A06B-0146-B077 Fanuc AC servomotor A06B0146B077 AO6B-OI46-BO77

Fanuc A06B-0146-B077 Alfa série AC Servo Motor A22/1500 3kW

Número da parte:A06B-0146-B077

Série:Servo motor ALPHA AC

Modelo:A22 / 1500

Status:Descontinuado pelo fabricante ️ Refurbished & excedente de stock disponível

Condição:Renovado / Troca / Excedente

Resumo

OFanuc A06B-0146-B077is a 3 kW AC servo motor from Fanuc's ALPHA series ?? model A22/1500 ?? the plain straight shaft, no-brake, incremental encoder configuration within the AC22 torque class running at a maximum of 1,500 RPM.

Com 22 Nm de torque, 179V de três fases a 100Hz, e 11A de corrente contínua, isto é um torque denso,motor low-speed built for the kind of heavy axis drives on small to medium CNC machine tools that require sustained force output rather than high-speed traverse (motor de baixa velocidade construído para o tipo de acionamento de eixo pesado em máquinas CNC de pequena ou média dimensão que requerem uma saída de força sustentada em vez de um traverso de alta velocidade).

O cap final vermelho identifica esta como a geração ALPHA ¢ uma das séries de servo motores mais amplamente implantadas na indústria de máquinas-ferramenta CNC ao longo do seu período de produção.

O A22/1500 em particular foi uma especificação comum para X, Y, and Z axis drives on machining centers and turning centers where the moving masses were substantial and the machine's performance was defined by how well those axes resisted cutting loads while maintaining feedrate accuracy.

A Fanuc descontinuou este motor, mas as máquinas para as quais foi projetado continuam a operar em ambientes de produção em todo o mundo, mantendo a demanda por unidades de reposição em serviço firmemente ativa.

Principais especificações

Alto Torque a Baixa Velocidade

O teto de 1.500 RPM é o parâmetro que forma tudo sobre como o A22/1500 é aplicado.Este motor foi projetado para priorizar a densidade de força sobre a faixa de velocidade.

At 100Hz rated frequency and 179V, it delivers 22 Nm of stall torque from a motor rated for 1,500 RPM ¢ which means significant linear thrust force through a direct-coupled ballscrew,mesmo a baixas velocidades de travessão.

Para as máquinas que este motor foi especificado, que prioridade de torque foi a correta trade-off de engenharia.

Em um centro de usinagem de tamanho médio com uma mesa de trabalho pesada ou um centro de torneamento com massa de sela substancial,O eixo precisa manter o feedrate programado contra forças de corte reais através de um ciclo de passagem ou rouxamento completo.

Um motor optimizado para baixa velocidade torque de saída faz esse trabalho com headroom térmico para poupar, sem o loop de velocidade de caça que pode aparecer quando um maior velocidade,motor de menor torque é empurrado perto de seu limite de corrente contínua durante o corte agressivo.

A inercia do rotor de 0,012 kg·m2 coloca este motor na categoria de inercia média ¢ adequadamente combinada com a inercia do eixo de engrenagem e de acionamento mecânico das configurações para as quais foi concebido,without requiring aggressive servo tuning to achieve stable velocity loop behaviour (sem exigir servo-ajuste agressivo para alcançar um comportamento de loop de velocidade estável).

Estrutura do eixo

O A06B-0146-B077 carrega um eixo plano e reto sem chaveira.Transmissão de torque para o hub de acoplamento depende inteiramente da força de fixação .

For a 3 kW motor at 22 Nm stall torque on a production axis that cycles continuously, the coupling specification and installation torque matter.

Um acoplamento subdimensionado ou impropriamente torquado pode crescer sob carga sustenida,producing small rotational slip that accumulates as position error over time without generating an immediate fault indication at the drive Produzindo pequeno deslizamento rotacional que se acumula como erro de posição ao longo do tempo sem gerar uma indicação de falha imediata no drive.

Balões de precisão, mandíbulas, ou acoplamentos de disco dimensionados adequadamente para o diâmetro do eixo e a saída de torque do motor são a escolha correta para esta instalação.

