FANUC A06B-6093-H112 Beta SVU-20 FSSB, A unidade autônoma de gama média com armazenamento de parâmetros a bordo

Escolher a classe de corrente errada é o erro de abastecimento mais evitável na série 6093.e funcionam na mesma interface de fibra óptica FSSB mas os motores que eles conduzem são diferentesA A06B-6093-H112 é a unidade SVU-20: 5,9A de saída nominal, o ponto médio na faixa 6093 FSSB,e a escolha certa para a classe beta motor é combinado para.

Há uma segunda coisa sobre esta unidade que afeta todos os trabalhos de substituição, e é fácil de perder:Os parâmetros da série 6093 beta são armazenados na unidade em si, não no CNCQuando esta unidade falha e precisa de ser substituída, os parâmetros do servo viajam pela porta com a unidade antiga, a menos que tenham sido salvos de antemão.Compreender isto antes de encomendar é tão importante quanto confirmar o número da peça.

A Sande Electric tem o A06B-6093-H112 em estado novo e inspecionado, com expedição mundial em 3 dias úteis.

O SVU-20 na escada de corrente 6093 FSSB

A subfamília H11x FSSB da série 6093 abrange quatro níveis de saída, cada um correspondendo a uma classe diferente de servomotores beta (e alfa pequeno):

H111 SVU-4O motor beta é o motor beta mais leve em aplicações de carga mínima.
H112 ‡ SVU-20
H113 ‡ SVU-40- motor de gama média-alta, de potência nominal de 12,5 A, para motores beta da classe 40
H114 SVU-80∆ maior corrente, 15A nominal, para os motores beta mais pesados

O H112 SVU-20 é adaptado especificamente aos motores beta da FANUC na classe média-baixa: o b2/3000, b3/3000, e motores semelhantes que aparecem em eixos auxiliares de carga mais leve.Estes são tipicamente os índices rotativos menores, mecanismos ATC mais leves, ou eixos de posicionamento secundários em máquinas-ferramenta compactas, onde os requisitos de binário e inércia não justificam a subida para a classe 40.

Usar um H113 (SVU-40) numa posição projetada para o H112 não vai danificar nada na maioria dos casos, mas é uma especificação excessiva.A utilização de um H111 (SVU-4) seria insuficiente e geraria alarmes de sobrecorrência.O H112 é a unidade correta para máquinas onde a posição do eixo de acionamento foi projetada em torno da capacidade de corrente SVU-20.

O que realmente significa "Parâmetros armazenados na unidade"

A maior parte da experiência do sistema de servo FANUC envolve a série alfa SVM, onde os parâmetros do servo vivem na memória de parâmetros do CNC.Substitua um módulo SVM falhado e os parâmetros permanecem no CNC o novo módulo os pega na primeira inicialização.

A série 6093 beta SVU funciona de forma diferente. Nestas unidades, os parâmetros do eixo de servo são mantidos na própria unidade. Quando você remove a unidade antiga, o conjunto de parâmetros sai com ele.A instalação de um novo H112 sem primeiro restaurar os parâmetros significa que o eixo não se comportará corretamente até que o conjunto de parâmetros tenha sido escrito de volta para a nova unidade.

O procedimento de backup e restauração depende da série CNC.Os parâmetros são salvos e restaurados através da função Power Mate CNC Manager (PMM) no menu do CNCOs principais parâmetros de PMM que regem este processo incluem o parâmetro 960.0 (SLV ¢ número de escravos exibidos), 960.1 e 960.2 (MD1/MD2 ¢ destino para entrada/saída de parâmetros) e 960.3 (PMN ️ PMM habilitado/desativado)Antes de remover o H112 original, a cópia de segurança dos parâmetros deve ser gravada no armazenamento do programa da peça do CNC ou num cartão de memória, consoante a configuração MD1/MD2.

Isto não é exclusivo do H112 Mas vale a pena afirmar claramente porque é o passo mais frequentemente ignorado por engenheiros que estão acostumados a substituir módulos alfa SVM e assumir as mesmas regras se aplicam.

