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Motorista do servo motor
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Há uma classe particular de máquinas CNC que coloca demandas idênticas em dois eixos simultaneamente: centros de usinagem de duas colunas, moinhos horizontais de paletes duplos,Tornos sincronizados de dois eixos, cujos eixos X e Y partilham perfis de carga, ou qualquer configuração em que um construtor de máquinas emparelhou dois motores do mesmo tamanho em um único amplificador para economizar espaço no armário e simplificar a fiação.O A06B-6090-H244 foi projetado precisamente para essa configuração.
Designação SVUC2-40/40 na série de amplificadores Alpha C da FANUC, esta unidade conduz dois eixos L e M a saída nominal 8.7A idêntica em cada canal.sem eixo primário "pesado" emparelhado com um eixo secundário mais levePara as máquinas construídas em torno de servomotores α12 equipados que funcionam em aplicações paralelas,Esta unidade é a escolha correta e original do equipamento.
A Sande Electric armazena o A06B-6090-H244 em condições novas e usadas para expedição mundial dentro de 0 ¢ 3 dias úteis.
A evolução do servoamplificador da FANUC passou por várias gerações distintas, cada uma com diferentes arquiteturas de interface:
OSérie 6066A primeira geração de PWM foi a alfa C, introduzida no final dos anos 80 e utilizada até o início dos anos 90.Série 6090O H244 é o sucessor directo do 6066.Interface PWM de tipo AAmbas as gerações compartilham a designação "SVUC" e tamanhos de gabinete aparentemente semelhantes, mas o interface e o protocolo de sinal diferem entre as duas séries.A unidade A6090 não é um substituto plug-in para uma unidade 6066 no mesmo CNC sem verificação da interface.
O que veio depois do 6090 foi a mudança para o FSSB Fiber Optic Serial Servo Bus que define a série 6096, 6114, 6117, 6130, e posteriormente a série alfa i.O FSSB substituiu a fiação PWM paralela por uma única cadeia de fibra ópticaA série 6090 encontra-se na era PWM: mais capaz do que as primeiras unidades analógicas, já digital no seu controlo do motor,Mas anterior à arquitetura de fibra óptica que agora domina as instalações CNC FANUC modernas.
Para máquinas que ainda funcionam em sistemas CNC que antecedem a transição FSSB, em particular as variantes não-i das séries 15, 16, 18 e 21, a 6090 é muitas vezes a parte correta.Os módulos 6096 e 6114 não são intercambiáveis com os módulos 6090 destes controles mais antigos..
Dentro da série 6090 alfa C, a estrutura do sufixo contém informações específicas.
O"2"em SVUC2-40/40 indica que se trata de ummódulo de dois eixos ambas as saídas dos canais L e M estão presentes e activas."40/40"descreve a classe de corrente de cada eixo: tanto o eixo L como o eixo M operam na classe 40, correspondente a uma saída contínua nominal de 8,7 A por canal.
Para comparação, o H246 é SVUC2-40/80O eixo L mantém-se a 8,7 A, mas o eixo M aumenta para uma classe de corrente mais elevada, adequada para máquinas em que os dois eixos accionam motores de tamanhos diferentes.80O H244 é a configuração mais simétrica na gama de dois eixos: ambos os eixos são idênticos, ambos alimentam motores correspondentes,ambos partilhando a mesma entrada total de 17A da linha trifásica de entrada.
| Parâmetro | Detalhes |
|---|---|
| Número da parte | A06B-6090-H244 |
| Também conhecido como | A06B6090H244 |
| Designação FANUC | SVUC2-40/40 (Servounidade Alfa C, 2 eixos) |
| Série | FANUC 6090 Alfa C |
| Tipo de interface | PWM Tipo A |
| Contagem de eixos | 2 eixos (L e M) |
| Voltagem nominal de entrada | 200-230 V AC, 3 fases, 50/60 Hz |
| Corrente de entrada nominal | 17A (a 200 V) |
| Corrente de saída nominal | Eixo L: 8.7A / Eixo M: 8.7A |
| Tensão de saída máxima | 230 V AC |
| Potência nominal | 9.5 kW |
| Cartão de controlo (Cima) | A20B-2002-0032 |
| Cartão de alimentação (base) | A20B-2002-0157 |
| Motores compatíveis | FANUC α12/2000 (eixos L e M, típico de pares combinados) |
| CNC compatível | FANUC Série 15, 16, 18, 21 (e Série I compatível através do Tipo A) |
| Unidade predecessora | A06B-6066-H244 (Interface do tipo B não directamente intercambiável) |
| Situação | Interrupção da produção; a série 6090 já não é produzida pela FANUC |
| Fabricante | FANUC, Japão |
| Certificação | CE |
| Condição disponível | Novo / Usado (inspecionado) |
| MOQ | 1 peça |
| Capacidade de abastecimento diária | Até 100 pcs |
| Disponibilidade | 0 ¢ 3 dias úteis a contar da confirmação do pagamento |
| Embalagem | Embalagem original |
Os construtores de máquinas escolheram módulos de amplificador de duplo eixo por duas razões: espaço do armário e eficiência de roteamento de cabos.Um único SVUC2-40/40 ocupa uma ranhura no gabinete de acionamento e se conecta ao CNC através de uma interface de eixo único, enquanto os seus dois canais de saída cada um executar cabos de energia separados para os seus respectivos motores.Isso reduz pela metade o número de conexões de interface do lado do controle e reduz a pegada do gabinete para a seção de servo.
