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Servo Motor Industrial
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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-0123-B077 |
Número da parte:A06B-0123-B077
Série:Servo motor ALPHA AC
Modelo:a3 / 3000
Configuração:Eje cônico com porta-chave, codificador incremental aI64K, sem travões, IP65
Condição:Novo / Refurbished / Disponível para troca
OFanuc A06B-0123-B077é um compacto,servomotor AC de alta velocidade da série ALPHA da família a3/3000 ?? a geração red-cap que serviu a indústria de máquinas-ferramenta CNC com consistência e durabilidade durante toda a sua vida de produçãoCom uma potência contínua de 0,9 kW, um binário de estacionamento de 3 Nm e uma velocidade máxima de 3.000 RPM, este é um dos motores de estrutura mais leve da gama média ALPHA, mas um dos mais rápidos no seu nível de binário.
A frequência nominal de 200 Hz a 127V trifásico e 4,6A de corrente coloca-o na gama de aplicações de unidades de posicionamento compactas e de alto ciclo em pequenas e médias máquinas-ferramentas CNC.
O eixo cônico com chaveira e o codificador incremental aI64K são as assinaturas mecânicas e eléctricas desta variante ∙ um motor configurado para a precisão,Conexão de acoplamento repetível e feedback incremental confiável do qual depende a precisão do eixo CNC.
Montado em flange e IP65 selado, o A06B-0123-B077 é simples de instalar, compacto o suficiente para caber em posições apertadas de acionamento da máquina,e construído para sobreviver ao ambiente operacional de um piso de usinagem de produção.
Este motor continua disponível no mercado de remodelação e excedente, com uma comunidade de reparação bem estabelecida familiarizada com a família de motores a3/3000 e seus requisitos de serviço.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Output nominal | 0.9 kW (contínua) |
| Torque de estagnação | 3 Nm |
| Corrente nominal | 4.6 A |
| Voltagem do motor | 12 V |
| Frequência nominal | 200 Hz |
| Fase | 3 fases |
| Velocidade máxima | 3,000 RPM |
| Fator de potência | 96% |
| Classe de isolamento | F (máximo 155°C) |
| Codificador | aI64K Incremental (64.000 ppr) |
| Tipo de eixo | Fusão cônica com chaveira |
| Freio | Nenhum |
| Instalação | Flanco |
| Protecção de entrada | IP65 |
| Série | ALPHA ️ a3/3000 |
O a3/3000 ocupa uma posição específica e bem definida na família de motores ALPHA.
A classe de binário de estacionamento de 3 Nm torna este um dos motores de binário mais leves da geração com tampa vermelha ∙ mais leve que as famílias a6, aC6, aC12 e aC22, que lidavam com cargas de eixo progressivamente mais pesadas.O que o A3/3000 traz para essa modesta classe de binário é um 3O limite máximo de 1000 RPM, que neste tamanho do quadro e nível de potência abre uma gama útil de aplicações onde a velocidade e a precisão importam mais do que a força de saída sustentada.
Na pequena e média máquina-ferramenta CNC este motor foi montado, o a3/3000 normalmente manuseado eixos secundários, índice revista ferramenta, posicionamento mesa giratória,e mecanismos de alimentação compactos, onde a carga mecânica é leve, mas a velocidade do ciclo de movimento é elevada e a precisão de posicionamento deve ser consistente.
A frequência de operação de 200 Hz, em comparação com 133 Hz, para as variantes de 2.000 RPM da mesma classe de binário, reflecte a concepção de maior velocidade e as diferentes condições de funcionamento do amplificador que,000 RPM exigências.
A potência nominal contínua de 0,9 kW é o resultado de 3 Nm a 3,000 RPM ∙ a física dessa combinação produz uma potência de saída específica que determina os requisitos de alimentação de corrente do servoamplificador e a gestão térmica do sistema de acionamento por eixo.
A uma corrente nominal de 4,6 A, o módulo de amplificador que manipula este eixo está na classe de corrente mais leve,que também influencia o dimensionamento do gabinete de acionamento e da fiação para máquinas multi-eixo com vários eixos a3/3000.
