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Servo Motor Industrial
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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-0032-B077 |
O Fanuc A06B-0032-B077 é um servomotor de CA compacto da série B da Fanuc, modelo B2/3000.Esta unidade confiável serviu extensivamente em máquinas-ferramentas CNC antes de ser descontinuada pelo fabricante.
Embora não esteja mais em produção, este motor continua a ser ativamente comercializado no mercado industrial de MRO para suportar máquinas ainda em serviço.equipado com um eixo recto e um codificador incremental I32B para uma posição de circuito fechado precisa e um feedback de velocidade.
As suas dimensões compactas e a sua configuração de eixo limpo tornam-no ideal para aplicações de eixo CNC mais leves, incluindo eixos secundários, unidades de posicionamento auxiliares,e funções do sub eixo onde as restrições de espaço e as demandas de carga moderada foram considerações primárias.
| Modelo | B2 / 3000 |
| Velocidade máxima | 3,000 RPM |
| Tipo de eixo | Estabelecimento de um sistema de transmissão |
| Codificador | Codificador incremental I32B |
| Aplicação | Acionamento do eixo CNC |
| Estatuto do fabricante | Descontinuado |
Os motores da série B representam uma geração anterior no desenvolvimento de servomotores da Fanuc, precedendo as séries ALPHA e BETA.movimento de eixo preciso em máquinas CNC de sua época, integrados com os sistemas de servoacionamento da Fanuc, que eram equipamento de série para os principais fabricantes de máquinas-ferramenta.
A designação B2 indica que este motor ocupa a extremidade menor da faixa de binário da série B. Operando a 3.000 RPM,foi implantado em aplicações onde a velocidade moderada e o tamanho compacto foram priorizados em relação à potência máxima de binário.
As aplicações comuns incluíam centros de torneamento, pequenos centros de usinagem vertical e máquinas de perfuração e de perfuração dedicadas,Normalmente para a manipulação de eixos mais leves, como o eixo X ou Z, em tornos compactos ou funções auxiliares de posicionamento.
O codificador incremental I32B gera pulsos de posição e velocidade referenciados a um canal de marcador, com a sequência de direção automática CNC estabelecendo a referência do eixo absoluto na inicialização.Este codificador foi padrão dentro da gama de motores da série B e integra-se perfeitamente com os sistemas de servo-acionamento da Fanuc desta geração.
Ao avaliar as unidades usadas A06B-0032-B077, o codificador requer uma avaliação cuidadosa.Um motor com codificador defeituoso produzirá erros de posição ou alarmes de acionamento que podem ser difíceis de diagnosticar sem o equipamento adequado.
Os motores de substituição devem manter a especificação do codificador I32B idêntica.A instalação de um motor com um tipo de codificador ou resolução de pulso diferente sem atualizar os parâmetros do servo-acionamento causará erros de dimensionamento da posição e pode impedir inteiramente a operação do eixo.
Com a descontinuação da Fanuc do A06B-0032-B077, o novo estoque da fábrica não está mais disponível através dos canais de abastecimento padrão.
As unidades remodeladas de qualidade são submetidas a testes abrangentes, incluindo inspeção de enrolamento, substituição de rolamentos, verificação de codificador e teste operacional completo.Manter um motor sobressalente à mão fornece o plano de contingência mais confiável.
O A06B-0032-B077 foi projetado para ser emparelhado com os sistemas de servoacionamento da Fanuc de sua era de produção.Compatibilidade com módulos de acionamento específicos e gerações de controlo CNC depende do tipo de amplificador e das definições dos parâmetros do motor configuradas no sistema de controlo.
Durante a instalação de substituição, verificar se o código do tipo de motor nos parâmetros do servoacionamento corresponde à especificação B2/3000.Este passo crítico evita a instabilidade do circuito de velocidade ou falhas persistentes do acionamento.
Para máquinas que tenham sido submetidas a atualizações de controlo ou de accionamento desde a construção original, confirmar que os motores de substituição com codificadores I32B continuam a ser corretamente reconhecidos pelo sistema actualizado.Alguns cenários de adaptação podem exigir adaptadores de interface adicionais ou modificações de parâmetros.
A Fanuc descontinua a produção de motores à medida que as gerações de produtos evoluem e séries mais novas substituem projetos mais antigos.Instalações independentes de reparação de servomotores que prestam serviços regulares a motores da série B, e unidades renovadas/excedentes continuam disponíveis.
O A06B-0032-B077 utiliza um codificador incremental I32B. Os motores de substituição devem manter especificações de codificador idênticas.Diferentes resoluções do codificador ou tipos de sinal causarão erros de feedback de posição e podem desencadear alarmes de unidade ou impedir o direcionamento adequado do eixo sem atualizações de parâmetros.
Embora a atualização para motores de geração atual seja teoricamente possível, não é uma solução plug-and-play.Deve igualmente ser avaliada a compatibilidade dos servos e as definições dos parâmetros.Para uma substituição simples, as unidades B2/3000 semelhantes apresentam um risco menor.
Os modos de falha primários incluem desgaste dos rolamentos (especialmente em ambientes com ciclos de temperatura ou vibrações), falha do codificador devido a contaminação ou danos nos conectores,e degradação do isolamento de enrolamento devido a sobrecarga prolongada ou exposição ao refrigeranteTodos são identificáveis através de testes de banco antes de voltarem ao serviço.
Solicitar resultados de ensaio documentados, incluindo o equilíbrio da resistência ao enrolamento, a resistência do isolamento à terra, a verificação do sinal do codificador e a execução sem carga, confirmando uma operação suave à velocidade nominal.Verificar a retidão do eixo e verificar se o conector do codificador/saída do cabo está danificadoOs fornecedores incapazes de fornecer documentação básica de ensaio devem ser evitados.
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