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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-0128-B077 |
Número da parte:A06B-0128-B077
Série:Servo motor ALPHA AC
Modelo:A6 / 3000
Status:Descontinuado pelo fabricante ️ Refurbished & excedente de stock disponível
Condição:Renovado / Excedente
OFanuc A06B-0128-B077é um compacto,Servomotor AC de alta velocidade da série ALPHA model A6/3000 .
Com potência nominal de 1,4 kW e binário de estacionamento de 6 Nm, a funcionar a 3.000 RPM com uma alimentação trifásica de 114 V a 200 Hz e a utilizar 7,5 A contínuos,Este é um motor de estrutura leve construído para eixos auxiliares e acionamentos de posicionamento secundários de máquinas-ferramentas CNC pequenas e médias.
Duas características físicas definem esta variante na família A6/3000: o eixo cônico e a vedação IP67.
O eixo cônico cria uma interferência autocentrada adequada ao componente acionado, uma escolha de projeto feita para precisão, repetibilidade,e transmissão de binário fiável sob o perfil de carga e ciclo dos eixos este motor foi especificado em.
A vedação de fábrica IP67 prolonga a vida útil nos ambientes de resfriamento pesado onde os servomotores de máquinas-ferramenta operam,Proteção das cavidades e do enrolamento dos rolamentos contra a neblina e a exposição a fluidos que reduzem a vida útil das carcaças de classificação inferior.
Os motores A6/3000 ALPHA estão bem representados no mercado da renovação e do excedente.e as máquinas construídas em torno deles continuam a funcionar em lojas e instalações que não têm nenhuma razão imediata para aposentar equipamentos que ainda estão produzindo peças de forma confiável.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Output nominal | 1.4 kW (contínua) |
| Torque de estagnação | 6 Nm |
| Corrente de estagnação | 10 A |
| Corrente nominal | 7.5 A |
| Voltagem do motor | 114 V |
| Frequência nominal | 200 Hz |
| Fase | 3-Fase, ligado em Y |
| Velocidade máxima | 3,000 RPM |
| Codificador | I64 Incremental Pulse Coder (64.000 ppr) |
| Tipo de eixo | O eixo cônico (com porta-chave) |
| Freio | Nenhum |
| Protecção de entrada | IP67 |
| Classe de isolamento | F |
| Peso | Aproximadamente 12,2 kg |
| Série | ALPHA A6/3000 |
| Estatuto do fabricante | Descontinuado |
A designação A6 marca este motor no extremo de menor binário da família de motores de tamanho médio ALPHA 6 Nm torque de estacionamento em comparação com os 12 Nm dos motores AC12 e os 22 Nm da família AC22.000 RPM coloca-o na extremidade de maior velocidade dentro de sua classe de binário.
Esta combinação define um nicho de aplicação: unidades de posicionamento rápidas e de carga leve, onde o tempo de ciclo em cargas mecânicas moderadas é mais importante do que a força de saída sustentada.
Nas máquinas-ferramenta a que este motor servia, o A6/3000 manobrava tipicamente eixos auxiliares ∙ mesas giratórias de quarto eixo em pequenos centros de usinagem, posicionamento de cauda em tornos compactos,Dispositivos de indexação de revistas de ferramentas, e funções de posicionamento secundário em que o eixo de servo move um mecanismo relativamente leve de forma rápida e precisa numa base de ciclo elevado.
A classificação de 3.000 RPM, emparelhada com um parafuso de esferas ou engrenagem apropriados, fornece a velocidade de travessa que essas aplicações precisam sem exigir uma estrutura de motor maior e mais pesada.
A frequência elétrica de 200 Hz reflete o design de alta velocidade deste motor.
O servoamplificador ALPHA gera essa frequência a partir de uma fonte de alimentação padrão de 200 ∼ 230 VAC, produzindo a tensão operacional do motor de 114 V através de seu barramento interno de CC e estágio de inversor.Esta é transparente para a instalação da máquina , não a frequência do motor de 200 Hz.
