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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-0153-B077 |
Número da parte:A06B-0153-B077
Série:Servo motor ALPHA AC
Modelo:A30 / 3000
Status:Descontinuado pelo fabricante ️ Refurbished & excedente de stock disponível
Condição:Renovado / Troca / Excedente
OFanuc A06B-0153-B077É um servomotor AC da série ALPHA de carga pesada, modelo A30/3000, situado num nível substancialmente diferente dos motores compactos AC12 e AC22 que aparecem mais frequentemente no mercado de servomotores CNC.
Com 4,8 kW de potência, torque de estacionamento de 30 Nm, 168V trifásico a 200Hz e 17A de corrente contínua, este é um motor para as unidades de eixo maior de máquinas-ferramenta CNC médias a grandes:Os eixos que movem uma massa mecânica significativa, resistem a forças de corte agressivas e precisam manter a precisão de posicionamento sob condições de carga que os motores menores não podem suportar.
Com um peso aproximado de 41 kg, o A06B-0153-B077 é uma unidade fisicamente imponente para os padrões do servomotor.
Esse peso é uma consequência direta da massa de enrolamento de cobre e do volume do núcleo de ferro laminado necessários para fornecer 30 Nm de binário de estacionamento de forma fiável.
É equipado com um eixo reto e o codificador de pulso incremental I64,configurado para os arranjos de acionamento baseados em acoplamento e feedback de eixo incremental que eram padrão nos centros de usinagem e centros de torneamento equipados com Fanuc da sua geração.
A Fanuc deixou de produzir este motor, mas as máquinas em que ele foi incorporado não foram descontinuadas e, para as instalações que ainda os usam,Uma fonte fiável de unidades A06B-0153-B077 utilizáveis é uma necessidade de produção simples..
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Output nominal | 40,8 kW |
| Torque de estagnação | 30 Nm |
| Corrente nominal | 17 A |
| Corrente de pico | 34 A |
| Voltagem do motor | 168 V |
| Frequência nominal | 200 Hz |
| Fase | 3 fases |
| Velocidade máxima | 3,000 RPM |
| Codificador | I64 Incremental Pulse Coder (64.000 ppr) |
| Tipo de eixo | Eixo recto (Plano ) |
| Freio | Nenhum |
| Peso | Aproximadamente 41 kg. |
| Série | ALPHA A30/3000 |
| Estatuto do fabricante | Descontinuado |
A designação AC30 reflecte a designação da classe de binário nominal da Fanuc para este motor ¥ 30 Nm binário de estacionamento ¥ e o 3,000 RPM classificação de velocidade coloca-o no final de maior velocidade dos maiores motores de quadro ALPHA AC.
Em conjunto, estes parâmetros definem um motor adequado ao tipo de trabalho no eixo para o qual as famílias AC12 e AC22 simplesmente não são dimensionadas: posicionamento do eixo principal em grandes centros de torneamento,motores pesados de eixo Z em centros de usinagem de tipo pórtico, ou o eixo primário de uma máquina em que a massa combinada da mesa de trabalho, do dispositivo,e peça de trabalho cria inércia refletida que quadros menores não podem gerir sem instabilidade ciclo de velocidade ou sobrecorrente sustentada.
A 4,8 kW e 3.000 RPM, the A30/3000 produces its rated power at an operating speed that suits both contouring operations and the higher-speed traverse moves that reduce non-cutting cycle time on machines with long axis travels.
The peak current of 34A — twice the continuous rated current — delivers the acceleration torque needed for fast traverse on a heavy axis without requiring an oversized drive module to handle normal cutting loads.
O peso corporal de 41 kg é a realidade prática que qualquer procedimento de manutenção neste motor tem de acomodar.
Motor removal and reinstallation require mechanical support equipment — a hoist or trolley rated for the load — and the coupling or drive train interface must be re-engaged and aligned with the motor properly supportedEste não é um motor que possa ser substituído rapidamente por um técnico sem planeamento.
O eixo recto simples do A06B-0153-B077 transmite binário através da força de fixação do acoplamento. Nenhuma chave fornece engajamento mecânico adicional.Para um motor que forneça 30 Nm de binário de estacionamento neste tamanho do quadro, a selecção do engate e a especificação do binário de instalação devem ser adequadas à carga.
São necessários servoacoplamentos de precisão com o tamanho correto da fenda e a capacidade nominal de binário; acoplamentos de tamanho insuficiente correm o risco de escorregarem durante a aceleração do eixo devido a cargas mecânicas pesadas,que produz um erro de posição que se acumula ao longo do tempo sem uma indicação imediatamente óbvia de falha.
O eixo plano reto também simplifica a remoção do acoplamento durante a manutenção em comparação com as variantes com chave, onde a chave deve ser extraída antes que o hub possa ser desligado.Para um motor tão pesado que vai precisar de acesso de serviço periódico, que a simplicidade tem valor prático no campo.
Existem variantes de eixo de chave dentro da família A06B-0153 os sufixos B075 e B175 transportam vias de chave mas o B077 é a especificação do eixo simples,e as máquinas construídas em torno dele são projetadas para arranjos de acoplamento de eixo simples.
O I64 é um codificador incremental de 64.000 pulsos por revolução integrado na parte traseira da carcaça do motor.com o CNC a estabelecer a posição absoluta do eixo através de uma sequência de orientação em cada arranque da máquina.
A uma velocidade máxima de 3.000 RPM, o I64 gera 3,2 milhões de pulsos por segundo ¢ a largura de banda de feedback esperada pelo servoamplificador ALPHA para esta classe de motores.
Em um motor desta idade e classe de peso, o codificador I64 e o seu conector são os componentes que merecem a mais cuidadosa inspecção ao avaliar uma unidade usada.
