A06B-6096-H116 UNIDADE DE AMPLIFICADOR SERVOMOTOR AC FANUC A06B6096H116 A06B-6096-H116

Fanuc A06B-6096-H116 ∙ Alpha Servo Amplifier Module ∙ SVM1-130S, Single-Axis, FSSB HRV3, 283 ∙325V / 7.5kW, 35A / 230V de saída

Resumo

OFanuc A06B-6096-H116é o SVM1-130S, um módulo de servoamplificador alfa de alta corrente de um eixo da série FSSB A06B-6096 da Fanuc, com potência nominal de saída contínua de 35A a partir de uma entrada de barramento CC de 7,5 kW.

Its FSSB fiber optic interface with HRV3 (High Response Vector 3) control capability places it firmly in the modern alpha servo module generation — compatible with Fanuc's 30i/31i/32i CNC controls and the full range of i-series controls that use FSSB as their servo communication bus.

A designação SVM1-130S coloca este módulo entre o SVM1-130 padrão (A06B-6096-H106, 52.2A) e o SVM1-80 menor (A06B-6096-H105, 18.7A) na classificação atual da Fanuc.

Com uma potência nominal de 35A, o H116 é especificamente dimensionado para o motor αM30/3000 um servomotor alfa médio a grande que produz binário contínuo na classe 30N·m a 3000 rpm.

Esta combinação de motor e acionamento é tipicamente encontrada em acionamentos de eixo pesado de máquinas-ferramenta CNC médias a grandes: eixos de sela principais em grandes centros de usinagem verticais,Motores de carrinho do eixo X em centros de usinagem horizontais pesados, e aplicações semelhantes em que a massa do eixo e a força de corte exigem uma corrente sustentada superior à capacidade de 18,7 A do SVM1-80.

A largura do módulo compacto de 60 mm é notável para um módulo de saída de 35 A.

Isto é conseguido através de um transistor IPM (Módulo de Potência Inteligente) de classe 150A ∙ um único dispositivo IPM de alta corrente que integra a ponte trifásica, os controladores de portão,e circuitos de proteção num único pacote, adequado ao formato do módulo de 60 mm.

O dissipador de calor externo situado na parte traseira do módulo fornece a superfície de dissipação térmica para a potência térmica deste IPM a 35 A, complementada pelo ventilador interno do módulo.

Principais especificações

SVM1-130S versus SVM1-130 Por que dois módulos de classe 130?

A série A06B-6096 FSSB contém os módulos SVM1-130 (H106, 52.2A) e SVM1-130S (H116, 35A) ¢ dois módulos com a designação "130", mas com correntes de saída diferentes.Isso reflete a atual convenção de numeração de classes da Fanuc, onde "130" identifica uma classe de classificação interna do transistor, em vez da corrente de saída exata em amperes.

O H116 a 35A é posicionado para motores alfa de carga média pesada (αM30), enquanto o H106 a 52.2A cobre os motores mais pesados da classe αM40 ou α40.

Ambos usam transistores IPM de classe 150A, mas são parametrizados e classificados de forma diferente para corresponder às respectivas classes de motores.

Quando se substitui um SVM1-130S avariado, é essencial confirmar o número de peça H116 (não H106) ̇ os dois módulos são electricamente distintos apesar de partilharem a designação de classe "130".

A variante de cartão de controle (A20B-2100-054x versus o cartão do H106) difere, e as configurações de parâmetros do motor são específicas da classe do motor.

Interface HRV3 Control de corrente em largura de banda superior

A designação HRV3 na capacidade de interface do A06B-6096-H116 identifica a terceira geração do algoritmo de controle de corrente do High Response Vector da Fanuc.

Cada geração HRV reduziu o tempo do ciclo de regulação corrente e melhorou a supressão da ondulação do binário no eixo do motor.Implementado nos comandos de geração 30i/31i/32i e compatível com os comandos da série i com a opção de software HRV3,fornece uma qualidade de forma de onda de corrente mais apertada no terminal do motor do que HRV1 ou HRV2 traduzindo-se em ondulação de binário menor em velocidades de usinagem e melhor acabamento da superfície em operações de contorno de precisão.

