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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-0126-B077 |
Número da parte:A06B-0126-B077
Série:Servo motor ALPHA AC
Modelo:aC6 / 2000
Status:Descontinuado pelo fabricante ️ Refurbished & excedente de stock disponível
Condição:Renovado / Troca / Excedente
OFanuc A06B-0126-B077é um servomotor de corrente alterna compacto da série ALPHA, modelo aC6/2000, concebido para acionamentos de eixo mais leves e funções de posicionamento auxiliar de máquinas-ferramenta CNC de pequeno a médio porte.Torque de estacionamento de 6 Nm, velocidade máxima de 2.000 RPM e 3,6A de corrente contínua, este é um dos motores mais leves da família de gama média ALPHA.
O que lhe falta em potência bruta é compensado em precisão e operação diária confiável ̇ as qualidades que mais importam no tipo de eixos secundários, mecanismos de indexação,e unidades de posicionamento compacto onde ele foi rotineiramente montado.
Com um peso de 13 kg e um eixo cônico da série ALPHA com codificador de pulso incremental I64, a aC6/2000 era uma presença familiar nas máquinas-ferramenta da sua geração.
The red end cap identifies it as the ALPHA series — a product generation whose installed base remains active in shops and production facilities where proven machines continue running long after the motors that drive them have left Fanuc's active catalogueEste motor é descontinuado, mas a procura de substituição continua, e o mercado renovado e excedente para o A06B-0126-B077 reflete essa realidade em curso.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Output nominal | 0.6 kW |
| Torque de estagnação | 6 Nm |
| Corrente nominal | 3.6 A (RMS) |
| Velocidade máxima | 2,000 RPM |
| Codificador | I64 Incremental Pulse Coder (64.000 ppr) |
| Tipo de eixo | Aço cônico |
| Freio | Nenhum |
| Peso | 13 kg |
| Série | ALPHA ¢ aC6/2000 |
| Estatuto do fabricante | Descontinuado |
A potência de 0,6 kW e o binário de estacionamento de 6 Nm colocam o aC6/2000 em um ponto específico na linha da família ALPHA.O binário de estacionamento é o mesmo que as variantes A6/2000 (A06B-0127-B077) e A6/3000 (A06B-0128-B077).
O que varia entre estas variantes é o limite de velocidade e as características elétricas associadas: o aC6/2000 funciona a 2,0 km/h.000 RPM a uma tensão e corrente de funcionamento mais baixas do que as variantes de maior velocidade, que produz uma potência nominal contínua diferente no mesmo binário de estacionamento.
Isto não é um compromisso, é uma escolha de design.
Um motor de 0,6 kW com binário de estacionamento de 6 Nm com um teto de 2.000 RPM é dimensionado para eixos que operam a velocidades baixas a moderadas sob carga consistente, mas modesta.
O servo-amplificador que dirige este motor lida com demandas de corrente mais baixas, o motor funciona com mais espaço térmico em relação à sua corrente nominal,e o sistema de accionamento do eixo global funciona dentro das suas capacidades nominais sem tensão, desde que as cargas de aplicação sejam correspondentes à capacidade do motor..
Nos pequenos centros de usinagem, máquinas de perfuração e tornos de vários eixos onde o aC6/2000 foi montado, este motor manuseava eixos secundários posicionamento rotativo do quarto eixo, acionamentos de cauda,Mecanismos de revistas de ferramentas, e funções de sub-eixo, onde a combinação de velocidade de 2000 RPM e binário de 6 Nm era a especificação adequada para a carga mecânica e a taxa de ciclo envolvidas.
Apesar da modesta potência do motor, o eixo cônico especifica uma geometria de acoplamento de precisão que o coloca na mesma categoria de projeto que as variantes de eixo cônico maiores da família ALPHA.
O perfil do eixo cônico centraliza o componente acionado ∞ entrada do hub de engate, da poleia ou da caixa de velocidades ∞ concentricamente no eixo do eixo.O ajuste de interferência que isso cria é mais consistente e mais resistente ao acúmulo de excentricidade ao longo de uma longa vida útil do que um arranjo de eixo recto simples apenas de fixação.
Em 0,6 kW e 6 Nm, o eixo cônico não é necessário para lidar com o binário acoplamentos de fixação gerenciam facilmente binários mais baixos.
A sua presença reflete os requisitos de precisão das aplicações de eixo que este motor serviu: eixos de posicionamento compactos onde o escoamento do eixo afeta a repetibilidade do posicionamento,e onde a geometria autocentrada do conífero elimina uma variável que, de outra forma, exigiria um alinhamento cuidadoso em cada intervenção de serviço.
O sistema de sufixo subvariante dentro da família B077 indica diferentes subespecificações: o # 7000 é um eixo cônico simples,enquanto o sufixo # 7075 indica a versão IP67 selada do mesmo motor com o mesmo eixo cônicoA confirmação da subvariante instalada antes da compra de um substituto evita a incompatibilidade mecânica na interface de engate.
O I64 fornece 64.000 pulsos de posição por rotação do eixo
A 2.000 RPM, o codificador gera 2,13 milhões de pulsos por segundo, feeding the ALPHA servo amplifier's velocity and position control loops with the resolution needed for accurate feedrate regulation and tight position endpoint control across the full operating speed range.
Função incremental significa que a máquina estabelece a posição absoluta do eixo em cada arranque através de uma sequência de orientação.
Nos tipos de máquinas compactas que utilizaram o aC6/2000, a orientação é tipicamente rápida ¢ uma curta travessa até uma posição de referência num eixo secundário leva segundos,não minutos e é uma parte de rotina da sequência de inicialização que opera sem problemas quando o codificador e o interruptor de referência estão em boas condições.