A compensação é a interdependência. com o H244, uma falha no eixo L que desliga o amplificador também deixa o eixo M offline ∙ ambos os canais compartilham o mesmo link DC, a mesma fonte de alimentação de controle,e o mesmo ecrã LED do painel frontal. Ao solucionar problemas, é importante determinar se um alarme se originou do canal L, do canal M ou de um componente interno compartilhado antes de substituir a unidade.
O ecrã LED frontal do SVUC2 utiliza um formato de 7 segmentos para indicar os códigos de alarme e, em funcionamento normal, o estado de funcionamento.Observando o LED no momento do gatilho de falha antes das atualizações da tela de alarme CNC muitas vezes dá a primeira indicação mais precisa de qual canal ou qual circuito interno está envolvido.
| Código LED | Alarme | Descrição |
|---|---|---|
| 1 | HV | Super tensão |
| 2 | LV | Baixa tensão de potência de controlo |
| 3 | LVDC | Baixa tensão de ligação CC |
| 4 | DCSW | Falha do circuito de controlo regenerativo |
| 5 | DCOH | Descarga excessivamente regenerativa |
| 7 | DBRLY | Falha do circuito de travagem dinâmico |
| 8 | HCL | Eixo L sobre corrente |
| 9 | HCM | Eixo M sobre corrente |
| 8. (ponto) | IPML | Alarme IPM no eixo L |
| 9. (ponto) | IPMM | Alarme IPM no eixo M |
| b | - Não. | Eixo L & M sobre corrente (simultânea) |
| b. (ponto) | - Não. | Alerta IPM dos eixos L & M (simultânea) |
Os códigos de alarme 8 e 9 que aparecem com um ponto decimal (8., 9.) indicam um alarme IPM (Intelligent Power Module) e não uma simples situação de sobrecorrência.Os alarmes IPM normalmente envolvem os módulos de transistor internos que detectam condições térmicas ou de corrente anormais no nível do dispositivo, que é diferente de uma falha de fiação ou motor que desencadeia o sensor de corrente externa.um HCL ou HCM (sem ponto) nos pontos de arranque em direção à fiação do motor ou primeiro verifica o isolamento do motor; um alarme IPM (código pontilhado) justifica a inspecção dos módulos de transistores e do seu percurso térmico.
O A06B-6090-H244 é o substituto documentado para o A06B-6066-H244 em termos de função e classe de corrente.A ressalva crítica é a compatibilidade da interface.
A série 6066 utilizadaTipo BA série 6090 utiliza um conector PWM para conectar a sua interface.Tipo A. On CNC controllers that were originally built for the 6066 Type B interface — predominantly early-production Series 15 and 16 machines from the late 1980s and early 1990s — the 6090 cannot simply be substituted without confirming that the CNC's servo amplifier interface matches Type A pinoutA FANUC não ofereceu uma troca oficial entre estas duas séries especificamente por causa desta incompatibilidade do conector.
Para as máquinas que já utilizam um 6090 H244 e que necessitam de substituição directa, esta distinção é discutível ̇ a unidade de substituição liga-se de forma idêntica.A questão da interface só surge quando alguém tenta obter um 6090 como um upgrade ou substituto para uma instalação original 6066.
As unidades A06B-6090-H244 são originais da FANUC em embalagem original, nunca instaladas.A existência de novos estoques é a opção preferida para as máquinas que devem manter o funcionamento contínuo.As novas unidades têm uma garantia de 12 meses.
As unidades inspeccionadas usadas são provenientes de máquinas desactivadas, verificadas para a funcionalidade dos eixos L e M e oferecidas com uma garantia de 3 meses.Os modos de falha comuns em unidades usadas da série 6090 encontrados em registros de reparação incluem degradação do capacitor, eletrólise com vazamento na placa de controlo e transistores de saída com falhas, todas as falhas relacionadas com a idade previsíveis a partir de unidades que estiveram em serviço durante 15-30 anos.Confirmar o padrão de inspeção conosco antes de encomendar se os requisitos operacionais da máquina são exigentes.
Envio mundial via DHL e FedEx0 ¢ 3 dias úteisO envio combinado está disponível para encomendas de vários itens.