Para o motor αM30/3000 que conduz um eixo de máquina pesada, a regulação de corrente melhorada do HRV3 é praticamente significativa durante o contorno:a redução da ondulação do binário na taxa de atualização do loop de controle produz um controle de velocidade mais suave através de cantos e segmentos de arco, o que afecta directamente a qualidade do perfil de contorno trabalhado.

Perguntas frequentes

P1: Qual a diferença entre o SVM1-130S (H116) e o SVM1-130 (H106) da série A06B-6096 FSSB?

Ambos compartilham a designação de módulo de transistor de classe "130", mas o H116 (SVM1-130S) é classificado em saída de 35A e dimensionado para motores de classe αM30, enquanto o H106 (SVM1-130) é classificado em 52.2A e dimensionados para os motores mais pesados da classe α40As placas de controlo e os parâmetros do motor diferem entre si.

Nunca substitua um por outro sem verificar se o modelo do motor instalado requer a classificação de corrente específica e se o cartão de controlo de substituição é compatível com o conjunto de parâmetros existente..

Q2: As dimensões são 380 × 60 × 307 mm

A profundidade de 307 mm inclui o dissipador de calor externo que projeta da parte de trás do módulo.O dissipador passa através do painel traseiro do gabinete para o canal de arrefecimento do dissipador ou espaço de arrefecimento de ar livre.

A largura de 60 mm é estreita e se encaixa no trecho do trilho do módulo alfa padrão.com a dimensão externa do dissipador de calor mais o espaço livre para a passagem de ar.

O bloqueio do fluxo de ar de resfriamento do dissipador produz alarmes de sobrecarga térmica.

P3: O módulo é classificado com HRV3 quais controles CNC podem usar essa capacidade?

O HRV3 está disponível nos comandos FANUC 30i-B/31i-B/32i-B e posteriores e nos comandos 15i/16i/18i/21i selecionados com a opção de software HRV3 instalada.O módulo funciona no nível mais baixo de HRV suportado pelo comando (HRV1 ou HRV2), com uma largura de banda de controlo de corrente correspondentemente inferior.

O módulo em si é compatível com todos os comandos da série i compatíveis com FSSB, independentemente do nível de HRV. O HRV3 é uma capacidade de software habilitada no nível CNC, não uma incompatibilidade de hardware.

Q4: Quais são as aplicações típicas de máquinas e eixos para o A06B-6096-H116?

O motor αM30/3000 e a combinação SVM1-130S encontram-se em eixos de centros de usinagem CNC pesados ¢ acionamentos de carrinho de eixo X em grandes centros de usinagem horizontais,Dispositivos de tração de coluna do eixo Y em grandes VMCs com construção transversal pesada, e motores de truníon do eixo B em centros de usinagem de cinco eixos onde o eixo rotativo transporta uma massa substancial da peça.

Aparece também em grandes acionamentos de mesa de máquinas de rectificação CNC e acionamentos de eixo de moinho de perfuração CNC pesados, onde a corrente contínua de 35A é necessária para a operação com carga total.

Q5: Que alarme os alarmes 368, 369 e 466 indicam no A06B-6096-H116?

Os alarmes 368 e 369 são alarmes relacionados com o FSSB específicos do SVM1-130S, indicando erros de comunicação ou falhas de hardware no circuito de interface do FSSB.

Esses alarmes indicam frequentemente a contaminação do conector de fibra óptica ou danos no cabo. Limpe e inspecione primeiro os conectores COP10A / COP10B.

O alarme 466 é um alarme de alta corrente no eixo L, normalmente desencadeado por falha no isolamento do cabo do motor.

A sequência padrão para o alarme 466 é desconectar os cabos de alimentação do motor e verificar a resistência de isolamento do enrolamento à terra.

Se o alarme desaparecer com os cabos desconectados, o motor ou o cabo é a fonte de falha. Estes códigos de alarme são referenciados no manual B-65165E aplicável a este módulo.