H112 versus H102: Divisão da Interface SVU-20

A classe de corrente SVU-20 aparece duas vezes na série 6093, dividida por tipo de interface.O H102 usa o Tipo B um protocolo de interface diferente, às vezes também chamado de interface PWM em alguma documentação FANUC.

Ambos são unidades SVU-20 autônomas de eixo único com classificações de corrente idênticas e a mesma arquitetura de fonte de alimentação embutida.Mas o cabo de comunicação é diferente., a disposição dos conectores é diferente e a configuração CNC deve corresponder ao tipo de interface da unidade instalada.

Se o cabo servo da máquina para essa posição do eixo é uma fibra óptica (tipo TOCP200), a substituição deve ser o H112.A instalação do tipo de interface errado produz uma falha de comunicação imediata no power-up e o eixo não funcionaráConfirme o tipo de cabo no ponto de ligação da unidade antes de fazer a encomenda.

Especificações técnicas

Novo estoque versus estoque usado: como pensar sobre esta unidade

O SVU-20 aciona eixos auxiliares mais leves ∙ eixos que circulam intermitentemente em vez de continuamente.ou um ATC que funciona durante alguns segundos a cada troca de ferramentas, acumula muito menos horas de funcionamento do que um eixo de usinagem primário em ciclo completo durante todo o dia.Este padrão de utilização significa que as unidades usadas provenientes de máquinas desativadas estão muitas vezes em boas condições., com desgaste limitado dos componentes de potência.

New-old-stock H112 units are genuine unused FANUC product and carry a 12-month warehouse warranty — the right choice where maximum reliability margin or an upcoming long maintenance interval is a priority.

As unidades inspeccionadas usadas têm uma garantia de 3 meses e representam uma opção prática para reparos sensíveis aos custos, inventário de reserva,ou situações em que a vida útil prevista da máquina não justifica o prémio do novo estoque.

Contacte-nos para confirmar a disponibilidade atual em ambas as condições antes de encomendar.

Encomenda, pagamento e envio

Envio mundial via DHL e FedEx0 ¢ 3 dias úteisO transporte combinado está disponível em vários itens.

Pagamento:

• Transferência bancária (T/T) ¢ todos os valores dos pedidos
• PayPal ordens de até 500 dólares
• Western Union todos os valores dos pedidos

Os direitos de importação e os impostos locais são da responsabilidade do comprador no destino.

Garantia e devoluções

As devoluções são aceites para unidades que chegam danificadas, incompletas, não conforme descrito, ou que confirmam não funcionar dentro de um prazo de4 dias após a receçãoA unidade deve ser devolvida na sua condição original com o rótulo da garantia intacto; o transporte de devolução é pago pelo comprador.Emparelhamento de motor errado, ou danos físicos após o parto.

Perguntas Frequentes

P1: O H112 e o H102 são classificados como SVU-20 ¢ posso usar um para substituir o outro?Não. Apesar de compartilharem a classe de corrente SVU-20 e a corrente nominal de saída idêntica de 5,9A, o H112 e o H102 usam interfaces de comunicação fundamentalmente diferentes.O H112 liga-se ao CNC através de fibra óptica FSSB; o H102 utiliza a interface Tipo B (conexão serial elétrica). Estas interfaces utilizam diferentes conectores, diferentes tipos de cabos e diferentes parâmetros de configuração CNC.Instalação de um H102 numa posição com fio para o FSSBAntes de encomendar, identifique fisicamente o tipo de cabo na posição de montagem da unidade:Fibra óptica significa H112O rótulo da unidade original avariada, se ainda for visível, indicará também o tipo de interface.

P2: Eu ouvi dizer que as unidades beta da SVU armazenam parâmetros internamente.Significa que os parâmetros do servo do eixo ∙ os dados de ajuste que dizem ao acionamento como se comportar com o seu motor específico ∙ são armazenados em memória não volátil dentro da própria unidade H112,não no controlador CNCQuando a unidade original é removida, esses parâmetros saem com ela, a menos que tenham sido previamente backupados.O CNC deve estar ligado à unidade enquanto estiver operacional (ou, pelo menos, alimentado), e o backup é realizado através da função Power Mate CNC Manager no menu CNC.O backup pode ser salvo para o armazenamento do programa de parte do CNC ou um cartão de memória dependendo da configuração de destino do parâmetroUma vez que o novo H112 é instalado e alimentado, os parâmetros salvos são gravados de volta para a nova unidade através da mesma interface PMM.Saltar este passo de backup significa que o eixo não vai inicializar corretamente ou será executado com ajuste incorreto após a troca, exigindo uma re-parametrização manual da documentação da máquina.

