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Servo Motor Industrial
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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-0075-B203 |
Número da parte:A06B-0075-B203
Série:Servomotor AC Beta iS (BiS)
Modelo:BiS 8 / 3000
Condição:Novo / Refurbished / Disponível para troca
OFanuc A06B-0075-B203é um servomotor de CA compacto e de alta velocidade da série Beta iS da Fanuc, o BiS 8/3000, um motor de quadro leve concebido para aplicações de eixo CNC em que o posicionamento preciso, a resposta dinâmica rápida,e uma pequena pegada física tudo a matéria.
Produzindo 1,2 kW continuamente com um binário de estacionamento de 7 Nm e uma velocidade máxima de 3.000 RPM, este é um motor calibrado para a extremidade mais leve do espectro de acionamento do eixo ̇ eixos secundários,Dispositivos de posicionamento do sub eixo, e o tipo de funções auxiliares CNC onde um servo compacto e bem integrado faz o seu trabalho silenciosamente e de forma confiável durante uma longa vida útil.
A família BiS foi a resposta prática da Fanuc a uma verdadeira questão da indústria: como dar aos fabricantes de máquinas-ferramenta uma moderna,Servomotor digitalmente integrado que funciona de forma consistente sem os custos gerais da série Alpha iS para cada eixo da máquina?
Para eixos de carga mais leve, onde o binário e a faixa de velocidade do BiS 8/3000 são adequados, a resposta é simples.Centros de usinagem verticais pequenos, e máquinas de produção de vários eixos em que as exigências de accionamento são bem definidas e o espaço de instalação disponível é limitado.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Potência de saída | 1.2 kW (contínuo) |
| Torque de estagnação | 7 Nm |
| Voltagem nominal | 153 V |
| Corrente nominal | 4.9 A |
| Input de abastecimento | 200 VAC, 50/60 Hz |
| Frequência nominal | 133 Hz |
| Velocidade máxima | 3,000 RPM |
| Fases | 3 fases |
| Série | Beta iS (BiS) |
| Modelo | BiS 8 / 3000 |
O 8 na designação do modelo BiS 8/3000 coloca este motor no extremo mais leve da faixa de binário Beta iS. Isso não é uma limitação é uma especificação.Um motor ajustado à sua carga funciona mais eficientemente, gera menos calor e dura mais do que uma unidade de grande porte que opera muito abaixo da sua potência nominal.
O binário de estacionamento de 7 Nm e a potência contínua de 1,2 kW são adequados para o passo do parafuso e para as cargas de inércia típicas das configurações de eixo CNC compactas, e o000 RPM velocidade máxima dá-lhe uma verdadeira flexibilidade tanto em posicionamento e corte demandas feedrate.
A uma frequência nominal de 133 Hz, o sistema de acionamento gera as condições elétricas que o motor precisa para atingir esse limite de 3.000 RPM com entrega de binário limpo.
Esta frequência é produzida internamente pelo servoamplificador a partir da entrada de alimentação de 200 ∼ 230 VAC ∼ a ligação à rede é de tensão industrial padrão,e a unidade lida com a conversão de frequência de forma transparente.
A corrente nominal de 4,9 A é modesta em comparação com os quadros BiS maiores,o que significa que os requisitos de corrente do módulo do amplificador são correspondentemente leves um ponto prático quando o espaço do gabinete de acionamento ou a infraestrutura elétrica é uma consideração.
O A06B-0075-B203 aparece com mais frequência nos eixos mais leves dos tornos CNC pequenos, centros de usinagem verticais compactos, máquinas de perfuração de coordenadas,Equipamento de EDM por fio, onde as cargas no eixo são consistentes e bem dentro da classificação contínua do motor.
Aparece também nos eixos auxiliares de máquinas maiores, mesas rotativas de quarto eixo, motores Z sub-fuso,ou posicionamento da cauda onde a exigência mecânica é leve, mas ainda é necessário um comando de servo preciso.
Dada a ampla compatibilidade da série BiS com a gama de servoamplificadores digitais da Fanuc e várias gerações de controle CNC,Este motor também aparece em projetos de retrofit onde um eixo de acionamento mais antigo precisa ser trazido até os padrões atuais de feedback e acionamento sem uma substituição completa do controle.
O BiS 8/3000 é uma escolha prática nesses cenários em que a carga no eixo está dentro do intervalo.
O A06B-0075-B203 é compatível com os módulos de servoamplificador digital da série Fanuc Beta e integra-se com uma ampla gama de plataformas de controle CNC Fanuc incluindo a série 0i-Mate, 0i, 16i, 18i,e 21i.
O servoamplificador deve ser parametrizado com o código de tipo de motor correto para o BiS 8/3000 antes de o eixo ser executado sob carga.uma configuração incorreta produz um comportamento de ciclo de velocidade que varia de um ligeiro declínio do desempenho a uma instabilidade total, dependendo da distância do parâmetro da especificação real do motor.