O eixo cônico do A06B-0123-B077 é trabalhado para um perfil cônico de precisão com uma abertura.
The taper angle creates a self-centering interference fit when the coupling hub or driven component is drawn onto the shaft — the hub seats concentrically without the trial-and-error alignment that clamping-only straight shaft connections sometimes require.
A chave atravessa este cônico e proporciona um bloqueio de rotação positivo: mesmo sob as reversões repetidas de aceleração-desaceleração dos ciclos de posicionamento CNC,o eixo não pode deslizar rotativamente sobre o eixo.
Para um motor de 3 Nm,a interferência cônica combinada mais o engajamento da via-chave é uma especificação mecânica excessiva para a carga de binário sozinha. Uma ligação de servo de qualidade em um eixo reto lidaria com 3 Nm sem risco.
O eixo cônico está presente porque as máquinas que este motor serve exigem repetibilidade posicional que depende da posição do cubo de engate exatamente na mesma posição cada vez que ele é montado,e porque o caminho chave garante que o hub nunca migre rotativamente mesmo depois de anos de inversões operacionais.
A consequência no momento da substituição é inalterada em relação a qualquer outro motor de eixo cônico da família ALPHA: o componente acionado deve ser removido com um puxador de quebra cônico adequado,não desviadas com ferramentas de impacto.
A marcação da superfície cônica durante a remoção degrada o ajuste de interferência e produz um escoamento do eixo que afeta a precisão de posicionamento após a reinstalação.
General Servo's refurbishment documentation confirms the taper shaft is inspected and matched to Fanuc specifications during their rebuild process — it is one of the items where field maintenance decisions have the most consequential long-term effects.
O aI64K é o codificador incremental de 64.000 pulsos por revolução da Fanuc ∙ o dispositivo de feedback padrão para os servomotores da série ALPHA.
A 3.000 RPM, o codificador gera 3,2 milhões de pulsos por segundo, giving the ALPHA servo amplifier's control loops the resolution they need to manage velocity and position at the motor's full speed range without the velocity ripple that lower-resolution encoders can introduce.
A operação incremental requer uma sequência de orientação em cada arranque da máquina para estabelecer a posição absoluta do eixo.
O CNC dirige o eixo para a sua posição de referência, lê o pulso do marcador do codificador e define o contador de posição a partir dessa referência.Para funções de eixo secundário e auxiliar, o a3/3000 serve tipicamente, o homing é um breve passo de rotina na inicialização da máquina normalmente mais rápido do que em grandes eixos primários porque a distância de viagem para a referência é geralmente curta.
Nos motores usados, a integridade do conector do codificador é a principal preocupação antes da instalação.
O conector aI64K encontra-se na parte traseira do motor e está exposto ao ambiente operacional.
Corrosão de alfinetes devido à humidade, danos causados pelo manuseamento de cabos durante a manutenção anterior, and contamination ingress are the most common encoder-side failure modes on this motor generation — and they produce position error or encoder alarm codes at the servo drive that can be misread as drive faults before the encoder is confirmed as the source.
O padrão A06B-0123-B077 possui vedação IP65 totalmente protegido contra poeira e resistente a jatos de água direcionados de qualquer ângulo.,IP65 abrange a neblina de refrigerante de rotina, os salpicos acidentais e a exposição à limpeza de ar comprimido de um ambiente de usinagem de produção sem medidas de vedação adicionais.
A variante fechada para posições de exposição ao líquido de arrefecimento mais elevadas, com o sufixo # 7075, possui classificação IP67 para proteção temporária de imersão.Quando a instalação do motor estiver numa posição de exposição direta ao jato de líquido de arrefecimento ou numa máquina com um fornecimento agressivo de líquido de arrefecimento, o # 7075 é a especificação apropriada.
O padrão B077 é adequado para a maioria das posições de instalação para esta classe de motores, onde o IP65 é adequado e a complexidade adicional de vedação do IP67 não acrescenta nenhum benefício prático.
