do motor proporcionam uma retenção da posição absoluta que elimina este requisito..
Q4: Quais são os controlos mais importantes ao avaliar um A06B-0153-B075 usado?
Rotar o eixo à mão para verificar o movimento suave do rolamento a 30 Nm de binário de estacionamento e a massa do rotor correspondente, sendo a condição do rolamento o principal determinante da vida útil.Inspecionar a superfície do eixo para fretting da instalação de engate anterior.
Verifique se o conector de pulso A64 na parte traseira do motor não tem pinos danificados e verifique se a saída do cabo está intacta.
Medir a resistência de enrolamento em todas as três fases para equilíbrio e verificar a resistência do isolamento à terra com um megger a 17A nominal e 4,8 kW,A condição de isolamento do enrolamento afecta directamente a vida útil.
Uma corrida de banco em um amplificador Alpha compatível a 3.000 RPM com monitoramento de corrente e feedback do codificador verificados é a verificação final correta antes da instalação em uma máquina de produção.
P5: O A06B-0153-B075 ainda está disponível como novo e quais são as alternativas se não estiver?
A geração Alpha original é descontinuada pela Fanuc, e novas unidades só estão disponíveis através de canais de excedente.
As unidades renovadas e de troca continuam disponíveis em empresas especializadas em reparação de motores CNC que mantêm estoque desta geração.O equivalente atual da Fanuc para o novo fornecimento é o motor da série Alpha i na classe de binário e velocidade equivalentes.
Migrating from an original Alpha motor to an Alpha i motor requires the machine's CNC to support the Alpha i amplifier (FSSB interface or compatible Alpha i PSM/SVM modules) and parameter updates for the new motor type — it is a system changeNão é uma troca simples.
Para as máquinas em que a manutenção da configuração original é preferível, as unidades de troca renovadas com uma vida útil verificada são o caminho prático.
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