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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-0141-B077 |
Número da parte:A06B-0141-B077
Série:Servo motor ALPHA AC
Modelo:aC12 / 2000
Status:Descontinuado pelo fabricante ️ Refurbished & excedente de stock disponível
Condição:Renovado / Troca / Excedente
OFanuc A06B-0141-B077é um servomotor AC de 2,1 kW da série ALPHA da Fanuc modelo aC12/2000 a variante de codificador incremental de eixo recto sem travões equipada com o codificador de pulso aI64K.000 RPM a 155 V trifásico, 133Hz, desenhando 8,8A contínuo, pertence a uma das gerações de servomotores mais amplamente implantadas na história da fabricação de máquinas-ferramenta CNC.
O capuz vermelho é o identificador visual desta geração de ALPHA e o aC12/2000 foi um cavalo de trabalho de produção em centros de usinagem pequenos e médios, centros de torneamento,e plataformas multi-eixo durante o período em que o sistema de servo ALPHA da Fanuc era efetivamente o padrão da indústria para esta classe de máquinas.
A descrição original indica 257 V e 2,5 A junto com a frequência de 133 Hz ∙ estes correspondem à tensão de contra-EMF de circuito aberto do motor e à característica de corrente de funcionamento sem carga,que aparecem em algumas placas de identificação dos motores e em listas de MRO junto dos parâmetros de funcionamento nominal.
As classificações operacionais primárias para este motor são 155V, 8,8A e 133Hz a 2.000 RPM ¢ os valores gerados pelo servoamplificador a partir de uma fonte de alimentação de 200 ¢ 230VAC.
A Fanuc deixou de produzir este motor, o aC12/2000 serviu bem a sua base instalada e muitas dessas máquinas continuam em produção activa.
Para as instalações que as mantêm, uma fonte fiável de unidades de substituição testadas continua a ser uma exigência de manutenção de rotina.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Output nominal | 2.1 kW |
| Torque contínuo | 12 Nm |
| Corrente nominal | 8.8 A |
| Voltagem do motor | 155 V |
| Frequência nominal | 133 Hz |
| Fase | 3 fases |
| Velocidade máxima | 2,000 RPM |
| Voltagem EMF de retorno | 257 V (circuito aberto) |
| Corrente sem carga | 2.5 A |
| Codificador | aI64K Incremental (64.000 ppr) |
| Tipo de eixo | Eixo recto (simples, sem passagem de chave) |
| Freio | Nenhum |
| Protecção de entrada | IP67 |
| Série | ALPHA ¢ aC12/2000 |
| Estatuto do fabricante | Descontinuado |
A designação aC12 reflete a denominação de classe de binário da Fanuc para este motor ¥ 12 Nm de binário contínuo ¥ e o 2000 indica sua velocidade máxima nominal.Dentro da série ALPHA que precedeu as gerações Alpha i e Beta i, o motor aC12/2000 ocupava o espaço médio: mais potente do que os motores aC3 e aC6 utilizados em eixos auxiliares mais leves,menos exigente na capacidade de corrente do servoamplificador do que as unidades aC22 e aC30 utilizadas em motores de sela e mesa mais pesados.
Esse posicionamento fez do aC12/2000 a especificação padrão para os eixos de alimentação primários de uma ampla classe de máquinas-ferramenta eixos X, Y e Z em centros de usinagem verticais compactos a médios,e os eixos X e Z principais em tornos de produção onde os requisitos de massa móvel e força de corte ficava confortavelmente dentro dos valores contínuos deste motor.
Funcionava a frio, funcionava de forma fiável durante longos intervalos de serviço e exigia uma atenção mínima quando o ambiente de instalação era adequado e o servoamplificador estava corretamente parametrizado.
A 2.000 RPM e 2,1 kW, the motor delivers adequate rapid traverse rates through typical ballscrew arrangements and maintains programmed feedrates under real cutting loads without the velocity loop hunting that appears when a motor is operating near its continuous torque limit.
O valor de 12 Nm é o binário nominal contínuo o binário de pico é substancialmente maior durante a aceleração do eixo, proporcionando o comportamento de posicionamento responsivo do qual depende a produtividade da usinagem CNC.
O eixo recto plano do A06B-0141-B077 usa força de aperto de acoplamento para transmissão de binário. Nenhuma chave fornece engajamento mecânico adicional.Para os níveis de binário contínuo que este motor gera em funcionamento normal do eixo CNC, um servoacoplamento de precisão de precisão corretamente especificado e de torque adequado controla a carga de forma fiável durante a vida útil do motor.
Existem duas sub-variantes de eixo dentro da especificação B077: o eixo simples reto #7000 (sem chave) e o eixo reto #7008 com chave (chave mecanizada no eixo).
As máquinas construídas em torno da variante do eixo plano têm hubs de acoplamento com furos planos;Máquinas que exigem a variante com teclado têm hubs com tecladoConfirmar qual a sub-variante instalada antes de encomendar uma substituição evita o desajuste de acoplamento que é um dos problemas de instalação mais frustrantes a descobrir após a entrega.
O aI64K é um codificador incremental de 64.000 pulsos por revolução integrado na parte traseira do motor.13 milhões de pulsos por segundo a densidade de feedback que o servo amplificador ALPHA usa para fechar os circuitos de velocidade e posição com precisão em toda a faixa de velocidade.
