A06B-0116-B804#0037 Fanuc AC servomotor A06B0116B804#0037 AO6B-OII6-B8O4#OO37

Fanuc A06B-0116-B804#0037

Número da parte:A06B-0116-B804#0037

Série:Servomotor AC Beta iS (BiS)

Modelo:BiS 1 / 6000

Configuração:Eje com chave recta, travão eletromagnético de 90 V CC, codificador b64iA

Condição:Novo / Refurbished / Disponível para troca

Resumo

OFanuc A06B-0116-B804#0037é um servomotor CA totalmente especificado da série Beta iS da Fanuc model BiS1/6000 que possui simultaneamente três das mais importantes opções de configuração disponíveis nesta família de motores:um eixo reto com passagem de chave, um travão eletromagnético de 90V DC e o codificador b64iA.

Cada uma destas três características representa uma decisão de engenharia deliberada sobre onde e como este motor será usado, e juntos definem um motor configurado para rápido,Aplicações de posicionamento preciso em que a integridade do engate do eixo, a manutenção de posições seguras de falhas e um feedback incremental confiável são obrigatórios e não opcionais.

Com 0,5 kW e 6.000 RPM, o BiS1/6000 é o servo compacto de maior velocidade da família Beta iS nesta classe de potência ‡ construído para o tipo de acionamentos auxiliares de alto ciclo, mecanismos de indexação,e eixos das articulações dos robôs em que o posicionamento rápido e a segurança mecânica em repouso são os requisitos determinantes.

O sufixo #0037 indica que se trata da variante de configuração do conector na especificação do travão e da chave B804,que acomode a interface específica de fiação e conector da aplicação para a qual foi concebido.

Principais especificações

Três características, um propósito específico

A combinação de eixo de chave, freio de 90V e codificador b64iA neste motor não é uma coleção de opções selecionadas para versatilidade genérica reflete uma intenção de projeto coerente.

O eixo de chavelida com o desafio da transmissão de binário a 6.000 RPM.

A esta velocidade, mesmo um motor de 0,5 kW gera um binário de aceleração do eixo durante o posicionamento rápido que um acoplamento de fixação simples deve resistir apenas através do atrito.

Uma chaveira adiciona um bloqueio mecânico positivo entre o eixo e o cubo que não pode escorregar independentemente das cargas de choque, ciclo térmico da pinça de engate,ou o binário de reversão de movimento bidirecional de ciclo elevado.

Para eixos de articulação de robôs e unidades de indexação de alta velocidade em que o acoplamento está sob carga dinâmica contínua, isso é importante a longo prazo.

O travão de 90 Vé o circuito de segurança para quando o motor parar.independentemente do que o servo drive ou sistema CNC está fazendo naquele momentoPara um eixo vertical que transporte carga, uma posição de retenção do braço robótico ou qualquer mecanismo onde o movimento descontrolado em caso de perda de potência é um perigo, esta não é uma característica opcional.

A tensão de alimentação de 90 V distingue-a das variantes de travões de 24 V mais comuns da mesma família – o desenho da fiação e da fonte de alimentação deve ter em conta esta especificamente.Aplicando 24V a uma bobina de 90V produz engajamento parcial, o que é pior do que o envolvimento total ou a libertação total.

O codificador b64iAfornece o feedback incremental de 64.000 ppr que fecha os circuitos de velocidade e posição no sistema de acionamento Beta iS. A 6.000 RPM, o codificador gera 6.4 milhões de pulsos por segundo ∙ a taxa de feedback que permite que a unidade mantenha um controle de velocidade suave e um posicionamento preciso na faixa de velocidade total do motor.

6,000 RPM com freio Comprender o contexto da aplicação

Um freio num motor de 6.000 RPM levanta uma questão prática que vale a pena abordar diretamente: o freio não funciona a 6.000 RPM.Um travão eletromagnético de mola é um dispositivo de retenção ele é ligado quando o motor está em repouso ou desacelerando para parar, não durante a operação em funcionamento.

O servo-acionamento controla a desaceleração do eixo; o travão entra em funcionamento mecanicamente após a parada do eixo,mantendo-o na posição até que a unidade ordena o próximo movimento e a fonte de 90V liberta a bobina do travão.

O teto de 6.000 RPM e o travão servem, portanto, diferentes fases do ciclo de movimento.

A alta velocidade permite uma rápida transição entre as posições; o travão garante a segurança da posição mecânica em cada ponto de repouso.