O corpo do codificador é montado na parte traseira do motor e é exposto às vibrações mecânicas que um motor de 41 kg transmite através da sua estrutura durante o funcionamento normal.
A integridade do conector e a condição de saída do cabo são os modos de falha mais comuns relacionados com o codificador em motores pesados com históricos de serviço prolongados,normalmente apresentando como erro de posição ou códigos de alarme do codificador na unidade antes que a falha se torne catastrófica.
O A06B-0153-B077 é compatível com os servoamplificadores da série Fanuc ALPHA, modulos SVM, dimensionados para os requisitos de corrente contínua de 17A / 34A de pico do A30/3000.Ele integra com as plataformas de controle CNC Fanuc que estavam atuais durante a sua produção: Controles das séries 0, 0i, 15, 16, 18 e 21.
The servo amplifier must be parameterized with the motor type code for the A30/3000 before the axis is operated — incorrect parameterization affects velocity loop behavior and current limits at a scale where errors produce damaging overcurrent rather than merely sluggish response.
Dada a idade desta série de motores e a gama de controles e melhorias de acionamento que as máquinas podem ter sofrido desde a construção original,vale a pena confirmar que o servoamplificador existente está classificado para a classe atual do A30 antes de instalar um motor de substituição.
Um amplificador de baixo tamanho emparelhado com este motor atingirá seu limite de corrente durante a aceleração do eixo e produzirá falhas persistentes de acionamento em condições normais de operação.
A descontinuação da produção do A06B-0153-B077 pela Fanuc reflete uma transição da geração de produtos, em vez de refletir a capacidade de serviço do motor.
A série ALPHA foi eventualmente substituída pelas gerações Alpha i e Beta i, but the machine tools built around the earlier ALPHA series remain in production service in job shops and manufacturing facilities where the economics of keeping a proven machine running outweigh the cost and complexity of a full retool.
Para estas máquinas, as opções práticas de abastecimento são originais renovados, unidades de excedente verificadas de novas e antigas unidades,e programas de intercâmbio através de empresas especializadas em reparação de servomotores familiarizados com a série ALPHA A30.
Com 41 kg, os custos de envio para este motor são significativos. Ele se qualifica como frete em vez de encomenda.que afeta tanto a logística da aquisição como a economia das decisões de reparação versus substituição.
Ao avaliar uma unidade renovada, o peso em si não deve ser confundido com um sinal de estado.
Um motor de 41 kg pode ter enrolamentos degradados, rolamentos desgastados ou um codificador comprometido e ainda sentir-se sólido na mão.saída do codificador, não-carga de corrida são a evidência que importa, não a aparência física.
Q1: Que servo-amplificador ALPHA é compatível com o A06B-0153-B077?
O A30/3000 requer um módulo SVM da série ALPHA dimensionado para, pelo menos, 17A de corrente contínua e 34A de saída de pico.Os módulos de acionamento compatíveis incluem o SVM1-40L e os amplificadores ALPHA relacionados na classe correta de corrente.
O parâmetro do tipo de motor no servo-motor deve ser ajustado para corresponder às especificações A30/3000 antes da operação do eixo.especialmente em máquinas que tiveram atualizações de controlo ou de accionamento desde a construção original.
P2: Por que o A06B-0153-B077 é tão pesado em comparação com outros motores da série ALPHA?
O binário de estacionamento de 30 Nm do A30 requer substancialmente mais massa de enrolamento de cobre e volume de núcleo de ferro laminado do que os motores AC12 ou AC22 produzem de molduras menores.O peso de 41 kg é uma consequência física direta da concepção eletromagnética necessária para fornecer esse nível de binário de forma fiável no ciclo de funcionamento nominal.
Não existe uma alternativa leve que forneça binário equivalente nesta classe de motores. O peso é inerente à densidade de potência alcançada pelo projeto.
Q3: O motor foi descontinuado
Sim, desde que provêm de uma oficina com capacidade de reparação documentada da série ALPHA e procedimentos de ensaio verificáveis.Enrolamentos testados para balanço de resistência e integridade do isolamento, o codificador I64 avaliado, e uma execução completa sem carga concluída antes da venda.
O ALPHA A30 é um motor bem compreendido na comunidade especializada em reparação de servos ∙ os seus modos de falha, peças de substituição e procedimentos de serviço estão documentados.não apenas uma inspecção visual.
P4: Qual a diferença entre as variantes B077 e B075 ou B175 da família A30/3000?
O B077 possui um eixo simples, sem chave e sem travões, a configuração básica para arranjos de acionamento baseados em acoplamento sem exigência de retenção de gravidade.O B075 carrega um eixo simples ou de teclado, dependendo do sub-sufixo, também sem travão.
O B175 adiciona um freio de retenção integrado para eixo vertical ou aplicações com carga de gravidade.I64 codificador) as diferenças são a configuração do eixo e o estado do travãoVerifique qual a variante instalada antes de encomendar uma substituição.
Q5: Quais são os pontos críticos de inspecção num A06B-0153-B077 usado?
Com 41 kg, o motor requer apoio mecânico durante a inspecção não tente segurá-lo sem apoio durante a verificação do eixo.Observando que o rolamento dianteiro de um motor deste tamanho carrega uma carga radial significativa.
Medir a resistência de enrolamento de três fases para equilibrar todas as fases e verificar a resistência do isolamento à terra.Inspecionar o conector do codificador I64 para corrosão de alfinetes e a saída do cabo para danos ou esfregaçoVerificar a extremidade do eixo plano para marcas de contacto de acoplamento ou fretting.
A norma de verificação correta antes do motor voltar ao eixo de produção é a execução em banco em condições controladas com monitorização do sinal do codificador.
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