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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-0142-B177 |
Número da parte:A06B-0142-B177
Série:Servo motor ALPHA AC
Modelo:α12 / 2000
Configuração:Freio eletromagnético integrado, codificador incremental I64
Origem:Japão
Condição:Recuperado / Disponível para troca
OFanuc A06B-0142-B177é um servomotor AC de 2,1 kW da série ALPHA da Fanuc o modelo α12/2000 na sua configuração com travões.
Compartilhando o mesmo quadro, potência e classificações elétricas da família α12/2000 padrão,Esta variante adiciona um freio de retenção eletromagnético integrado e é emparelhado com o codificador incremental I64 para feedback de posição e velocidade em circuito fechado.
A combinação de classe de binário de 12 Nm, velocidade de funcionamento de 2000 RPM,e a capacidade de retenção mecânica adicional torna esta a especificação correta para aplicações α12/2000 em que o eixo não pode ser permitido mover-se quando o servo está inativo.
A 186V, 133Hz, 7.4A numa fonte trifásica,Este motor funciona dentro do envelope operacional dos servoamplificadores da série ALPHA da Fanuc em toda a gama de plataformas de controle CNC que estavam atuais durante o período de produção da geração ALPHA.
A arquitetura de retroalimentação incremental do codificador I64 é compatível com a abordagem de referência de posição baseada em orientação padrão utilizada nestes sistemas de controloe confiável ao longo de décadas de produção de máquinas-ferramenta.
A A06B-0142-B177 é fornecida como uma unidade renovada ∙ uma via de abastecimento importante e legítima para esta classe de motor,que é anterior à série ALPHA i da Fanuc e que já não está em produção na fábrica.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Output nominal | 2.1 kW |
| Torque de estagnação | 12 Nm |
| Corrente nominal | 7.4 A |
| Voltagem do motor | 186 V |
| Frequência nominal | 133 Hz |
| Fases | 3 fases |
| Velocidade máxima | 2,000 RPM |
| Codificador | I64 Incremental |
| Freio | Freio eletromagnético integrado |
| Protecção de entrada | IP65 |
| Série | ALPHA ¥ α12/2000 |
| Origem | Japão |
A diferença entre o A06B-0142-B177 e as variantes α12/2000 padrão sem travões é uma única capacidade crítica: manutenção mecânica da posição sem servo torque ativo.O freio integrado é aplicado na mola e liberado eletricamente. Ele bloqueia o eixo automaticamente sempre que o circuito de freio perde tensão., independentemente de a perda ser planeada (desligamento controlado), não planeada (falha de energia) ou gerada por um evento (servo-alarme, E-stop).
Restaurar a tensão de alimentação liberta o travão e retorna o motor ao funcionamento normal do servo.
Esse comportamento de segurança para falhas é importante em configurações de eixos específicos que são comuns o suficiente em máquinas-ferramenta CNC para tornar a variante freada uma parte frequentemente especificada.
Os eixos Z verticais que transportam a cabeça do fuso ou o peso da ferramenta caem sob a gravidade no momento em que o servo-torque é removido sem um freio de retenção,A única proteção contra essa queda é um sistema de servo motorizado, que não está disponível durante um estado de alarme ou interrupção de alimentação.
A mesma lógica aplica-se aos eixos B rotativos que transportam uma mesa de peça inclinável, aos eixos W em moinhos de perfuração horizontais,e a qualquer eixo em que a gravidade ou os mecanismos de mola criem uma força que o servo normalmente neutraliza.
Nos eixos horizontais em que não há carga gravitacional ao longo da direcção do eixo, o travão continua a desempenhar uma função ̇ mantém-se na posição exacta durante as paradas da máquina em vários eixos, as mudanças de ferramentas,e carregamento da peça, quando a manutenção da última posição comandada contra vibrações e perturbações mecânicas é preferível ao recurso ao circuito de posição ativa do servo.
O I64 é um codificador de pulso incremental integrado na parte traseira da caixa do motor.Ele gera pulsos de posição que o Fanuc servo amplificador usa para fechar a velocidade e controle de posição loops, com um pulso de índice (marcador) uma vez por revolução utilizado para estabelecer a referência absoluta durante a orientação.
O "64" refere-se à característica de contagem de pulsos do codificador 64000 pulsos por rotação na configuração I64 padrão fornecendo a resolução dos dados de posição que o amplificador utiliza para um controlo preciso do eixo.
Função de codificador incremental significa que a máquina deve executar uma sequência de direcção após cada ligação para estabelecer a posição absoluta do eixo.
O CNC dirige cada eixo para o seu interruptor de referência, reinicia o contador de posição a partir do pulso do marcador do codificador, e a partir desse ponto o sistema tem um conhecimento preciso da posição.
Esta é a prática padrão para os comandos das séries Fanuc 0, 15, 16, 18 e 21 para os quais a geração de motores ALPHA foi concebida,e a sequência de homing é programada como parte da rotina de inicialização da máquina.
Em termos práticos de manutenção, o codificador I64 é o componente mais susceptível de causar problemas num motor com um histórico de serviço prolongadoe a fadiga por vibração acumulada afetam a confiabilidade do codificador antes que as falhas de enrolamento ou rolamento se tornem tipicamente aparentes. Ao avaliar um A06B-0142-B177 usado, a integridade da saída do codificador é uma verificação prioritária e não uma reflexão posterior.
O travão funciona num circuito de alimentação dedicado, separado do sistema de alimentação do motor. Uma alimentação de corrente contínua de 24 V é a tensão padrão da bobina de travão α12,proveniente da fonte de alimentação de comando da máquina e encaminhada através da saída de comando do freio do servoamplificador.
O amplificador gerencia o tempo de libertação do freio como parte da sua sequência de activação: desligar antes do comando de movimento do eixo, activar o freio antes da desativação do servo.