P3: Após a instalação de um H112 de substituição, o eixo se instala corretamente, mas funciona com notavelmente mais vibrações do que antes.Na maioria dos casos, isto indica que os parâmetros do servo não foram transferidos com êxito para a nova unidade, ou foram restaurados a partir de um backup desatualizado.O H112 é ajustado de fábrica com parâmetros padrão que podem não corresponder ao motor específico, inercia de carga e características mecânicas do eixo da máquina.Os ganhos do circuito de servo particularmente o ganho do circuito de velocidade e o ganho do circuito de posição devem corresponder aos valores originalmente ajustados para que o eixo funcione sem problemasVerifique os parâmetros atualmente ativos em relação ao backup salvo: discrepâncias no ganho proporcional do loop de velocidade (parâmetro 2021), ganho integral (2022),e ganho de circuito de posição (2084 em sistemas 16i/18i típicos) são as fontes mais comuns de vibração pós-substituiçãoSe não existir um backup de parâmetros, a lista de parâmetros da documentação da máquina é a referência, ou um engenheiro de serviço FANUC capacitado pode reajustar o eixo a partir do zero.

P4: A minha máquina usa um CNC 16i. Após a restauração do parâmetro, a tela PMM mostra o eixo, mas indica um aviso de tipo "parâmetro escravo não coincide".Não necessariamente. Este aviso significa tipicamente que alguns parâmetros na unidade recém-instalada não correspondem ao que o CNC espera com base em seus próprios registros armazenados do último estado conhecido da unidade.Isto pode acontecer quando: o backup foi feito em um ponto diferente do que quando a unidade foi atualizada pela última vez; a unidade de substituição tem uma revisão de firmware ligeiramente diferente que alterou certos intervalos de parâmetros;ou o processo de restauração apenas parcialmente concluído. O primeiro passo é verificar se o conjunto completo de parâmetros foi escrito para a nova unidade ¢ voltar através do processo de restauração do PMM e confirmar que cada grupo de parâmetros foi aceito sem mensagens de erro.Se o desajuste persistir para parâmetros específicos, comparar os valores indicados na advertência com a documentação original de colocação em serviço da máquina e corrigi-los manualmente.Este tipo de discrepância é resolvido através da correção de parâmetros e não indica uma falha de hardware na nova unidade.

P5: É possível utilizar uma unidade FSSB com classificação mais elevada, por exemplo, um H113 (SVU-40) como modo de espera temporário para uma posição H112 se um H112 correto não estiver imediatamente disponível?Electricamente, um H113 pode conduzir um motor beta de classe 20 sem danificá-lo. A unidade tem mais espaço para a corrente do que o motor exigirá.E o motor não vai ultrapassar os limites do seu próprio projeto, independentemente do que a unidade é capaz de entregarNo entanto, o sistema de identificação do servo amplificador do CNC lê os dados de identificação da unidade através do FSSB durante a inicialização,e se a especificação de corrente máxima da unidade não corresponde à configuração o eixo CNC foi configurado para, o alarme 466 (erro de combinação motor/amplificador) pode ser acionado, impedindo que o eixo seja ativado.Se isso acontece depende de quão estritamente a versão CNC específica aplica a verificação de combinação motor-amplificadorNa prática, uma substituição temporária funciona por vezes para testes de posicionamento básicos, mas não é uma substituição compatível certificada e não deve ser tratada como uma solução permanente.Confirme com os parâmetros CNC antes de tentarSe o alarme 466 aparecer, o eixo não se activará até que um H112 correctamente indicado esteja instalado.

Contacto para informações sobre disponibilidade e preços:Miss Amy.Sales01@sande-elec.comSkype:Sandesales01Telefone: +86 18620505228