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Servo Motor Industrial
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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-0116-B204 |
Número da peça: A06B-0116-B204
Série: Servomotor CA BiS
Modelo: BiS 1 / 6000
Condição: Novo / Recondicionado / Troca Disponível
O Fanuc A06B-0116-B204 é um servomotor CA de alta velocidade da série BiS da Fanuc — uma geração que trouxe tecnologia de encoder absoluto e integração de drive refinada para uma ampla gama de aplicações em máquinas-ferramenta CNC.
Com potência de saída nominal de 5 kW e velocidade máxima de 6.000 RPM, este motor opera no limite superior do espectro de velocidade para sua classe, o que o torna bem adequado para eixos de assistência de spindle de acionamento direto, drives de eixo linear de alta translação e qualquer aplicação CNC onde posicionamento rápido e resposta dinâmica sejam tão importantes quanto o torque bruto.
Equipado com o encoder absoluto B64iA e um eixo reto com chaveta, o A06B-0116-B204 foi projetado para instalações onde a integridade do acoplamento do eixo e o feedback de posição preciso sem dependência de referenciamento são ambos requisitos.
O motor opera com uma fonte de alimentação de entrada de 200–240 VAC a 50/60 Hz — tensão de alimentação industrial padrão globalmente — e gera sua condição de operação de 172 V, 400 Hz através do amplificador de servo conectado da Fanuc. Com 1,4 kg, é uma unidade notavelmente compacta para sua classificação de saída, refletindo a alta densidade de potência que caracteriza o design da série BiS.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Potência de Saída | 5 kW |
| Velocidade Máxima | 6.000 RPM |
| Tensão do Motor | 172 V |
| Frequência do Motor | 400 Hz |
| Alimentação CA de Entrada | 200 – 240 VAC, 50/60 Hz |
| Encoder | Encoder Absoluto B64iA |
| Tipo de Eixo | Eixo Reto com Chaveta |
| Peso | 1,4 kg |
| Aplicação | Drive de Eixo CNC |
O que se destaca imediatamente no A06B-0116-B204 é a combinação de 5 kW de saída e 6.000 RPM em um pacote de 1,4 kg. Essa relação potência-peso não é acidental — a série BiS foi projetada com formatos de máquinas-ferramenta compactas em mente, onde as restrições de envelope em torno da área do drive do eixo são reais e um motor volumoso simplesmente não se encaixa na arquitetura da máquina.
Obter 5 kW de saída de servo de um motor pesando menos que uma chaleira doméstica típica requer um design eletromagnético preciso e gerenciamento térmico eficiente.
A frequência de operação de 400 Hz é o que permite a classificação de velocidade de 6.000 RPM.
Frequência elétrica mais alta permite velocidades síncronas mais altas, e o amplificador de servo gerencia isso através de seu estágio de saída de drive — a fonte de alimentação de entrada de 200–240 VAC é retificada e depois invertida para a frequência de operação do motor sob controle do drive.
O usuário final vê uma conexão de alimentação industrial padrão na entrada do drive; a condição de 172 V / 400 Hz é interna ao sistema drive-motor.
Para aplicações onde taxas de translação rápida, posicionamento rápido de troca de ferramentas ou contorno de alta velocidade são prioridades, o teto de 6.000 RPM deste motor oferece tempos de ciclo significativamente melhores em comparação com os motores de 2.000 ou 3.000 RPM que eram padrão em configurações de eixo de menor velocidade.
O B64iA é um encoder serial absoluto — um dos principais diferenciais da série BiS em relação às gerações anteriores de motores com encoder incremental. Um encoder absoluto retém dados de posição mesmo quando a máquina está desligada, o que elimina o ciclo de referenciamento na inicialização.
Quando a energia é restaurada, o CNC sabe imediatamente a posição exata de cada eixo equipado com um motor BiS, sem precisar mover cada eixo para um ponto de referência primeiro.
Em ambientes de produção, esta é uma vantagem operacional genuína.
Máquinas com feedback absoluto retomam exatamente de onde pararam — útil após janelas de manutenção programada, interrupções de energia não planejadas ou paradas de emergência no meio do ciclo.
Também simplifica a sequência de inicialização da máquina e reduz o risco de erros de referência de eixo que podem ocorrer se uma rotina de referenciamento incremental for interrompida ou concluída incorretamente.
A arquitetura de resolução de 64 bits do B64iA fornece granularidade de posição muito fina, o que suporta o posicionamento de alta precisão que a usinagem CNC moderna exige.
Ao substituir o A06B-0116-B204, a unidade de substituição deve ter a mesma especificação de encoder B64iA — substituir um tipo de encoder diferente requer alterações nos parâmetros do servo drive e pode afetar o comportamento de retenção de posição absoluta.
O eixo reto com chaveta deste motor fornece uma conexão mecânica positiva e antiderrapante a acoplamentos, polias ou componentes de acionamento direto. A 6.000 RPM e 5 kW, as cargas de torque envolvidas — particularmente durante aceleração e desaceleração rápidas — são significativas, e uma interface com chaveta garante que o acoplamento não escorregue em relação ao eixo sob condições dinâmicas que um acoplamento de eixo liso apenas de aperto pode não suportar sem risco de micro-movimento ao longo do tempo.