Getting the brake interlock wrong is a common commissioning mistake that produces characteristic symptoms — the motor attempting to move against an engaged brake generates excess current that triggers drive fault alarms, enquanto um freio que se solta tarde produz um erro de posição no início do primeiro movimento.
Ambos são corrigíveis verificando a tensão de alimentação do travão, confirmando que a fiação de bloqueio corresponde à configuração de circuito esperada do servoamplificador,e verificar os parâmetros de freio do amplificador.
Em um motor renovado, o estado dos travões deve ser verificado antes da instalação.
O travão deve bloquear o eixo firmemente quando desactivado e liberar limpamente quando a alimentação é aplicada ̇ qualquer arrastamento, libertação incompleta,ou falha na retenção do eixo contra o binário manual indica um travão que requer atenção antes de o motor voltar a funcionar.
A classe de potência e de binário α12/2000 foi dimensionada para as exigências do eixo de alimentação de máquinas-ferramenta CNC de pequeno a médio porte a categoria de máquinas que produziu a maior parte da base instalada do servomotor ALPHA da FanucEm centros de usinagem verticais, centros de torneamento e plataformas multi-eixo da época, os eixos X, Y e Z regularmente carregavam motores ALPHA na classe AC12.
O seu binário de saída de 12 Nm sustenta taxas de alimentação programadas através de cargas de corte realistas sem queda de velocidade e 2,000 RPM fornece um teto de velocidade que se adapta a arranjos de parafusos de esferas ligamente acoplados e ligeiramente engrenados em faixas de viagem típicas do eixo.
Esta geração de motores está fora do atual catálogo de produção da Fanuc há algum tempo, mas as máquinas em que foi instalada não atingiram necessariamente o fim da vida útil.
Para as instalações que mantêm este equipamento em produção, the A06B-0142-B177 is the part that keeps a braked axis running — and refurbished units from specialist suppliers who test properly represent a reliable sourcing path when new old-stock has been exhausted.
Os motores da série ALPHA renovados de fornecedores competentes passam por um processo definido de inspecção e ensaio: testes de resistência ao enrolamento e isolamento, inspecção e substituição dos rolamentos,Verificação da função de travagem, teste de sinal do codificador, e uma execução sem carga num sistema de servo Fanuc em funcionamento antes da unidade ser autorizada para revenda.
Este é o padrão que distingue um motor que funcionará de forma confiável na produção de um que foi simplesmente limpo e reembalados.
Ao adquirir um A06B-0142-B177 remodelado, solicitar especificamente os resultados dos ensaios de travagem ▌momento de retenção estático e confirmação de liberação limpa ▌, juntamente com os ensaios de enrolamento e de codificação padrão.
Um fornecedor que não possa fornecer resultados de ensaio documentados para uma unidade renovada de esta idade e criticidade de aplicação não é a fonte adequada para uma reparação de máquinas de produção.
P1: Qual é a diferença entre o A06B-0142-B177 e o A06B-0142-B077?
A variante B177 inclui um freio de retenção eletromagnético integrado; a B077 não. Ambos são motores α12/2000 com a mesma potência de 2,1 kW e torque nominal de 12 Nm.
O travão é a única diferença funcional para aplicações de eixo padrão,Embora a configuração do eixo também possa diferir entre as variantes de sufixo, verifique o tipo de eixo do motor instalado antes de obter um substituto, uma vez que os componentes de engate são perfurados para combinar.
P2: Que servoamplificador é compatível com o A06B-0142-B177?
O motor é compatível com os servoamplificadores da série Fanuc ALPHA ‡ módulos SVM e SVU ‡ e integra-se com os comandos CNC da Fanuc, incluindo as séries 0, 0i, 15, 16, 18 e 21.O amplificador deve ser parametrizado com o código de tipo do motor para o α12/2000.
O circuito de travagem requer uma alimentação de corrente contínua de 24 V através da saída de travagem do amplificador.
P3: O travão deste motor é adequado para manter um eixo vertical durante uma falha de energia?
Quando a energia é retirada do circuito de travagem por qualquer motivo,A mola acciona o travão e mantém o eixo mecânico sem qualquer potência ativa.
Isto fornece uma barreira mecânica confiável contra a queda do eixo impulsionada pela gravidade durante a perda de energia, o alarme de servo ou as condições de E-stop.
O binário de retenção estático do travão deve ser confirmado em relação à carga de gravidade do eixo durante a concepção da máquina ou a sua colocação em serviço, de modo a garantir que é adequado para a instalação específica.
P4: O que o codificador I64 requer na inicialização da máquina?
O I64 é um codificador incremental não mantém posição absoluta através de ciclos de energia.reinicia o contador de posição a partir do pulso do marcador do codificador, e estabelece a referência do eixo absoluto antes do início do movimento de produção.
A rotina de homing é programada no CNC e é executada automaticamente como parte da sequência de inicialização da máquina nos controles com os quais esta geração de motores foi emparelhada.
Q5: O que deve ser verificado antes de instalar um A06B-0142-B177 renovado?
Teste primeiro o travão: aplique e retire 24 V para confirmar a liberação limpa e o bloqueio firme do eixo quando a energia for desligada.Medir a resistência de enrolamento de três fases para equilibrar todas as fases e verificar a resistência do isolamento à terra. Rotar o eixo à mão para avaliar a condição do rolamento ∙ rugosidade ou arrasto indica rolamentos desgastados.
Verifique se o conector do codificador I64 está corroído e se a saída do cabo está intacta.
Para qualquer unidade que entre num eixo vertical de produção com carga por gravidade, a norma correta antes da instalação é uma corrida de banco com verificação do sinal do codificador e confirmação do binário do travão.
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