A posição do eixo absoluto é estabelecida através de uma sequência de direção em cada arranque da máquina, que é prática operacional padrão para os sistemas de controle CNC com o qual este motor foi emparelhado.
Nos motores com históricos de serviço prolongados, o codificador e o seu conector estão desproporcionalmente representados entre as causas de falha em relação à condição de enrolamento e de rolamento do motor.
A infiltração de nevoeiro de refrigerante através do conector, a corrosão de alfinetes por exposição à umidade durante o armazenamento e a esfregação do cabo no alívio da tensão de saída são os modos de falha comuns.
Estes produzem saída de codificador intermitente ou degradada que o servoamplificador pode comunicar como códigos de alarme do codificador, erros de posição,ou instabilidade de velocidade sintomas que podem ser confundidos com falhas do amplificador antes que o codificador seja confirmado como a fonte.
A Fanuc interrompeu a produção do A06B-0141-B077 à medida que a linha de produtos avançava, mas as máquinas que serviam continuaram operando.
A comunidade de reparação do aC12/2000 está bem estabelecida ✓ os modos de avaria do motor estão documentados, existem rolamentos e vedações compatíveis,e o procedimento de substituição do codificador é praticado rotineiramente em instalações especializadas de reparação de servo.
Os originais reformados, unidades de stock novo-velho testadas e programas de troca continuam sendo as opções práticas de abastecimento.
A diferença de qualidade entre um motor devidamente renovado e uma unidade de limpeza de superfície que só foi inspeccionada visualmente não é visível de fora.
Um reparador de boa reputação terá substituído os rolamentos, testado os enrolamentos para equilíbrio de resistência e integridade do isolamento, verificado a saída do codificador,e acelerar o motor até à velocidade nominal com um motor Fanuc antes da vendaEsse registo de teste é o diferenciador significativo.
O A06B-0141-B077 é compatível com os servoamplificadores da série Fanuc ALPHA ¢ módulos SVM da classe de corrente apropriada para 8.8A contínuo , 0i, 15, 16, 18 e 21.
O servoamplificador deve ser parametrizado com o código de tipo do motor para o aC12/2000 antes da operação por eixo.A confirmação de que o amplificador instalado suporta a interface do codificador aI64K é um passo necessário antes de instalar um motor de substituição.
P1: A que se referem os números 257V e 2,5A na lista original do produto?
O 257V é a tensão de campo electromagnético de retorno do motor, a tensão gerada nos terminais do motor quando o eixo gira a velocidade nominal sem a alimentação de acionamento ligada.
O 2.5A é a corrente de funcionamento sem carga a essa velocidade.
Nem a tensão nominal de operação ou a corrente são 155V e 8,8A, respectivamente, gerados pelo servoamplificador a 133Hz a partir de uma fonte de alimentação de 200V230VAC.
Esses números da placa de identificação aparecem às vezes nas listas de MRO e podem causar confusão, mas não afetam a seleção ou a instalação do motor.
P2: Que servoamplificador é compatível com este motor?
O A06B-0141-B077 requer um módulo de servoamplificador SVM da série Fanuc ALPHA com potência nominal de corrente contínua de pelo menos 8,8 A.
Integra-se com os comandos CNC da Fanuc, incluindo as séries 0, 0i, 15, 16, 18 e 21.
O parâmetro do tipo de motor no servoamplificador deve ser ajustado para corresponder à especificação aC12/2000 antes de o eixo ser accionado.e escalagem de velocidade, todas as quais devem ser corretas antes de o eixo ser conduzido sob carga.
P3: Qual é a diferença entre as subvariantes do eixo #7000 e #7008?
A #7000 tem um eixo simples e reto sem chave. A #7008 tem uma chave mecanizada no eixo reto para uso com hubs de acoplamento com chave. Ambos são eletricamente idênticosvelocidadeA única diferença é a usinagem do eixo.
Verifique qual a subvariante instalada na máquina antes de procurar uma substituição, uma vez que a instalação da variante errada requer a modificação do centro de engate ou a procura de um novo.
P4: Este motor foi descontinuado ̇ vale a pena repará-lo em vez de substituí-lo por um motor de geração atual?
Para a maioria das aplicações, uma substituição remodelada semelhante é o caminho de menor risco e menor custo.Combinação de pinos de conectores, compatibilidade do tipo de codificador com o servoamplificador e reconfiguração dos parâmetros do servo.
Se o servoamplificador da máquina e o CNC também estão envelhecendo e uma atualização completa do acionamento é planejada, a máquina pode ser utilizada para a produção de um novo motor.um caminho de atualização faz sentido, mas para um único motor avariado em uma máquina funcional, a aquisição de um aC12/2000 renovado é tipicamente o retorno mais rápido à produção.
Q5: Quais são as etapas de inspecção mais importantes para um A06B-0141-B077 usado?
Verifique primeiro o conector do codificador Medir a resistência de enrolamento de três fases para equilibrar todas as fases e verificar a resistência do isolamento à terra.
O eixo deve ser rotado à mão para verificar a rugosidade ou o arrasto do rolamento.
Confirme que a vedação do eixo IP67 está intacta e não endurecida.000 RPM num amplificador Fanuc ALPHA com monitorização do sinal do codificador é a verificação correta antes de devolver qualquer unidade usada ao serviço de produção.
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