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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-0142-B077 |
Número da parte:A06B-0142-B077
Série:Servo motor ALPHA AC
Modelo:α12 / 2000
Condição:Novos / reformados
OFanuc A06B-0142-B077é um servomotor CA de 2,1 kW da série ALPHA Fanuc modelo α12/2000, funcionando a 2.000 RPM com binário de estacionamento de 12 Nm, um codificador incremental αi64 e uma saída de eixo cônico.
Com um peso de 18 kg e uma classificação IP65, este motor é dimensionado para as demandas do eixo de alimentação de gama média de pequenas e médias máquinas-ferramenta CNC:suficientemente substancial para suportar cargas significativas de corte e inércia do eixo sem hesitação na condução, suficientemente compacta para caber no envelope mecânico das máquinas para as quais foi concebida.
Dentro da família ALPHA AC12, o eixo cônico é a distinção mecânica definidora desta variante.
Quando os equivalentes de eixo reto utilizarem transmissão de binário baseada em engate,O eixo cónico mecanizado do A06B-0142-B077 cria uma interferência autocentrada adequada ao elemento de acionamento de acoplamento. Uma escolha geométrica deliberadamente feita para aplicações onde a concentricidade do eixo, montagem repetível e resistência a inversões de binário elevado são prioridades de instalação.
Nas máquinas-ferramentas que especificam este motor, o sistema de transmissão em torno dele é projetado para o ângulo cônico e que molda tanto a instalação quanto o processo de substituição.
A corrente nominal RMS de 8,8 A, 186 V, 133 Hz e as características elétricas do codificador αi64 de 64,000 pulse-per-revolution feedback resolution complete a motor that sits solidly in the practical operating range of Fanuc's ALPHA servo amplifier systems across a generation of CNC controls still in productive daily use.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Output nominal | 2.1 kW |
| Torque de estagnação | 12 Nm |
| Corrente nominal | 8.8 A (RMS) |
| Voltagem do motor | 186 V |
| Frequência nominal | 133 Hz |
| Velocidade máxima | 2,000 RPM |
| Codificador | αi64 Incremental (64.000 ppr) |
| Tipo de eixo | Fusão do eixo |
| Protecção de entrada | IP65 |
| Classe de isolamento | F |
| Revestimento | 3-Fase, ligado em Y |
| Excitação. | Imã permanente |
| Peso | 18 kg |
| Constante de EMF inverso | 47 V |
| Resistência ao enrolamento | 1.36 Ω |
| Série | ALPHA ¥ α12/2000 |
A designação AC12 coloca este motor na classe de binário de 12 Nm da família ALPHA, um nível acima dos motores AC3 e AC6 em eixos mais leves.e posicionado abaixo do AC22 e dos quadros maiores utilizados em sela de máquinas mais pesadas e em unidades de mesa.
A 2.000 RPM e 2,1 kW, o α12/2000 foi projetado para eixos que precisam de uma força de saída controlada em uma faixa de velocidade de trabalho:O tipo de precisão de taxa de alimentação sustentada sob carga de corte que define a usinagem CNC produtiva.
Nos centros de torneamento, centros de usinagem verticais e máquinas de vários eixos da época em que este motor estava em produção ativa, os eixos X e Z eram posições comuns para o α12/2000.
O binário de estacionamento de 12 Nm traduz-se em um impulso linear significativo através de valores de chumbo típicos do parafuso, mantendo taxas de alimentação programadas sem queda de velocidade durante passagens mais pesadas.O limite máximo de 000 RPM é adequado para configurações de parafusos de esferas com acoplamento directo, onde as velocidades de travagem rápida e as velocidades de corte estão dentro da faixa de velocidades de funcionamento do motor.
O peso de 18 kg reflete o tamanho físico do motor substancialmente mais pesado do que as unidades compactas AC3 e AC6, e adequado para a interface mecânica com a qual se acopla.