The A06B-0123-B077 is compatible with Fanuc ALPHA series SVM servo amplifier modules and integrates with the Fanuc CNC control platforms that were current during the ALPHA series production period — Series 0, 0i, 15, 16, 18 e 21.
O servoamplificador deve ser parametrizado com o código de tipo do motor para o a3/3000 antes da operação no eixo.
Em máquinas de múltiplos eixos com tipos de motores ALPHA mistos, confirm that the amplifier module assigned to this axis is configured for the a3/3000 specifically — it is a common parameterisation oversight on machines that have had motors replaced or reconfigured over their service life, e um código de tipo de motor incorreto em um motor leve como o a3/3000 produz os mesmos problemas de circuito de velocidade e limite de corrente que em um motor maior.
P1: Como se compara o a3/3000 com o a6/3000 na mesma classe de velocidade?
Ambos os motores funcionam a 3.000 RPM a 200Hz e 127V, e ambos usam um eixo cônico com um codificador I64.Corrente nominal de 5A ∙ duplicar o binário do a3/3000 a um consumo de corrente mais elevado.
O a3/3000 a 3 Nm e 4.6A é correto para cargas mais leves no eixo, onde a baixa corrente é uma vantagem para o dimensionamento do módulo do amplificador.Os parâmetros do tipo de motor e a classe de corrente do amplificador diferem.. Sempre combinar o número da peça com o motor instalado na máquina.
P2: Que servoamplificador é compatível com o A06B-0123-B077?
O a3/3000 é compatível com os módulos de servoamplificador SVM e SVU da série Fanuc ALPHA da classe de corrente adequada para operação contínua de 4,6A.O módulo SVM específico atribuído na configuração de accionamento original da máquina rege a compatibilidade ∙ o parâmetro do tipo de motor deve ser definido no código a3/3000 antes da operação do eixo.
Para máquinas em que o amplificador tenha sido substituído ou atualizado desde a construção original, confirmar que o novo amplificador suporta a interface de codificador incremental aI64K.
P3: Qual é a diferença entre as variantes B077 e B175 na família a3/3000?
O B077 não possui freio integrado posição de retenção em repouso depende do servo-acionamento que mantém a retenção de binário ativo.tornando-o adequado para eixos verticais ou mecanismos gravidade-carregados onde a garantia da posição mecânica é necessária durante a desativação do servo, E-stop, ou perda de energia.
Ambos compartilham a mesma potência de 0,9 kW, binário de estacionamento de 3 Nm, especificação elétrica de 127V / 200Hz / 4,6A, eixo cônico e vedação IP65.
P4: Este motor pode ser substituído por um motor Fanuc da atual geração se um a3/3000 renovado não estiver disponível?
Uma substituição cruzada de gerações dos motores Alpha i ou Beta i é, em princípio, possível, mas requer uma avaliação de engenhariae servo-amplificador necessário tipo todos diferem entre ALPHA e motores de geração de corrente.
Para um único motor avariado em uma máquina funcional, a interrupção e o custo de uma substituição cruzada geralmente superam a compra de um a3/3000 remodelado.As unidades renovadas continuam disponíveis no mercado dos servomotores, e os modos de falha bem compreendidos do A3/3000 tornam-no adequado para a renovação de oficinas especializadas.
Q5: Quais são as etapas de inspecção mais importantes para um A06B-0123-B077 usado?
Começar com a superfície cônica do eixo Os danos na superfície cônica comprometem a geometria do ajuste de interferência e não podem ser corrigidos no campo.
Verifique se a abertura da chave não está irritada nas faces de contato das chaves, se o conector do codificador aI64K está corroído ou dobrado e se a saída do cabo não está esfregada ou danificada no alívio da tensão.Medir a resistência de enrolamento de três fases para equilíbrio de fases e verificar a resistência do isolamento à terra.
Rodar o eixo à mão para sentir a rugosidade do rolamento ou arrasto.000 RPM numa unidade Fanuc ALPHA com verificação do sinal do codificador é a verificação final correta antes de o motor voltar ao serviço de produção.
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