A06B-6093-H151 FANUC AC Servo Amplificador Unidade A06B6093H151 A06B-6093-H151

Fanuc A06B-6093-H151 ∙ Unidade Beta Servo Amplificador ∙ SVU-12, I/O Link Interface, 220 ∙ 240VAC Input, 3.2A / 240V Output, Fornecimento de Energia Autônomo

Resumo

OFanuc A06B-6093-H151é o SVU-12, a menor unidade de eixo único da série de servoamplificadores A06B-6093 Beta da Fanuc, com saída contínua de 3.2A a 240V a partir de uma fonte de alimentação integrada independente.

A série Beta SVU ocupa um nicho específico no portfólio de acionamentos da Fanuc: compacto,amplificadores autônomos de baixo custo para aplicações de posicionamento de um único eixo que não exigem o conjunto completo de desempenho do sistema SVM/PSM da série alfa.

Se uma instalação de série alfa exigir um PSM, um ou mais módulos SVM e uma infraestrutura de autocarro de CC partilhada,uma única Beta SVU desenha sua própria fonte de CA e se conecta diretamente ao CNC mais simples de instalar, menor em peso do gabinete e melhor adaptado a aplicações em que a demanda de corrente por eixo é modesta e o número de eixos é pequeno.

A interface I/O Link é o que diferencia esta SVU Beta das variantes PWM Tipo B da mesma série.

Em vez do protocolo serial PWM usado entre as unidades CNC e Tipo B,O I/O Link usa uma ligação de fibra óptica para transmitir comandos de posição e receber feedback entre o CNC e o SVU-12.

Esta ligação de fibra óptica proporciona uma imunidade ao ruído eléctrico no gabinete de controlo, um fator relevante para máquinas com motores de fuso de alta frequência, cortadores de plasma,ou sistemas de aquecimento por indução nas proximidades e permite posicionar a servounidade a maiores distâncias do CNC sem degradação do sinal.

A 3,2A contínuo e 12A pico, o SVU-12 é combinado com a extremidade mais leve dos motores da série Beta da Fanuc: acionamentos de eixo de posicionamento para trocadores de ferramentas, trocadores automáticos de paletes,sistemas de indexação de peças de trabalho, e tarefas similares de posicionamento de um único eixo onde a viagem é definida, a carga é previsível e o contorno de alta velocidade não é o requisito principal.

Principais especificações

Interface de ligação de E/S  Arquitetura e integração CNC

A interface I/O Link no A06B-6093-H151 conecta-se à porta mestre I/O Link do CNC, que na maioria dos sistemas Fanuc CNC também lida com a interface PMC I/O para sinais de máquina.

Esta dupla utilização da ligação de E/S tanto para o posicionamento por servo como para a E/S por PMC reduz o número total de cabos na instalação.

O meio de fibra óptica carrega um protocolo serial digital que é fundamentalmente diferente da interface PWM das variantes SVU Beta Tipo B os dois tipos de interface não são intercambiáveis,e o CNC deve ter a opção I/O Link servo configurado para esta unidade para operar.

Num sistema CNC em que os eixos de usinagem primários utilizam módulos FSSB da série alfa, o I/O Link SVU-12 abrange eixos auxiliares de posicionamento: a mesa giratória do eixo B, o carrossel do carregador de ferramentas,O transporte de paletes, ou o posicionamento da cauda num centro de viragem.

Cada SVU liga-se à cadeia de ligação I/O de forma independente,que permite ao fabricante da máquina distribuir as unidades de posicionamento de um único eixo em torno da máquina sem encaminhar todos os cabos do motor para um gabinete central de acionamento.

Filosofia de Design da Série Beta

O amplificador da série Beta e particularmente a variante I/O Link SVU foram projetados para o trabalho de posicionamento: mover um eixo de A para B em um comando, manter a posição e liberar.

Isto difere da função de contorno das unidades de série alfa e αi, que devem regular a velocidade continuamente durante movimentos interpolados de vários eixos.

A classificação contínua de 3.2A e o limite de pico de 12A do SVU-12 refletem esta aplicação de posicionamento ∙ o motor acelera na corrente de pico de 12A, desacelera e descansa no nível de corrente de retenção de 3.2A.Operação contínua de alta corrente no pico de 12A não é uma intenção de projeto para esta unidade.

A baixa taxa de corrente contínua significa que o SVU-12 gera calor mínimo durante o trabalho normal de posicionamento,e o sistema de refrigeração por ar lida com a gestão térmica sem o design intensivo em dissipadores de calor dos módulos alfa de alta corrente.

Perguntas frequentes

P1: O A06B-6093-H151 (ligação de entrada/saída) pode substituir o A06B-6093-H152 (também ligação de entrada/saída, tipo B) numa máquina?

O A06B-6093-H151 e o H152 são ambos variantes Beta SVU-12 I/O Link com classificações elétricas idênticas.

A distinção entre o H151 e o H152 reside numa pequena revisão do hardware ou em diferenças regionais de especificações. Eles são funcionalmente equivalentes na maioria das instalações.

Contudo, antes de encomendar, confirme o sufixo exacto na documentação da máquina, uma vez que as revisões do software ou as variantes dos conectores podem diferir entre as gerações específicas de máquinas.

Q2: Que servomotores Beta o SVU-12 conduz?

A potência contínua nominal de 3,2 A do SVU-12 é combinada com os pequenos motores da série Beta:Os motores βS4/3000 e os motores Beta classificados semelhantes que são os componentes padrão para esta classe de potência no catálogo do eixo de posicionamento da Fanuc.

O modelo específico do motor deve ser confirmado a partir da documentação de selecção do motor Fanuc da máquina. O conjunto de parâmetros do motor deve corresponder ao motor instalado para um funcionamento de posicionamento correcto.

P3: O SVU-12 tem uma fonte de alimentação embutida?

Não, cada unidade Beta SVU opera a partir de sua própria entrada AC independente.Ao contrário do sistema alfa SVM/PSM, onde vários módulos utilizam um barramento comum de CCCada SVU liga-se a um circuito de ramificação AC dedicado.

Esta independência é uma vantagem para os layouts de máquinas distribuídas e simplifica o isolamento de falhas. Uma falha em uma SVU não interrompe a energia para outros eixos.

Q4: O que acontece se o cabo de fibra óptica I/O Link for danificado durante a operação?

Uma ruptura ou contaminação no cabo de fibra de ligação I/O produz um erro de comunicação entre o CNC e o SVU-12.

O CNC exibe um alarme de servo referindo-se ao eixo afetado de ligação de E/S, e o eixo desativa a energia.

O cabo de fibra óptica deve ser inspecionado para detectar danos físicos, curvas afiadas e contaminação dos conectores.

Substitua o cabo em vez de tentar limpar as extremidades danificadas da fibra ¢ a fibra óptica de plástico usada nas aplicações Fanuc I/O Link é de baixo custo e substituível em campo.

Q5: O A06B-6093-H151 é compatível com os comandos Fanuc 0i-D e 0i-F?

Os 0i-D e 0i-F suportam a interface servo do I/O Link para eixos de posicionamento auxiliares, tornando o SVU-12 compatível com esses controles quando a máquina é configurada para usar a opção servo do I/O Link.

Os eixos de usinagem primários em 0i-D e controles posteriores normalmente usam amplificadores FSSB αi ou βi, enquanto a I/O Link SVU lida com eixos auxiliares.

Verificar a documentação de configuração da máquina e as definições dos parâmetros para a atribuição específica do eixo de ligação de E/S antes da substituição.