A chaveta também simplifica a montagem e desmontagem em campo. Quando o cubo do acoplamento é removido e reinstalado durante a manutenção, a chaveta garante que ele retorne à mesma posição angular todas as vezes, o que é importante para aplicações onde o alinhamento de fase do acoplamento afeta o desempenho do sistema.
Certifique-se de que as dimensões da chaveta do motor de substituição sejam verificadas em relação ao cubo de acoplamento existente antes da instalação.
O A06B-0116-B204 foi projetado para uso com sistemas de amplificador de servo digital da Fanuc compatíveis com a série de motores BiS — incluindo drives de servo da série αi — e se integra com plataformas de controle CNC da Fanuc das famílias 0i, 16i, 18i, 21i e 30i/31i/32i, bem como a plataforma Fanuc Power Motion i.
A interface do encoder absoluto requer que o servo drive suporte feedback da série BiS — gerações de drives analógicos mais antigas ou digitais iniciais podem não ser compatíveis sem hardware adicional.
Os parâmetros do servo drive devem ser configurados com o código de tipo de motor correto para a especificação BiS 1/6000.
Dada a alta velocidade de operação e o comportamento do encoder absoluto, a verificação de parâmetros durante a comissionamento não é opcional — um drive configurado incorretamente falhará por incompatibilidade de tipo de motor ou produzirá uma escala de velocidade incorreta que se torna aparente durante movimentos rápidos do eixo.
O A06B-0116-B204 está disponível através de fornecedores especializados de servomotores como unidade recondicionada ou excedente. Dado o papel do encoder absoluto B64iA no comportamento de inicialização da máquina, a condição do encoder é um item de inspeção prioritário em qualquer unidade usada.
Verifique se a bateria do encoder (onde aplicável para retenção de dados absolutos) está atualizada e confirme se o conector do cabo do encoder não está danificado. Verifique o eixo com chaveta quanto a desgaste na chaveta e condição dos rolamentos girando o eixo manualmente.
A resistência do enrolamento deve ser equilibrada entre as três fases, com resistência de isolamento saudável em relação à terra. Qualquer unidade com histórico de eventos de sobrevelocidade ou ciclo de trabalho excessivo deve ser totalmente testada em bancada antes da instalação em uma máquina de produção.
Q1: O que diferencia o encoder B64iA dos encoders incrementais usados em servomotores Fanuc mais antigos?
O B64iA é um encoder absoluto — ele armazena dados de posição do eixo continuamente, inclusive quando a máquina está desligada. Na inicialização, o CNC lê a posição absoluta atual diretamente sem executar uma sequência de referenciamento.
Encoders incrementais perdem a referência de posição ao desligar e exigem que o eixo se mova fisicamente para um ponto de referência antes que a máquina possa operar. Para ambientes de produção, o feedback absoluto significa reinícios mais rápidos e nenhum risco de erros no ciclo de referência.
Q2: Com qual amplificador de servo e controle CNC este motor é compatível?
O A06B-0116-B204 é compatível com amplificadores de servo digitais da série αi da Fanuc e plataformas de controle CNC, incluindo as famílias 0i, 16i, 18i, 21i e 30i/31i/32i. O drive deve suportar feedback de encoder absoluto da série BiS.
Gerações de drives Fanuc mais antigas que precedem a série de motores BiS podem não se interligar corretamente com o encoder B64iA sem adaptação de hardware. Confirme a compatibilidade no nível do drive antes de especificar este motor para uma aplicação de retrofit.
Q3: Por que este motor opera a 400 Hz quando a fonte de alimentação de entrada é 50/60 Hz?
Os 400 Hz referem-se à frequência de operação interna do motor — a frequência elétrica que o amplificador de servo gera para acionar os enrolamentos do motor a 6.000 RPM. O amplificador recebe a entrada de rede padrão de 200–240 VAC / 50–60 Hz, a retifica para um barramento CC e, em seguida, a inverte para uma saída de frequência variável correspondente ao comando de velocidade do motor.
O valor de 400 Hz é o ponto de operação nominal na velocidade máxima, não a frequência de alimentação.
Q4: O motor pesa apenas 1,4 kg, mas tem classificação de 5 kW — isso é preciso?
Sim. A série BiS foi projetada para alta densidade de potência em um pacote compacto, que é uma prioridade de design deliberada para máquinas-ferramenta CNC de pequeno formato.
O design moderno de servomotor alcança isso através de geometria otimizada de laminação, ímãs permanentes de alta energia e gerenciamento térmico eficiente.
O peso de 1,4 kg é preciso para este tamanho de quadro nesta saída — é uma das características mais notáveis do motor BiS 1 na classe de saída de 5 kW.
Q5: A variante de eixo com chaveta pode ser usada em um arranjo de acoplamento de eixo liso?
Sim, um motor de eixo com chaveta pode ser usado com um acoplamento de aperto de furo liso — a chaveta é simplesmente deixada no lugar ou removida, e o cubo do acoplamento aperta o diâmetro do eixo. No entanto, se o furo do acoplamento for dimensionado para um eixo liso sem uma ranhura de chaveta, o cubo não se encaixará totalmente sobre a seção com chaveta.
Nesse caso, o cubo do acoplamento precisa ser substituído por uma versão com chaveta ou reaberto para aceitar a chaveta. Não tente limar a chaveta ou modificar o eixo do motor em campo — isso afeta o balanceamento e a integridade do eixo a 6.000 RPM.
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