A06B-0123-B077 Fanuc AC servomotor A06B0123B077 AO6B-OI23-BO77

FANUC A06B-0123-B077∙ Alpha 3/3000 AC Servo Motor ∙ Taper Shaft / i64 Incremental Encoder / Sem freio

Número da parte:A06B-0123-B077

Referências cruzadas:A06B0123B077

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:Servomotor AC sem escovas ¢ Série Alpha (Red Cap)

Alfa 3/3000 A motor de cavalo de trabalho para machinas ferramentas eixos de alimentação

O A06B-0123-B077 é o servomotor Alpha 3/3000 3 Nm, 3000 rpm, com o i64 incremental pulsecoder da FANUC.A série que definiu o desempenho do servomotor FANUC no final dos anos 1990 e nos anos 2000A 3 Nm, abrange o intervalo médio dos requisitos do eixo de alimentação da máquina-ferramenta ∙ eixos X, Y e Z em pequenos centros de usinagem verticais, acionamentos de indexação de torres e alimentações de cauda em centros de torneamento.

O sufixo B077 no sistema de ordenação do motor Alpha da FANUC identifica esta configuração específica: eixo cônico com chaveira e codificador incremental i64, sem travões.Esta é a configuração padrão para eixos de equilíbrio horizontal ou vertical em que não é necessário um travão e o eixo pode ser mantido no servo-on pelo circuito de posição fechada do amplificador.

i64 Codificador incremental o que significa na prática

O codificador i64 fornece 64.000 pulsos de feedback por revolução após interpolação de quadratura pelo servoamplificador.a posição começa a partir de uma referência arbitrária e deve ser estabelecida por um ciclo de referência de regresso da máquina antes de a produção poder começarIsto é padrão e esperado em máquinas construídas com unidades da série Alpha.

Para as máquinas que exigem posição absoluta no momento da ligação (não há ciclo de direção), a variante A06B-0123-B075 que possui um pulsecoder absoluto A64 é a alternativa.Mecanicamente ambas as variantes são idênticas (mesma flangeO codificador é a única diferença

Principais especificações

Perguntas frequentes

Q1: Que servoamplificadores são compatíveis com o A06B-0123-B077?

O Alpha 3/3000 usa canais de amplificador SVM de classe 40A: SVM1-40S (A06B-6079-H103), SVM2-12/40 (A06B-6079-H204), SVM2-20/40 (A06B-6079-H205), e seus equivalentes A06B-6096.O motor é normalmente atribuído à posição do eixo L ou M em configurações SVM multi-eixo.

P2: A máquina requer homing após cada ciclo de energia. É por causa do codificador i64?

Sim. O i64 é um codificador incremental que conta a partir de zero a cada ligação.Este é o comportamento esperado e normal para máquinas construídas com motores de codificação incremental da série AlphaNão é uma falha.

P3: Pode o A06B-0123-B077 (i64) substituir o A06B-0123-B075 (A64 absoluto) numa máquina que utilize a posição absoluta?

Não. Uma máquina configurada para utilizar o feedback absoluto do codificador (sem ciclo de homing) depende da capacidade do codificador A64 de comunicar a posição no momento da ligação.Substituição por um motor equipado com i64 significa que o CNC irá alarme no power-up porque não pode ler a posição absoluta. O tipo de codificador é definido no parâmetro do eixo do CNC mudança do tipo de codificador requer alterações de parâmetro que podem afetar o ajuste do desempenho do servo.

P4: Após a reinstalação do A06B-0123-B077, o eixo seguinte ao erro é maior do que antes.

Um erro seguinte maior do que o normal após a reinstalação do motor indica tipicamente que o cabo de codificação não está totalmente instalado no conector JV do amplificador,o engate entre o motor e o parafuso de esferas está desalinhado ou solto, ou os parâmetros de ganho do servo precisam de uma nova verificação.que produz um erro seguinte consistente o loop de posição não pode corrigir completamente nas configurações de ganho.

Q5: De onde vem o A06B-0123-B077?

Os motores Alfa 3/3000 estão amplamente disponíveis no mercado de reposição da FANUC ̇ tanto unidades de troca de novo excedente como unidades de troca renovadas.e restauração do eixo estão disponíveis para unidades com danos mecânicos- Confirme que o alinhamento do i64 pulsecoder foi verificado como parte de qualquer teste de aceitação de motor reconstruído.