FANUC A06B-6089-H322 Alpha SVU3-12/12/20: Três eixos, dois níveis de corrente, uma unidade autónoma

Nem todos os eixos de um centro de usinagem puxam a mesma carga.O eixo Z de um centro de usinagem vertical lutando contra a gravidade com uma cabeça de fuso pesado precisa de mais corrente do que o eixo X mais leve atravessando uma mesa vaziaO eixo B rotativo de uma broca horizontal que se indexa sob uma peça de trabalho tem requisitos de binário diferentes dos dois eixos lineares que circulam a travessia rápida.Os construtores de máquinas que compreenderam isso fizeram escolhas de seleção de acionamento em conformidade e o A06B-6089-H322 reflete exatamente esse pensamento.

Designação SVU3-12/12/20, esta é uma unidade de três eixos assimétricos da família alfa SVU da FANUC. Os eixos L e M são cada um classificado em saída 3A (12-classe),adequado para servomotores alfa mais leves que trabalham com menos cargaO eixo N aumenta para 5,9A (20-classe), acomodando um motor com demandas de binário significativamente mais elevadas.A pegada do armário permanece compactaA distribuição de corrente no eixo corresponde aos perfis reais de carga da máquina.

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Compreender a SVU Alfa: uma arquitetura autocontida

A designação "SVU" na série alfa da FANUC significa Servo amplifier Unit (Unidade de amplificador de servo), uma convenção de nomeação que carrega uma implicação técnica crítica:a unidade tem o seu próprio retificador incorporado e o seu próprio autocarro de CCConecta-se directamente à corrente AC trifásica de entrada e converte-a internamente.e nenhum ônibus DC compartilhado precisa ser pré-estabelecido no gabinete de acionamento antes que esta unidade possa operar.

Isto distingue a família 6089 SVU fundamentalmente das famílias 6079 e 6080 alfa SVM (Servo Module).Um módulo SVM dessas séries, como os módulos de três eixos SVM3, deve ser emparelhado com um módulo de alimentação instalado separadamente que forneça a tensão do autocarro CC compartilhado.A SVU não. É uma instalação autônoma: traga energia AC para ele, conecte os cabos do motor e feedback do codificador, conecte a interface PWM para o CNC, e o eixo está pronto.

Esta arquitetura torna o 6089 SVU uma escolha prática para máquinas onde a colocação individual de acionamento no eixo em vez de um gabinete centralizado é desejável.Também simplifica o isolamento de falhas: uma falha da SVU afeta apenas os eixos acionados por essa unidade, enquanto uma falha da fonte de alimentação da SVM desliga todos os módulos que compartilham esse barramento.

O H322 no contexto: leitura da faixa de três eixos 6089

A série 6089 usa uma convenção de numeração lógica para sua linha de SVU de três eixos.

O H322 fica entre o H321 de classe 12 totalmente simétrico e o H323 de classe 12 / 2-20.A sua combinação específica de dois eixos leves e um eixo médio corresponde naturalmente a máquinas em que dois eixos executam um movimento linear semelhante enquanto o terceiro conduz algo mais pesadoO eixo N a 5,9 A não é um motor "pesado"; ele manipula motores alfa na faixa β2/3000 a α4/4000, consistente com um eixo primário de escala média em vez de uma cabeça de fresagem de grande formato.

Uma consequência da configuração de corrente assimétrica que vale a pena notar: o eixo N tem mais dissipação térmica sob carga do que os eixos L e M.A gestão térmica da unidade refrigeração do ar em torno do estágio de saída importa mais para o canal N do que para os outros doisUma boa ventilação do gabinete e um espaço livre adequado ao redor da unidade são importantes quando o eixo N funciona a uma corrente nominal de 5,9 A ou perto dela continuamente.

Especificações técnicas

A provisão do eixo não utilizada: o que fazer quando não estão ativos todos os três canais

As unidades SVU de três eixos são por vezes instaladas em máquinas que utilizam ativamente menos de três eixos através dessa unidade.ou uma onde a SVU foi selecionada com capacidade de reserva estas situações podem deixar um ou mais canais inativos.