O modelo de montagem do motor e o modelo de engate das máquinas que utilizam o modelo A06B-0142-B077 são dimensionados em conformidade,que vale a pena ter em mente quando uma substituição precisa ser instalada por alguém que não está familiarizado com o manuseio de um motor desta massa.
O eixo cônico não é uma consideração secundária neste motor, é a característica que define a instalação mecânica a partir do acoplamento para dentro.
O perfil cónico do eixo, trabalhado com precisão, entra em contato com um furo cônico correspondente no componente acionado, e o ajuste de interferência produzido por atrair os dois juntos cria um autocentrado,Conexão concêntrica que transmite binário sem depender apenas da força de fixação ou das vias de ligação.
Em aplicações em que o escoamento do eixo deve ser reduzido ao mínimo, quando a vibração de um eixo excêntrico afeta o acabamento da superfície, a precisão do eixo,ou vida útil do componente .
Nas máquinas construídas em torno deste motor, o eixo cônico foi especificado precisamente porque ele suporta melhor sob a rotação combinada, radial,e cargas axiais geradas por um eixo de alimentação CNC em condições reais de corte.
A consequência prática do eixo cônico no momento da substituição é a seguinte: o componente acionadoou entrada da caixa de velocidades must deve ser removido corretamente usando um puxador adequado de quebra cônica, em vez de ferramentas de impacto.
As superfícies cônicas marcadas por remoção inadequada alteram a geometria do ajuste de interferência e produzem escoamento do eixo na reinstalação.A manipulação da remoção e da reinstalação também requer planeamento. O peso sozinho cria um desafio mecânico que um motor menor não pode..
O αi64 é um codificador incremental de 64.000 pulsos por revolução integrado na parte traseira da caixa do motor.Ele fornece o feedback de posição e velocidade o Fanuc ALPHA servo amplificador usa para fechar os circuitos de controle para a velocidade e posição, gerando a densidade de sinal que suporta contornos precisos e pontos finais de posição apertada em toda a faixa de velocidades do motor.
Função de codificador incremental significa que a máquina estabelece a posição absoluta do eixo através de uma sequência de orientação em cada arranque ̇ o comando conduz o eixo para a sua posição de referência,reinicia o contador de posição do índice de pulso do codificador, e o sistema CNC então tem conhecimento de posição precisa a partir desse ponto em diante.
Esta é a prática de operação padrão para os controles CNC esta geração de motor foi emparelhado com,e fiabilidade de homing depende tanto da condição do codificador e a repetibilidade mecânica do interruptor de posição de referência.
Em motores usados, o invólucro do codificador e o conector são os componentes mais expostos à contaminação e danos de manuseio.e acumulação de vibração durante longas horas de serviço afetam a confiabilidade do codificador antes que a falha do enrolamento ou do rolamento se torne aparente.
Um motor com um codificador degradado apresenta como erro de posição, deriva do eixo ou um alarme do codificador no acionamento sintomas que podem ser interpretados erroneamente como uma falha do acionamento sem diagnóstico adequado.A condição do codificador deve sempre ser avaliada como parte de qualquer avaliação de um A06B-0142-B077 usado..
IP65 fornece proteção completa contra a entrada de poeira e resistência a jatos de água de baixa pressão direcionados de qualquer direção.Enxame fino, e a limpeza de ar comprimido são de rotina IP65 proporciona uma protecção adequada a longo prazo na posição do eixo de accionamento quando o motor não está directamente num fluxo de refrigerante.
A classificação de isolamento da classe F permite uma operação contínua a temperaturas elevadas de enrolamento no âmbito normal de funcionamento do motor,com uma margem térmica superior a 40 °C,.
Em motores que tiveram horas de serviço prolongadas,O ensaio de resistência ao isolamento durante qualquer inspecção de manutenção confirma que o isolamento de enrolamento continua a ser eficaz e que não foi comprometido por humidade ou contaminação..