Nos eixos das articulações dos robôs, nos acionamentos das revistas de ferramentas e nos mecanismos de posicionamento de paletes, onde uma máquina faz centenas ou milhares de ciclos por turno, esta combinação “movimento rápido”,Mecânicamente certa parada é exatamente o que a aplicação exige.

b64iA Compatibilidade do codificador e da unidade

O b64iA é a designação do codificador incremental da Fanuc para o dispositivo de 64.000 ppr montado em motores da série Beta iS. Ele fornece feedback de velocidade e posição através do protocolo de interface do codificador serial da Fanuc,que requer um amplificador Beta iS compatível.

A unidade lê os dados do codificador na taxa de amostragem necessária para fechar os circuitos de controlo a 6,000 RPM mais rápido do que os antigos codificadores de interface analógica de suporte e é por isso que o motor é especificamente emparelhado com o sistema de servoamplificador da série Beta iS da Fanuc.

Para qualquer substituição do motor, o tipo de codificador b64iA deve corresponder exatamente.A instalação de um motor com um tipo de codificador diferente, mesmo com outro motor Fanuc com a mesma potência nominal, pode exigir alterações dos parâmetros do servo-acionamento., e em alguns casos, a unidade irá alarmar sobre o desajuste do tipo de codificador na inicialização antes de qualquer movimento do eixo ser tentado.

Notas de sucessão e substituição

A base de dados MRO da Radwell observa que a série A06B-0116-B804 tem uma substituição sugerida na A06B-2116-B805, indicando que este é um motor de geração de transição.

Para máquinas em que o sistema de accionamento existente já esteja configurado para o BiS1/6000,fornecer uma unidade original renovada evita a reconfiguração que um motor mais novo pode exigir juntamente com uma atualização da unidadeQuando a máquina deve ser atualizada para um sistema de servo mais amplo, vale a pena avaliar o sucessor sugerido ao lado do motor.

Perguntas frequentes

P1: Por que este motor usa um freio de 90 V em vez da versão mais comum de 24 V?

A bobina de travagem de 90 V é especificada para esta estrutura específica do motor e para as características de força necessárias para segurar o mecanismo da mola.O uso de uma fonte de 24 V numa bobina de 90 V produz um engate parcial do travão , e o motor sofrerá atrito mecânico durante o funcionamento com o eixo não totalmente livre.

Esta é uma condição prejudicial que causa sobreaquecimento e desgaste acelerado dos travões.

P2: Qual é a diferença entre as variantes B804 e B503 do BiS1/6000?

Ambos carregam um eixo de chave e um codificador b64iA. O B503 usa um freio de corrente contínua de 24 V; o B804 usa um freio de corrente contínua de 90 V.

A escolha entre elas depende da tensão de alimentação dos travões disponível no gabinete de comando da máquina.O sufixo # 0037 no B804 indica a configuração específica do conector para o fio de travagem e potência este deve corresponder à interface de cabo existente da máquina para garantir um ajuste direto de substituição.

P3: Que servoamplificador Beta iS é necessário para este motor?

Este motor foi concebido para ser utilizado com o servoamplificador da série Beta iS da Fanuc (βiSVSP ou equivalente).O amplificador deve suportar a interface do codificador b64iA e ser parametrizado com o código de tipo de motor correto para a especificação BiS1/6000..

The 90V brake circuit requires a separate 90V DC power supply output from the machine's control cabinet — this is not provided by the servo amplifier itself and must be present and interlocked before the axis is commissioned.

P4: Este motor pode ser utilizado num eixo vertical do robô ou num mecanismo gravitatório?

Sim, esta é uma das principais aplicações para a variante com travagem. O travão 90V aplicado na mola bloqueia o eixo mecanicamente sempre que a fonte de alimentação de 90V é removida, incluindo durante o E-stop,Alarme de serviço, e eventos de perda de energia.

Isto impede a queda do eixo ou o movimento descontrolado de qualquer mecanismo carregado por gravidade.

O requisito fundamental é que o bloqueio de alimentação do travão de 90 V esteja corretamente configurado. O travão deve ser totalmente solto antes de o comando de movimento ser emitido.e deve voltar a ligar antes de emitir o sinal de desativação da unidade.

Q5: Que passos de inspecção são essenciais para um A06B-0116-B804#0037 usado?

Teste primeiro o travão: aplique 90 V de corrente contínua e confirme que o eixo gira livremente sem arrasto, em seguida, retire a energia e verifique se o eixo se bloqueia com firmeza sem arrasto.Um travão que se solte parcialmente ou que não se mantenha sob carga leve deve ser tratado antes de ser instalado num eixo gravitatório ou num eixo crítico para a segurança..

Em seguida, inspecionar o conector do codificador b64iA e a saída do cabo para corrosão ou danos.

Medir a resistência de enrolamento de três fases para equilíbrio de fases e verificar a resistência do isolamento à terra.Um banco sem carga até 6,000 RPM com verificação do sinal do codificador encerra a verificação pré-instalação.