Quando um motor de substituição for instalado, the coupling hub clamping torque should be verified to the coupling manufacturer's specification — not estimated from the previous installation — to ensure the full shaft-to-hub friction capacity is engaged.

The shaft diameter on the A22/1500 frame is consistent across the A06B-0146 family variantes,que simplifica o fornecimento de acoplamento quando um motor de substituição é instalado sem modificação mecânica no trenó.

I64 Pulse Coder Incremental Feedback em 64.000 ppr

O I64 é a designação do Fanuc para o 64,000 pulse-per-revolução encoder integrado na parte traseira deste motor.It provides the position and velocity feedback signals the ALPHA servo amplifier uses to close the control loops for axis positioning and feedrate regulation. Ele fornece os sinais de feedback de posição e velocidade que o servo amplificador ALPHA usa para fechar os loops de controle para posicionamento de eixo e regulação do feedrate..

A 1500 RPM de velocidade máxima, o I64 gera 1,6 milhões de pulsos por segundo ¢ comodamente dentro da capacidade de processamento de feedback dos sistemas de amplificação ALPHA este motor foi emparelhado com.

A operação incremental estabelece a posição do eixo absoluto através de uma sequência de homing em cada arranque de máquina.

O CNC conduz o eixo para sua posição de referência, reads the encoder's marker pulse, and the position register is set from that reference forward.Homing é um passo de inicialização padrão e opera de forma confiável quando tanto o codificador quanto o switch de posição de referência estão em boas condições.

Em motores com histórias de serviço estendidas, o codificador I64 e seu conector são os pontos de falha mais valiosos para inspecionar antes da instalação.

Corrosão no conector do pin, danos no cabo no alívio da tensão de saída. and contamination inside the encoder body from coolant ingress are the most common failure modes — and they produce axis position error and encoder alarm codes that can be misdiagnosed as servo amplifier faults before the encoder is identified as the source.

O B077 na Família A06B-0146

A família A06B-0146 abrange múltiplas configurações do motor A22/1500 - diferentes tipos de codificação, opções de travagem e variantes de eixo que compartilham a mesma especificação elétrica central.O B077 é o eixo plano, sem travagem, variante de codificação incremental I64.

Outros membros notáveis da família incluem o B075 (A64 encoder, plain shaft, no brake), o B175 (A64 encoder, with brake), and the B177 (I64, with brake).

A especificação elétrica 3 kW, 22 Nm, 179V, 100Hz, 11A é compartilhada em todas estas variantes.

O que muda é a sub-variante do eixo (#7000 para o eixo simples, #7008 para o eixo teclado), o tipo de codificação e o status do travão.

Verifying the correct variant before sourcing a replacement is essential: Verificar a variante correta antes de procurar uma substituição é essencial: a motor with the right base specification but the wrong shaft or encoder type will require either mechanical modification of the drive train or servo drive parameter changes before it can be installed correctly.

Compatibilidade de unidade e controle

O A06B-0146-B077 é compatível com Fanuc ALPHA series servo amplificadores SVM módulos e integra com Fanuc CNC controls including Series 0, 0i, 16, 18, and 21.O servo amplificador must be parameterised with the motor type code for the A22/1500 before the axis is operated (O servo amplificador deve ser parameterizado com o código de tipo de motor para o A22/1500 antes que o eixo seja operado).

Given the age of this motor series and the range of drive and control upgrades that machines may have undergone since original build, a versão mais recente da série é a versão mais recente.confirming that the installed amplifier supports the I64 incremental encoder interface is a worthwhile step before installing a replacement motor.

For machines where the original A06B-0146-B077 has been in service for many years without incident, para máquinas onde o original A06B-0146-B077 tem estado em serviço por muitos anos sem incidente, the replacement motor should be tested against the same servo amplifier configuration before going into production service — a brief run-up in a test environment or at low federate verifies that the motor type parameter settings and the encoder interface are working correctly before the machine returns to full production cycle.