O A06B-0142-B077 é compatível com os servoamplificadores da série Fanuc ALPHA e com a gama de plataformas de controlo CNC da Fanuc, incluindo as séries 0, 0i, 15, 16, 18,e 21 famílias que foram equipamentos de série durante o período de produção deste motorO servoamplificador deve ser parametrizado com o código de tipo de motor correto para o α12/2000,e a interface do codificador αi64 deve ser confirmada como suportada pela variante de amplificador específica instalada.
As configurações corretas dos parâmetros do tipo de motor regem o ganho de velocidade do circuito, os limites de corrente e a escala de velocidade da unidade se aplica a este motor.
Um código de tipo de motor incorreto produz uma resposta do eixo que pode variar de desempenho lento a instabilidade do circuito de velocidade,e é uma das fontes mais comuns de problemas de comissionamento após uma substituição de motor semelhante.
P1: Em que se diferencia o eixo cônico deste motor das variantes de eixo reto da família α12/2000?
O eixo cônico cria um ajuste de interferência entre o eixo do motor e o componente de acionamento de acoplamento, uma ligação autocentrada e concêntrica que não depende apenas da força de aperto.As variantes de eixo reto utilizam um grampo de engate para a transmissão de binário.
O conífero proporciona uma melhor concentricidade e aguenta de forma mais fiável sob cargas de alto binário e de inversão sustentadas,Mas requer um componente de acoplamento correta borrado e uma ferramenta adequada de quebra cônica para remoção.
As máquinas construídas em torno da variante do eixo cônico têm componentes de transmissão que combinam
P2: Que servoamplificador é compatível com o A06B-0142-B077?
O motor foi concebido para ser utilizado com os servoamplificadores da série Fanuc ALPHA ¢ módulos SVM e SVU ¢ e é compatível com os comandos CNC da Fanuc, incluindo as séries 0, 0i, 15, 16, 18 e 21.
O amplificador deve ser dimensionado para a corrente nominal de 8,8 A do motor e parametrado com o código de tipo do motor para o α12/2000.Confirmar que o amplificador suporta a interface do codificador incremental αi64 antes de instalar um motor de substituição.
P3: Qual é o efeito prático do codificador αi64 de 64.000 ppr no desempenho do eixo?
Resolução de codificador mais alta permite que os circuitos de velocidade e posição do servo drive trabalhem com incrementos de dados mais finos, o que produz um movimento mais suave a baixa velocidade, pontos finais de posicionamento mais precisos,e melhor rejeição de perturbações durante o corte.
A uma velocidade máxima de 2.000 RPM, 64.000 ppr dá à unidade uma boa largura de banda de feedback de velocidade em toda a faixa de velocidade de trabalho.O codificador é incremental posição do eixo absoluto é estabelecida através de uma sequência de homing na inicialização, não retidos durante os ciclos de potência.
P4: Este motor pesa 18 kg ¢ o que deve ser considerado durante a remoção e a reinstalação?
O peso requer um apoio mecânico adequado durante a remoção e a instalação. The motor should be supported on a trolley or hoist before disconnecting the drive train — attempting to hold an 18 kg motor while unfastening the taper coupling and mounting bolts creates a handling risk.
O cone deve ser quebrado com um puxador adequado, não removido com ferramentas de impacto.O encaixe cônico deve ser desenhado uniformemente e para a profundidade de engate correta antes de o motor ser totalmente torque para a sua flange de montagem.
P5: Quais são os controlos mais importantes ao avaliar um A06B-0142-B077 usado?
Comece com a superfície do eixo cônico Em seguida, verificar a resistência de enrolamento de três fases para o equilíbrio em todas as fases e medir a resistência de isolamento à terra.
Verifique se o conector do codificador αi64 está corroído e se a saída do cabo está danificada.
Um ensaio completo em banco, incluindo a verificação do sinal do codificador e uma corrida sem carga até à velocidade nominal, é o padrão correto antes de qualquer unidade utilizada ser devolvida a um eixo de produção.
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