Para máquinas que tenham sido submetidas a atualizações de controlo ou de accionamento desde a construção original, verificar se o servoamplificador existente suporta a interface de codificação da série BiS.As gerações anteriores de acionamento analógico podem não ser diretamente compatíveis e podem exigir uma mudança de interface ao lado do motor.
O sufixo B203 indica que esta variante utiliza o codificador da série Fanuc BiA 128 ‡ um codificador de capacidade absoluta em série que suporta feedback de posição de alta resolução.
Dependendo da configuração específica de acionamento e controlo com a qual é emparelhado, este codificador suporta modos de feedback absoluto e incremental,dando esta flexibilidade do motor através de uma gama de gerações de controle Fanuc com diferentes manipulação de feedback.
Tal como acontece com todos os servomotores de substituição, a especificação do codificador na unidade de substituição deve corresponder ao original.A instalação de um motor com um tipo de codificador diferente, mesmo dentro da mesma classe de quadro BiS, pode afetar o comportamento de retenção da posição absoluta, sequências de direção e, em alguns casos, a capacidade da unidade de reconhecer o motor corretamente na inicialização.
A A06B-0075-B203 é activamente comercializada no mercado de servomotores renovados e excedentes.inspecionar o conector do codificador cuidadosamente este é estatisticamente o ponto de falha mais comum nos motores da série BiS com histórico de serviço prolongado, e corrosão de pin de conector ou dano do cabo na saída é fácil de ignorar visualmente, mas causará erros de posição intermitentes que são frustrantes para diagnosticar na máquina.
Meça a resistência de enrolamento de três fases para equilíbrio, verifique a resistência do isolamento à terra e gire o eixo à mão para confirmar a condição do rolamento.Uma unidade de utilização ligeira de uma fonte respeitável deve ser bem testada em todas estas verificações e executada sem problemas num ensaio de banco antes da instalação..
P1: Com que servo drive e controle CNC funciona o A06B-0075-B203?
Este motor é projetado para uso com módulos de servoamplificador digital da série Fanuc Beta. É compatível com plataformas de controle CNC Fanuc, incluindo as famílias 0i-Mate, 0i, 16i, 18i e 21i.Antes da colocação em serviço, o parâmetro do tipo de motor do servoamplificador deve ser ajustado para corresponder à especificação BiS 8/3000.
Um código incorreto do tipo de motor é uma das fontes mais comuns de instabilidade do eixo após a substituição do motor e deve sempre ser verificado antes da primeira deslocação do eixo.
P2: O que significa o par de estacionamento de 7 Nm para a selecção do eixo?
O binário de estacionamento é o binário de saída máximo do motor a velocidade zero a força máxima disponível para a aceleração do eixo a partir do repouso e para a posição de retenção contra uma carga aplicada.É diferente do binário nominal contínuo, que reflecte o limite térmico para funcionamento sustentado.
Ao selecionar um motor para um eixo, o binário de estacionamento é o valor que determina se o motor pode acelerar a inércia mecânica combinada do eixo no tempo de ciclo exigido.Para eixos em que o BiS 8/3000 corresponde corretamente, 7 Nm é suficiente; para cargas mais pesadas, deve ser avaliado um motor BiS ou Alfa iS de quadro maior.
P3: 1,2 kW são suficientes para um eixo de usinagem CNC primário?
Depende da máquina e do eixo. Em tornos CNC compactos e pequenos centros de usinagem verticais onde a massa móvel é leve e as forças de corte são moderadas, 1.2 kW é totalmente adequado para as unidades primárias dos eixos X e Z.
Em máquinas maiores com sela mais pesada, mesas de trabalho ou requisitos de corte agressivos, um motor de potência maior seria a especificação correta.A adaptação do motor à carga real do eixo não simplesmente usando o maior motor disponível é a abordagem de engenharia correta.
P4: Qual é a diferença entre o A06B-0075-B203 e outras variantes da série A06B-0075?
A família A06B-0075 compartilha as mesmas especificações de estrutura e base do motor BiS 8 em todas as variantes.Configuração do travão, ou especificação do eixo.
A variante B203 utiliza um tipo de codificador específico e não possui travão integrado.e do estado do travão correspondem todos aos requisitos da máquina. As diferenças funcionais entre variantes de sufixo podem causar problemas de compatibilidade se substituídas sem verificação..
Q5: Quais são as etapas de inspecção mais importantes para um A06B-0075-B203 usado?
Priorizar o conector do codificador e saída do cabo Medir a resistência de enrolamento de três fases para equilíbrio entre todas as fases e verificar a resistência do isolamento à terra (um motor saudável indica bem acima de 1 MΩ).
Rotar o eixo à mão para avaliar a condição do rolamento ∙ rugosidade ou arrasto indica desgaste do rolamento.um ensaio completo no banco de ensaio, incluindo a verificação do sinal do codificador e um ensaio sem carga até 3,000 RPM é o padrão correto antes de reinstalação em uma máquina de produção.
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