O eixo cônico é a característica mecânica definidora do A06B-0128-B077, e separa esta variante das versões de eixo reto dentro da mesma família A6/3000.
O perfil cónico do eixo, com moagem de precisão, liga-se a uma fenda cônica correspondente no centro de engate, na poleia ou no componente acionado,Produzindo um ajuste de interferência autocentrado que posiciona o elemento acionado concêntricamente com o eixo do eixo sem depender apenas de vias-chave ou de força de fixação.
O ajuste é completado por uma chave machined no cônico a chave fornece engajamento de rotação positiva que impede o hub de girar no cônico sob cargas de choque ou inversões de direção,enquanto a geometria cônica garante que o centro de carga se senta concentricamente sempre que for instalado.
Esta combinação é típica em eixos de precisão em que o escoamento do eixo afetaria a precisão de posicionamento ou a qualidade do acabamento da superfície,e em unidades cujo perfil de binário inclua frequentes alterações de direção que os acoplamentos de eixo simples podem não suportar de forma consistente durante longos intervalos de serviço.
The practical consequence at replacement time is that the driven component — whatever is mounted on the taper — must be removed with a proper taper-breaking puller rather than driven off with impact tools. A pontuação da superfície cônica durante a remoção degrada a geometria do ajuste de interferência na reinstalação, o que produz um escoamento do eixo que se manifesta como vibração ou erro de posicionamento do eixo durante o funcionamento.
Este é um resultado de reparação que a ferramenta e o procedimento adequados teriam evitado, e é um dos achados mais comuns nos motores A6/3000 devolvidos para serviço após manutenção em campo.
O I64 é o codificador incremental de 64.000 pulsos por revolução da Fanuc integrado na parte traseira da caixa do motor.Ele fornece os sinais de feedback de posição e velocidade que o servo amplificador ALPHA usa para fechar os circuitos de controle para posicionamento preciso do eixo e regulação da taxa de alimentação.
A 3.000 RPM, o codificador gera 3.2 milhões de pulsos por segundo a densidade de feedback que suporta o controle suave da velocidade e a precisão precisa do ponto final de posição em toda a faixa de velocidades do motor.
A operação incremental significa que a posição absoluta do eixo é restabelecida através de uma sequência de orientação em cada arranque da máquina.
O CNC conduz o eixo para sua posição de referência, lê o pulso do marcador do codificador e o contador de posição é definido a partir dessa referência para o resto do turno de operação.Para os eixos auxiliares e secundários este motor serve tipicamente, o homing é uma parte breve e rotineira da sequência de inicialização.
Nos motores com longa história de serviço, o conector do codificador e a saída do cabo são estatisticamente os componentes mais vulneráveis.
A qualidade da ligação deteriora-se lentamente devido à humidade, ao ciclo térmico no ambiente do gabinete,ou de contato físico durante a manutenção anterior e a saída do codificador intermitente resultante pode demorar para identificar quando a falha não produz um padrão de alarme consistente.
A classificação IP67 no A06B-0128-B077 é padrão de fábrica não uma adição do mercado pós-venda.,destinado a uma imersão temporária até um metro durante 30 minutos.
Em um ambiente de máquina-ferramenta, IP67 significa que o motor está protegido de forma fiável contra a pulverização de líquido de arrefecimento, acumulação de névoa e contato direto com fluido durante as operações de corte, carga da peça de trabalho,e limpeza rotineira de máquinas.
Na classe de potência A6/3000, o motor é tipicamente instalado em posições mais próximas da zona de corte do que os motores de eixo maiore mecanismos compactos semelhantes frequentemente se encontram em áreas com exposição ao refrigerante mais pesada em relação ao seu tamanho.
A classificação IP67 de um motor deste tamanho não é, portanto, uma especificação excessiva conservadora, é uma correspondência adequada com a realidade ambiental onde o A6/3000 realmente funciona.