A documentação da FANUC para a família 6089 SVU aborda este problema diretamente.,e umconector de simulaçãoO conector simulado requer que os pinos 8 e 10 sejam encurtados ∙ isto sinaliza para a unidade que o circuito de parada de emergência do eixo está satisfeito para esse canal não utilizado.Sem o conector de simulação num eixo não utilizado, a SVU pode exibir uma condição de alarme para esse canal na partida ou durante a operação, porque o circuito de parada de emergência aberto é interpretado como uma falha.Esta é uma fonte comum de alarmes confusos quando uma SVU 6089 é instalada com menos eixos ativos do que a sua capacidade.

6089 versus 6090: Série irmã, diferentes gerações de motores

Both the 6089 alpha SVU and the 6090 SVUC series (covered separately in this catalog) are standalone servo amplifier units with built-in power supplies and PWM interfaces — architecturally they are equivalent in conceptA diferença reside na geração de motores para a qual foram concebidos.

A série 6090 SVUC foi otimizada para oalfa CA 6089 SVU destina-se a um público mais amplo.série alfaa família de motores que precedeu e se sobrepôs aos motores C. As tabelas de compatibilidade dos motores na documentação FANUC mostram o 6089 utilizado com motores da classe α1 a α4 padrão,enquanto o 6090 refere-se especificamente a motores designados αCNa prática, há uma sobreposição significativa nas máquinas que podem ter utilizado uma ou outra, dependendo do ano de fabrico e das especificações do motor do fabricante OEM no momento da construção.

Quando se procura uma peça de substituição, verifique sempre o número de peça da unidade instalada (6089 contra 6090) e as designações dos motores ligados antes de selecionar a peça de substituição.Substituição de um 6090 por um 6089 em uma máquina com fio para a interface PWM Tipo A do 6089 requer a confirmação de que a interface servo do CNC corresponde.

Notas de condição e existência

As unidades A06B-6089-H322 de stock novo-velho em embalagens originais têm uma garantia de 12 meses.Esta é a escolha preferida para máquinas que suportam a produção contínua, quando o custo de paralisação não planeada excede o prémio de preço do novo estoque.

As unidades inspeccionadas utilizadas são verificadas funcionalmente em todos os três eixos e são oferecidas com uma garantia de 3 meses.Dado a idade da série 6089, estas unidades foram produzidas em uma era de 25 a 30 anos atrás, as condições do estoque usado variam.Contacte-nos antes de encomendar para discutir o histórico e disponibilidade das inspecções.

Encomenda, pagamento e envio

Envio mundial via DHL e FedEx0 ¢ 3 dias úteisO envio combinado está disponível para encomendas de vários itens.

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Garantia e devoluções

Devoluções aceites para unidades que cheguem danificadas, incompletas, não conforme a descrição ou confirmadas como não funcionais no prazo4 dias após a receção. A unidade deve ser devolvida com o rótulo de garantia intacto. O transporte de devolução é da responsabilidade do comprador. Não há devoluções para pedidos incorretos ou mudança de ideia.

Perguntas Frequentes

P1: Como é que o A06B-6089-H322 (SVU3-12/12/20) difere do H321 (SVU3-12/12/12), e como é que sei qual é o que a minha máquina usou originalmente?

R: O H321 fornece três canais idênticos a 3,0 A cada todos os eixos motor de acionamento na faixa de corrente de 12 classes.com um motor ligeiramente maior no eixo NO método de identificação correto é o rótulo da unidade instalada: o número completo da peça FANUC, incluindo o sufixo de quatro dígitos, é impresso na lateral.As placas do modelo do motor no motor do eixo N em comparação com os motores L e M indicarão se o eixo N utiliza um motor mais pesado (classe α4/4000) ou o mesmo motor leve que os outrosSe o motor N for identificadamente maior, o H322 é a substituição correta; se os três motores forem o mesmo modelo pequeno, o H321 foi o original.A tela do eixo servo do CNC também pode mostrar os parâmetros do código do motor para cada eixo, que faz referência directa ao modelo do motor e confirma o requisito da classe actual.

P2: O 6089 SVU tem uma fonte de alimentação embutida. Isso significa que eu não preciso mudar nada mais no gabinete de acionamento ao substituí-lo?

