FANUC A06B-6096-H202 Unidade de servoamplificador AC “Descrição do produto

A questão do tamanho do disco que é negligenciada durante os reparos

There's a tendency in emergency maintenance situations to think of all FANUC servo amplifier modules within the same series as interchangeable — as long as the generation is right and the axis count matchesEssa suposição custa tempo e dinheiro quando não se sustenta.

O A06B-6096-H202 é um servoamplificador de dois eixos da série A06B-6096 da FANUC, classificado no nível de corrente "02".Foi concebido para máquinas em que os dois eixos controlados accionam cada um servomotores de quadro menor que operam a perfis de carga moderados não os eixos mais pesados da linha FANUC 6096, mas bem adaptados à gama de aplicações especificadas pelo construtor da máquina quando o equipamento foi montado.Substitui-lo por uma variante de dois eixos de maior corrente como o H207 pode parecer uma solução aceitável quando o H202 não está disponível, mas os dados de parâmetros no controlador são configurados para o nível de corrente específico do H202, e correr fora dessa especificação sem ajuste cria seu próprio conjunto de problemas.

A parte certa para o slot H202 é o H202. Se este é o número do módulo na sua unidade falhada, esta página é onde o processo de abastecimento começa.

Fabricado no Japão. Certificado CE. Disponível em estado novo e testado. MOQ: 1 peça.

O nível "02" atual: onde ele aparece em toda a família 6096

Um dos aspectos mais úteis e ocasionalmente confusos do sistema de nomeação A06B-6096 é que o sufixo de nível atual aparece em ambas as variantes de dois eixos e três eixos.A camada "02", em particular, aparece em dois módulos separados que servem configurações de eixo fundamentalmente diferentes na mesma geração de equipamentos.

O H202 e o H302 compartilham o mesmo nível de corrente "02", o que significa que as classificações de corrente do motor com as quais foram projetados para trabalhar estão no mesmo intervalo Em uma máquina que utilize simultaneamente um H302 e um H202, não é incomum que os motores nos três eixos do H302 e os motores nos dois eixos do H202 sejam de tamanhos de quadro semelhantes,porque o nível atual combinou todos eles para a mesma classe de potência geral.

O que isto significa na prática: se você tem uma máquina com um H302 e um H202, e um alarme de falha de servo aparece em um dos eixos do H202, it's worth noting that the motor connected to that axis may be in the same power range as those on the H302 — potentially pointing to a shared upstream supply issue or a cable fault before concluding that the H202 module itself has failed.

Decodificação do sufixo H202

"2"O primeiro dígito confirma que é umMódulo de dois eixosDois eixos servo independentes são controlados por uma única unidade física, partilhando uma secção de potência comum, mas mantendo canais de accionamento individuais para cada eixo.

"02"Os últimos dígitos designam o nível de saída corrente para este módulo.tornando o H202 a combinação natural para máquinas construídas em torno de servomotores FANUC AC de estrutura menor, onde a alta potência de corrente contínua não era exigida pelo projeto do eixo da máquina.

Tal como acontece com todas as listas da série 6096, a URL desta página contém "AO6B-6O96-H2O2" um artefato conhecido de renderização OCR em que os caracteres numéricos zero no tipo de letra da etiqueta da FANUC são lidos como a letra O.Número de peça correto para encomenda, para fins de referência cruzada e documentação é sempreA06B-6096-H202Ambas as formas de cadeia se referem à mesma unidade física.

Especificações

Que tipo de máquina usa um H202?

O nível atual do A06B-6096-H202 aponta para máquinas cujos requisitos de carga por eixo caem na metade mais leve da faixa de operação da série 6096..

Tornos CNC compactos de dois eixos.Um centro de rotação básico de dois eixos X- eixo para deslizamento cruzado, Z- eixo para carroça emparelhado com servomotores de quadro menor é uma das configurações H202 mais simples.O H202 pode ser o único servo amplificador no gabineteQualquer alarme de servo no eixo X ou no eixo Z de tal máquina concentra imediatamente a atenção no H202 e nos componentes a ele ligados.

Pares de eixo de luz suplementares em máquinas maiores.Em centros de usinagem mais complexos ou equipamentos especiais, os eixos primários mais pesados podem ser manipulados por um módulo de corrente mais elevada ou por um tipo de módulo inteiramente diferente,Enquanto um par de eixos suplementares mais leves uma mesa giratória e um tailstock, por exemplo, ou um mecanismo de transferência de peças com dois eixos controlados é atribuído a um H202.e a sua falha deixa essas funções suplementares inoperantes enquanto os eixos primários continuam normalmente.

Pares de eixos da mesa do MDE.As máquinas de EDM por fio da série 6096 geralmente controlavam os eixos da mesa X/Y através de um módulo de dois eixos a um nível de corrente modesto,Uma vez que a carga do eixo do EDM do fio é caracterizada mais pela precisão e suavidade de baixa velocidade do que pela alta demanda de correnteO nível actual do H202 é consistente com este perfil de aplicação.

Em cada caso, the consistent thread is that the motors on the H202's two axes were engineered for operation within the "02" current tier from the machine builder's original specification — and matching that specification during replacement is what ensures stable, comportamento do eixo corretamente ajustado após a troca.

Nota sobre a aquisição de módulos de baixa corrente

Há uma lógica razoável que às vezes desvia as equipas de manutenção: se um módulo de baixa corrente não estiver disponível, porque não usar uma variante de corrente mais alta da mesma família?A contagem do eixo corresponde, a geração corresponde, e o mercado excedente tem frequentemente mais módulos de alta corrente disponíveis.