Opções de pagamento:
Os direitos de importação e os impostos locais são da responsabilidade do comprador no destino.
| Condição | Período de garantia |
|---|---|
| Novo / Não utilizado | 12 meses |
| Utilizado / inspeccionado | 3 meses |
Devoluções aceites para unidades que cheguem danificadas, incompletas, não conforme a descrição ou confirmadas como não funcionais no prazo4 dias após a receção. A unidade deve ser devolvida na condição original com o rótulo de garantia intacto. O transporte de devolução é da responsabilidade do comprador. Não há devoluções por pedidos incorretos ou mudança de ideia.
P1: O A06B-6090-H244 é listado como substituindo o A06B-6066-H244.
R: As duas unidades compartilham a classe de corrente SVUC2-40/40 e impulsionam os mesmos motores, mas usam diferentes fios de interface de controle ¢ o 6066 usa uma interface PWM Tipo B e o 6090 usa Tipo A.Em uma máquina que foi originalmente construída com o 6066 e tem um conector de interface Tipo B do CNC para o amplificadorPara as máquinas que já usam um 6090 H244uma vez que a maioria das máquinas sobreviventes desta safra foram atualizados em algum momento uma substituição H244 da mesma série 6090 se conecta diretamente sem qualquer modificação de interface.
P2: Ambos os eixos L e M da minha máquina pararam juntos e o LED mostra alarme "b". O que isso indica e onde devo começar a solucionar problemas?
A: O alarme "b" no LED de 7 segmentos representa uma sobrecorrente simultânea nos eixos L e M ao mesmo tempo,que em um módulo de duplo eixo normalmente aponta para uma falha compartilhada em vez de duas falhas de canal independentesOs primeiros locais a verificar são a ligação de corrente contínua e a potência de entrada: as condições do alarme 3 (LVDC) ou do alarme 1 (HV) podem preceder ou acompanhar um alarme "b" se o autocarro de corrente contínua entrar em colapso sob carga.Se a ligação DC estiver saudável, verifique se ambos os cabos de alimentação do motor têm uma falha de terra comum ou se há um curto-circuito na fiação do gabinete compartilhado. that indicates an IPM-level alarm on both channels simultaneously — in that case the IGBT modules inside the unit are the more likely failure point and the unit typically requires repair or replacement.
P3: O A06B-6090-H244 requer um módulo de alimentação separado, como o 6114 alfa i SVM com o seu aiPS?
R: Não. A série 6090 SVUC é uma unidade autónoma que retifica a sua própria corrente alternada trifásica de entrada e gera a tensão de ligação CC internamente.Esta é a mesma arquitetura que a série 6093 beta SVU: a unidade liga-se diretamente à entrada AC trifásica e não depende de um sistema de alimentação compartilhada externo.Isto torna a instalação simples entrada de três fases de energia AC e cabos do motor são as conexões primárias, juntamente com a interface de controlo para o CNC. The only external accessory sometimes used with 6090 units is a separate regenerative discharge unit when the machine's duty cycle generates more regenerative energy than the drive's internal regeneration circuit can absorb.
P4: A minha máquina utiliza motores α12 em ambos os eixos. É a unidade H244 a certa ou devo considerar a H246 (SVUC2-40/80)?
R: O H244 é a escolha correta para motores α12 combinados nos eixos L e M. O motor α12 se enquadra na faixa de corrente de 40 classes e o H244 fornece igual a 8.7Uma potência nominal em ambos os canais, ̇ precisamente adaptada ao emparelhamento do motorO H246 (SVUC2-40/80) é a escolha adequada apenas quando os dois eixos utilizam motores de dimensões diferentes: o motor de classe 40 no eixo L e um motor maior que requer a corrente de classe 80 no eixo M.Se ambos os eixos accionarem motores α12 idênticosO H246 não oferece nenhuma vantagem e introduz uma complexidade desnecessária.
P5: A série 6090 é descontinuada. Se esta unidade falhar novamente em alguns anos, quais são as opções realistas a longo prazo?
R: A série 6090 está fora de produção há muitos anos e não voltará. Para a manutenção contínua de máquinas que executam o H244, há três caminhos realistas.A existência de equipamentos de reposição no mercado é mais simples e mais comum para máquinas críticas de produção.Em segundo lugar, se o sistema CNC em si está a ser atualizado ou substituído, a arquitetura do servo drive pode ser atualizada no mesmo projeto.Uma vez que os CNCs mais novos e as famílias de acionamento não são limitados pela disponibilidade de peças 6090Em terceiro lugar, some specialist repair services can rebuild failed 6090 units by replacing failed capacitors and IGBT modules — the known failure components — extending the unit's service life without requiring a full replacementContacte-nos para saber quais são as existências atuais; dada a idade dessas unidades, as posições dos estoques podem mudar rapidamente.
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