Perguntas frequentes

Q1: What is the main difference between the A06B-0146-B077 and the A06B-0146-B075? Qual é a principal diferença entre o A06B-0146-B077 e o A06B-0146-B075?

Both are A22/1500 motors with the same 3kW output, 22Nm stall torque, 179V / 100Hz / 11A specification, straight plain shaft, and no brake.

A diferença é o tipo de codificador: o B077 usa o codificador de pulso incremental I64, enquanto o B075 usa o codificador absoluto A64.

O A64 retém a posição através de ciclos de energia, eliminando a sequência de homing no reinicio.

Both are otherwise mechanically identical and use the same servo amplifier pairing, mas the encoder change affects servo drive parameter configuration and machine startup behavior. Both are otherwise mechanically identical and use the same servo amplifier pairing, mas the encoder change affects servo drive parameter configuration and machine startup behavior.

Q2: Por que este motor funciona a apenas 1.500 RPM quando a variante A22/3000 atinge 3.000 RPM?

O A22/1500 é projetado para máxima torque de saída em baixa velocidade.a geometria eletromagnética pode ser optimizada para produção de força sustentada ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢,500 RPM range without the trade-offs that come with extending the speed ceiling. 500 RPM range sem os trade-offs que vêm com a extensão do teto de velocidade.

Em unidades de eixo pesado, onde a prioridade é a manutenção feedrate sob carga, em vez de rápido traverse, o A22/1500 é a especificação correta.O A22/3000 trades some low-speed torque density for the extended speed range needed on faster machines (O A22/3000 comercializa alguma densidade de torque de baixa velocidade para a extensão de velocidade necessária em máquinas mais rápidas).

Q3: This motor is discontinued ¢ what are the practical sourcing options? Q3: This motor is discontinued?

Refurbished originals through specialist servo motor repair companies, verified surplus new-old-stock units where available, and exchange programs that return a tested unit for a defective core. Refurbished originals through specialist servo motor repair companies, verified surplus new-old-stock units where available, and exchange programs that return a tested unit for a defective core.

O A22/1500 é bem-estabelecido na comunidade de reparação de servo ✓ seus modos de falha, rolamentos compatíveis, procedimentos de substituição de codificação e especificações de eixo são bem documentados.Um renomado refurbisher pode restaurar este motor a condição de produção-readyInsistir em resultados de testes de banco documentados, em vez de inspecção visual sozinha, quando se procura uma unidade para um eixo crítico de produção.

Q4: Pode o A06B-0146-B077 ser substituído pelo A06B-0145-B077 (a variante AC22/1500 IP65)?

O A06B-0145 e A06B-0146 são ambos motores A22/1500 na série ALPHA com especificações elétricas semelhantes, mas eles vêm de diferentes sub-gerações e têm diferenças no tipo de codificação,Configuração do conector, e sealing specification.

A substituição direta requer confirming physical mounting compatibility, connector pinout matching, encoder type compatibility with the installed servo amplifier,e verificação do parâmetro do servo drive.

Eles não são confirmados drop-in equivalentes o número da parte deve ser correspondido ou a substituição deve ser verificada na máquina específica antes da instalação.

Q5: What are the most important checks when evaluating a used A06B-0146-B077?

Measure three-phase winding resistance for balance across all phases and check insulation resistance to earth ¢ these confirm winding integrity (Meça resistência de enrolamento de três fases para equilibrar em todas as fases e verifique a resistência de isolamento à terra ¢ estes confirmam a integridade do enrolamento.Rodar o eixo à mão para sentir rugosidade de rolamento ou arrastoInspeccionar o conector de codificação I64 para pinos corrodidos ou dobrados e o cabo de saída para danos ou chafing no alívio da tensão.

Verifique a extremidade do eixo plano para fretting de acoplamento ou marcas de impacto. A no-load bench run-up to rated speed with encoder signal verification on a Fanuc drive is the correct final step before committing a used unit to a production axis — particularly on a motor this age where the service history may not be known.