A06B-6096-H116 UNIDADE DE AMPLIFICADOR SERVOMOTOR AC FANUC A06B6096H116 A06B-6096-H116

FANUC A06B-6096-H116 ∙ Alpha SVM1-130S Servo Modulo de Eixo Único 35A / 7,5 kW / FSSB HRV3 / αM30/3000

SVM1-130S 35A para a classe de motores αM30/3000

O A06B-6096-H116 é o SVM1-130S o servomodulo FSSB 35A de eixo único da série A06B-6096 da FANUC, dimensionado especificamente para o motor αM30/3000.Este módulo está na gama de carga pesada da série 6096: corrente contínua suficiente para os motores principais de sela em grandes centros de usinagem verticais, motores de carroço no eixo X em centros de usinagem horizontais pesados,e acionamentos de trunnion do eixo B em máquinas de cinco eixos, quando o eixo rotativo transporta uma massa significativa da peça de trabalho.

A largura do módulo de 60 mm para uma saída de 35 A é alcançada através de um IPM (Módulo de Potência Inteligente) de classe 150 A ¢ um único dispositivo de alta corrente que integra a ponte trifásica, os controladores de portão,e circuitos de proteção num único pacoteO dissipador de calor externo na parte traseira do módulo (com uma profundidade total de 307 mm) controla a potência térmica do IPM, complementada pelo ventilador interno.

Principais especificações

SVM1-130S versus SVM1-130 Por que o sufixo importa

A série A06B-6096 contém tanto o SVM1-130S (H116, 35A) como o SVM1-130 (H106, 52.2A).O número "130" em ambas as designações identifica a classe de corrente interna do transistor, não a corrente de saída do móduloO H116 a 35A é dimensionado para motores de classe αM30; o H106 a 52.2A abrange motores de classe αM40 ou α40. Ambos usam transistores IPM de classe 150A, mas são parametrizados e classificados de forma diferente.

Esses módulos não são substituíveis. Suas placas de controle diferem e os parâmetros do motor são específicos da classe. Ao substituir um SVM1-130S falhado, confirme o número de peça H116 especificamente ?? não H106.

HRV3 ¢ Largura de banda de controlo de corrente superior

O HRV3 (High Response Vector 3) é o algoritmo de controlo de corrente de terceira geração da FANUC, disponível nos comandos 30i/31i/32i e nos comandos da série i com a opção de software HRV3.Fornece uma qualidade de forma de onda de corrente mais apertada nos terminais do motor em comparação com HRV1 ou HRV2, reduzindo a ondulação do binário em velocidades de usinagem.A regulação de corrente melhorada produz uma velocidade mais suave através de movimentos de contorno e melhor acabamento da superfície em transições de arco e canto.

Sem a opção de software HRV3 no CNC, o módulo opera no nível HRV que o controle suporta. HRV3 é uma capacidade de software CNC, não uma incompatibilidade de hardware.O módulo é compatível com todos os comandos da série i do FSSB, independentemente do nível de HRV..

Perguntas frequentes

Q1: Qual a diferença entre o SVM1-130S (H116, 35A) e o SVM1-130 (H106, 52.2A)?

Ambos compartilham a designação de classe de transistor "130", mas suas correntes de saída, placas de controle e configurações de parâmetros do motor diferem.H106 é dimensionado para a classe αM40 em 52.2A. Estes são electricamente distintos e não intercambiáveis.

P2: As dimensões do módulo são 380 × 60 × 307 mm

A profundidade de 307 mm inclui o dissipador de calor externo que projeta da parte de trás.o dissipador de calor passa através do painel traseiro do armário para o canal de arrefecimento ou espaço de ar livreO painel do armário deve acomodar a profundidade total de 307 mm, mais o espaço livre para o fluxo de ar do dissipador de calor.

Q3: Que controles CNC suportam a capacidade HRV3 com este módulo?

O HRV3 está disponível no FANUC 30i-B, 31i-B, 32i-B e posterior, e em comandos 15i/16i/18i/21i selecionados com a opção de software HRV3.A capacidade do HRV3 é um recurso de software CNC. O módulo é compatível com hardware com todos os controles da série i do FSSB..

P4: O que causa o alarme 466 neste módulo e como é diagnosticado?

O alarme 466 é um alarme de alta corrente no eixo L, normalmente desencadeado por falha no isolamento do cabo do motor ou por um curto-circuito.Desligar os cabos de alimentação do motor e medir a resistência de isolamento do enrolamento à terra. Se o alarme desaparecer com os cabos desconectados, o motor ou o cabo é a fonte de falha, não o amplificador.

P5: Quais são as aplicações típicas da máquina para o A06B-6096-H116?

A combinação αM30/3000 e SVM1-130S é encontrada em motores de eixo CNC pesados: motores de carrinho de eixo X em grandes centros de usinagem horizontais, motores de coluna de eixo Y em grandes centros de usinagem verticais,Máquinas para a produção de partículas, grandes acionamentos de mesa de máquinas de rectificação CNC, e machados de broca CNC pesados, onde é necessária uma potência de 35A sustentada em condições de corte de carga total.