Nos motores usados com histórias de serviço prolongadas, o conector do codificador e a saída do cabo são os componentes mais expostos à degradação.
Com 13 kg, este motor é mais leve do que muitos da série, mas a exposição do codificador ao ambiente operacional,contacto acidental durante a manutenção segue o mesmo padrão de falha que nos motores maioresA inspecção dos conectores e a verificação do sinal continuam a ser as verificações prioritárias antes da instalação.
A partir da documentação de acoplamento dos amplificadores FANUC ALPHA, os motores da série A06B-0126 acoplam-se aos amplificadores da série SVM nas versões SVM2-12/20, SVM2-20/20, SVM3-12/12/20, SVM3-12/20/20,e famílias SVM3-20/20/20, os módulos de classe de corrente mais leves adequados para este motor.6Corrente de funcionamento contínua. Integra-se com as plataformas de controlo CNC da Fanuc, incluindo as séries 0, 0i, 15, 16, 18 e 21.
O parâmetro do tipo de motor do servoamplificador deve ser ajustado ao código correto para o aC6/2000 antes da operação do eixo.
A esta classe de corrente, um parâmetro do tipo de motor incorrectamente configurado produz as mesmas consequências que em motores maiores: ajuste incorreto do circuito de velocidade, definição errada dos limites de corrente,e erros de escala de velocidade apenas em uma escala de potência mais baixa, onde a falha pode ser menos dramática, mas igualmente presente.
A descontinuação da produção da Fanuc do A06B-0126-B077 faz parte do ciclo normal de produção de uma série de motores que passou o seu curso.Mas as máquinas que serviam não pararam de funcionar..
A comunidade de reparação familiarizada com os motores da série ALPHA manipula o aC6/2000 rotineiramente ¢ com 13 kg, é um dos motores da série ALPHA mais fáceis de manipular na oficina,e os modos de falha comuns (beiramentos, conector de codificação, isolamento de enrolamento após exposição ao líquido de arrefecimento) são bem compreendidos e resolvíveis.
Para as instalações de manutenção de máquinas com o aC6/2000, o caminho de substituição renovado é tipicamente o retorno à produção mais rápido e mais rentável.
Uma unidade bem renovada de uma oficina de reparação de servo especializada com substituição documentada do rolamento, teste de enrolamento, verificação do codificador,e ensaio de arranque é um ensaio directo que restabelece o eixo à especificação original sem a modificação da máquina que uma substituição do motor de geração cruzada exigiria.
P1: Como é que o A06B-0126-B077 difere do A06B-0127-B077 na mesma classe de binário?
Ambos os motores carregam um binário de 6 Nm e um eixo cônico, e ambos funcionam a 2.000 RPM. O A06B-0126-B077 é classificado em 0,6 kW contínuo e puxa 3,6A; o A06B-0127-B077 é classificado em 1,0 kW e puxa 4.6A.
A maior potência contínua do B077/0127 reflete um design de enrolamento diferente que fornece mais potência à velocidade nominal, mantendo o mesmo binário de estacionamento.Os parâmetros do tipo de motor e os valores de corrente do servoamplificador diferem.Verifique o número exacto da peça na placa de identificação da máquina antes de procurar uma substituição.
Q2: Que módulos de servoamplificador são compatíveis com o A06B-0126-B077?
Este motor é compatível com os módulos SVM da série Fanuc ALPHA da classe de corrente de 20 unidades SVM2-12/20, SVM2-20/20, SVM3-12/12/20, SVM3-20/20/20 e configurações relacionadas.O amplificador deve ser parametrizado com o código do tipo de motor para o aC6/2000.
Dada a idade da máquina, confirme que a interface do codificador do amplificador instalado suporta o codificador de pulso incremental I64 antes de instalar um motor de substituição.Configuração de interface de codificador incompatível irá produzir códigos de alarme de codificador na inicialização.
Q3: Este motor é descontinuado? é uma substituição cruzada de geração da série Alpha i ou Beta i prática?
Tecnicamente possível, mas não trivial. Motores de geração atual na mesma classe de binário usam diferentes pinos de conectores, diferentes protocolos de codificador e exigem diferentes tipos de servoamplificadores.
Uma substituição de geração cruzada requer verificação de montagem mecânica, novo cablagem e, normalmente, uma atualização do amplificador de ação ao lado do motor.
Para um único motor avariado numa máquina funcional,fornecer um A06B-0126-B077 reformado é o caminho de menor interrupção e restaura o eixo para a especificação original da máquina sem trabalho de engenharia adicional.
P4: Qual é a importância da subvariante #7075 em comparação com a variante #7000 padrão?
O #7000 é a configuração padrão do eixo cônico com a especificação de vedação padrão do motor.Proteção de entrada IP67 para instalações em que a exposição ao líquido de arrefecimento na posição do motor é preocupante.
Se o motor instalado for um #7075, o motor de combustível é um motor de combustível.A substituição deve corresponder para manter a proteção ambiental na posição desse eixo..
P5: O que deve ser verificado ao avaliar um A06B-0126-B077 usado?
Começar com a superfície cônica do eixo Danos na superfície cônica comprometem o ajuste de interferência e não podem ser reparados no campoVerifique se o conector do codificador I64 está corroído e se a saída do cabo está danificada.
Medir a resistência de enrolamento de três fases para o equilíbrio de fases e verificar a resistência do isolamento à terra
A posição do eixo de rolagem deve ser de 2 mm.000 RPM com verificação do sinal do codificador num amplificador Fanuc ALPHA é o padrão correto antes deste motor voltar ao serviço de produção.
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