R: Na maioria dos casos, sim ∙ o H322 é uma substituição direta que se conecta à mesma entrada de CA de três fases, aos mesmos cabos de alimentação do motor e à mesma fiação de interface PWM da unidade original.Não é necessário tocar no aiPS externo ou no módulo de alimentaçãoNo entanto, antes de ligar, verifique três coisas: que a tensão AC trifásica de entrada esteja dentro das especificações de 200-230V para esta unidade;que o cabo de interface PWM do CNC para a SVU está colocado corretamente em ambas as extremidades (uma conexão de interface solta pode causar alarme imediato na inicialização que parece uma falha da unidade, mas não é)Os canais de eixo não utilizados têm conectores simulados instalados com os pinos 8 e 10 encurtados, se esses eixos não estiverem ligados a motores.Estas três verificações cobrem as causas mais comuns de arranque falhado após uma substituição SVU de outra forma correto.

P3: O A06B-6089-H322 pode ser substituído pela série A06B-6090-H3xx da mesma classe atual?

R: A série 6090 SVUC utiliza a mesma arquitetura de interface PWM Tipo A e classes de corrente semelhantes,Assim, em princípio, a equivalência elétrica está lá, mas uma substituição direta requer a confirmação da compatibilidade da interface no nível do conector.As séries 6089 e 6090 foram concebidas para diferentes gerações de motores (alfa versus alfa C) e, embora o tipo de interface seja o mesmo, a sua utilização é limitada.As definições dos parâmetros no CNC para os códigos do motor e os limites de corrente devem corresponder ao motor realmente ligadoSe os motores da máquina forem da série alfa padrão (não designados especificamente como alfa C),uma substituição do 6089 H322 é a escolha mais limpa e semelhanteSe estiver a considerar um 6090 como alternativa, verifique se o código do motor nos parâmetros CNC é apropriado para o motor real antes de fazer a substituição,e confirme que não é necessário adaptador de fiação de interface.

P4: Após a instalação de um H322 de substituição, o CNC mostra o alarme de servo 9 (excesso de corrente no eixo M) imediatamente no eixo ativado. O motor do eixo M estava funcionando bem antes da unidade falhar. O que devo verificar?

R: Um alarme de sobrecorrente no eixo M na primeira ativar após a substituição mais comumente tem uma das três causas. check the M-axis motor power cable connections at the SVU output terminals — an incorrectly seated phase terminal or a terminal that was over-tightened and cracked can cause a phase-to-phase short that trips the over-current protection immediatelyEm segundo lugar, verifique se o cabo de codificação do eixo M está ligado à entrada de feedback do eixo M na nova SVU,não trocado com o eixo L ou N uma incompatibilidade de feedback do codificador faz com que o circuito de corrente perca a referência de posição e comando de corrente excessiva durante o eixo ativarEm terceiro lugar, verifique o parâmetro de servo do CNC para o eixo M (código do motor, parâmetro 2020) em relação à placa de identificação do motor: se o código do motor não corresponder ao modelo do motor ligado,As definições de limite de corrente da unidade podem ser definidas abaixo do que o motor realmente desenha na aceleração inicialCorrigir o código do motor e reactivar o eixo antes de concluir que a unidade de substituição tem uma falha.

P5: A série 6089 é descontinuada. Existe um equivalente moderno da FANUC, e o que está envolvido na atualização em vez de substituir similar por similar?

R: Não existe equivalente moderno direto .As famílias modernas de drives alfa i e beta i usam a interface de fibra óptica FSSB e, para os módulos SVM, exigem um barramento de alimentação aiPS compartilhado.A atualização de uma instalação de SVU 6089 para uma arquitetura de acionamento moderna envolve a substituição da placa de interface do servo do CNC (ou do próprio CNC), substituindo o arranjo da fonte de alimentação do gabinete de acionamento, substituindo a SVU por uma unidade FSSB ou beta i compatível e potencialmente re-parametrizando o CNC para a nova combinação motor/acionamento.Para a maioria das máquinas que ainda funcionam na série 15, 16 ou 18 sistemas CNC, isto representa uma revisão completa do CNC e do sistema de acionamento em vez de uma troca de componentes.O caminho mais prático para manter uma máquina baseada em 6089 em produção é manter um inventário de unidades H322 usadas testadasContacte-nos para discutir disponibilidade de estoque e abastecimento a granel se tiver várias máquinas deste tipo na sua instalação.

Contacto para informações sobre disponibilidade e preços:Miss Amy.Sales01@sande-elec.comSkype:Sandesales01Telefone: +86 18620505228