O A06B-0128-B077 é compatível com os módulos de servoamplificador SVM da série Fanuc ALPHA.A série de motores A06B-0128 (que inclui o B077) é emparelhada com as classes de amplificadores SVM1-80 e SVU1-80.
Integra-se com as plataformas de controle CNC da Fanuc que eram padrão durante o período de produção deste motor ¢ Série 0, 0i, 15, 16, 18 e 21.O servoamplificador deve ser parametrizado com o código de tipo do motor para o A6/3000 antes da operação do eixo.
P1: O que é o eixo cônico deste motor, e por que é importante para a instalação e substituição?
O eixo cônico é um perfil de eixo cônico de moagem de precisão que cria uma interferência autocentrada adequada ao componente acionado.Posiciona o cubo de acoplamento ou a poleia concentricamente sem depender apenas da fixação do eixo, e a chave integrada fornece engajamento de rotação positivo.
No momento da substituição, o componente acionado deve ser removido com um puxador cônico adequado não ferramentas de impacto para evitar a marcação da superfície cônica.Um cônico marcado produz um escoamento do eixo que causa vibração e erro de posicionamento em serviçoVerifique se o motor de substituição tem a mesma especificação do eixo cônico antes de encomendar.
P2: Que servoamplificador deve ser emparelhado com o A06B-0128-B077?
A série A6/3000 ALPHA requer um módulo de servoamplificador SVM ou SVU da série ALPHA da classe SVM1-80 ou SVU1-80, emparelhado com comandos CNC da Fanuc, incluindo as séries 0, 0i, 15, 16, 18 e 21.O servo-acionamento deve ser parametrizado com o código de tipo do motor para o A6/3000 antes de o eixo funcionar sob carga..
Um parâmetro incorreto do tipo de motor afeta a regulação do circuito de velocidade, os limites de corrente e a escala de velocidade ∙ todos os quais devem ser corretos antes do primeiro ciclo de produção.
P3: O motor foi descontinuado ̇ pode ser substituído por um motor Fanuc atual?
Uma substituição cruzada de gerações é tecnicamente possível, mas requer mais do que trocar o motor.Interface de codificador e diferem entre as famílias de motores ALPHA e de geração atual.
O servo amplificador normalmente precisa ser substituído ou reconfigurado ao lado do motor.A procura de um A06B-0128-B077 renovado e a devolução do eixo às especificações originais é geralmente mais rápida, um caminho de baixo risco de volta à produção.
P4: Qual a diferença entre as variantes B077 e B177 da família A6/3000?
Tanto o B077 quanto o B177 compartilham a mesma potência de 1,4 kW, torque de estacionamento de 6 Nm, especificação elétrica de 114V / 200Hz / 7,5A, eixo cônico, codificador I64 e vedação IP67. A única diferença é o freio:O B077 não tem travão integrado, enquanto o B177 carrega um freio de retenção eletromagnético aplicado com mola.
A variante de travagem é utilizada quando é necessária a manutenção da posição mecânica quando o servo está inativo normalmente eixos verticais ou mecanismos gravidade-carregados.Para eixos horizontais em que o servo-acionamento assegura a manutenção da posição através do binário ativo, a variante sem travões B077 é a especificação correta.
P5: Quais são os controlos mais importantes ao avaliar um A06B-0128-B077 usado?
Comece com a superfície cônica do eixo Os danos na superfície cônica comprometem o ajuste de interferência e não podem ser reparados no campo sem uma rectificação especializada do eixo.
Em seguida, inspecione o conector do codificador I64 para pinos corroídos ou dobrados e a saída do cabo para esfregaço ou danos..Rodar o eixo à mão para avaliar a condição do rolamento.
Uma corrida de banco de até 3.000 RPM com verificação de saída do codificador em uma unidade Fanuc ALPHA é a verificação final correta antes do motor retornar a um eixo de produção.
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