A resposta prática é que depende inteiramente das alterações que são feitas ao mesmo tempo que a substituição.Uma camada de corrente diferente significa os parâmetros do servo armazenados no controlador CNC, incluindo as definições do ganho de corrente do circuito, os limites máximos de corrente e os valores de regulação correspondentes são calibrados de acordo com as especificações do módulo original.A instalação de um H207 numa ranhura H202 sem fazer os ajustamentos de parâmetros correspondentes produzirá um eixo que pode comportar-se de forma errática sob carga, gerar alarmes incômodos, ou sintonizar mal.A realização desses ajustes requer acesso à documentação original da máquina e familiaridade com a estrutura de parâmetros de servo da FANUC para esta geração de controladores.

Quando o H202 está disponível no mercado secundário, o caminho mais simples e confiável é obter a variante correta e manter os parâmetros do controlador inalterados.Essa é a abordagem direta de manutenção., e é a razão pela qual o H202 mantém uma demanda consistente mesmo que variantes de maior corrente da mesma série apareçam às vezes em maiores quantidades.

Condição, garantia e devoluções

Unidades novas / originaisCarregar umGarantia de 12 mesesA produção original da FANUC é utilizada em estoque; estas unidades não foram instaladas nem sujeitas a desgaste operacional.

Unidades remodeladas testadasCarregar umGarantia de 3 mesesAs unidades são testadas funcionalmente antes de serem listadas.ou quando o H202 for necessário como um material sobressalente de reserva em vez de para produção crítica imediata;, o stock testado e renovado fornece um componente funcional a um custo de aquisição mais baixo.

Condições de devolução: notificar danos físicos, desvios de descrição ou entrega incompleta no mesmo dia ou no dia útil seguinte à chegada.As unidades que se revelem não funcionais no prazo de 4 dias a contar da receção são elegíveis para devoluçãoA garantia não cobre danos resultantes de instalação incorreta, falhas do lado do motor transmitidas de volta para a unidade ou erros de parâmetros do controlador aplicados após a entrega.As devoluções não são aceites por compras incorretas ou mudança de ideia. Verifique o número da peça no rótulo físico antes de encomendar.

Envio e pagamento

Despacho:2 a 4 dias úteis a partir da confirmação do pagamento, armazém de Guangzhou.

Portadores:DHL e FedEx para remessas internacionais.

Encomendas combinadas:Múltiples componentes podem ser enviados juntos. Prático ao fornecer o H202 ao lado de outros módulos da série 6096, placas de controle ou cabos de servo para a mesma revisão da máquina.

Pagamento:Transferência bancária T/T para todos os valores dos pedidos. PayPal e Western Union para pedidos até USD $500.

Custos de importação:Todos os direitos, impostos e taxas aduaneiras do país de destino são da responsabilidade do comprador.

Perguntas Frequentes

P1: Minha máquina usa um H202 e um H302 no mesmo gabinete de acionamento. Ambos compartilham o nível atual "02" isso significa que são intercambiáveis se um falhar?

Compartilham a mesma designação de nível atual, mas não são intercambiáveis, e a razão é a diferença de contagem de eixos, não a classificação atual.O H202 controla doisO controlador CNC atribui números de eixo específicos a slots de módulos de acionamento específicos, e essas atribuições são refletidas em todos os dados dos parâmetros do servo.Instalar um H202 em um slot que espera um H302 deixaria um eixo sem conexão de acionamento em tudo, independentemente da comparação entre os níveis actuais.o H302 não pode caber na ranhura H202 porque o controlador não está configurado para receber um módulo de três eixos numa posição em que espera uma unidade de dois eixosQuando um módulo falhar, a substituição deve corresponder ao número de eixos e ao nível de corrente ̇ não há caminho de substituição cruzada entre H202 e H302.

P2: Como a camada "02" do H202 atual se compara com a camada "07" do H207 em termos práticos?

O nível "07" no H207 representa uma gama de saída de corrente mais elevada do que o nível "02" no H202.A instalação de um H207 numa ranhura H202 é fisicamente possível no sentido de que o módulo será montado e ligado, mas sem alterações correspondentes nos parâmetros do servo no controlador CNC, o circuito de corrente será configurado para uma especificação de acionamento diferente do que está realmente instalado.Isto pode produzir um comportamento de eixo que varia de resposta lenta a alarmes de sobrecorrente para oscilação mal amortecida, dependendo dos parâmetros mais afectados. Making the substitution work correctly requires adjusting the relevant servo tuning parameters to values appropriate for the H207 at the actual motor load — which in turn requires access to the machine's original commissioning data or willingness to retune the axis from scratchPara uma troca de manutenção semelhante, a procura do H202 correto é a opção mais simples.

P3: Temos uma máquina que está em armazenamento há cerca de três anos após uma mudança de instalação.O que devemos verificar antes de reiniciar a máquina?

O armazenamento inactivo é uma das condições mais desafiadoras para unidades da série 6096.A principal preocupação são os condensadores eletrolíticos na seção de ônibus de CC. Os condensadores que ficam sem carga por longos períodos sofrem uma forma de degradação dielétrica., e trazendo a voltagem total do ônibus de CC imediatamente após uma longa inatividade pode fazer com que os condensadores absorvam corrente de carga excessiva, potencialmente causando danos internos.A atenuação padrão é realizar uma reforma de voltagem gradualPara uma unidade que tenha sido armazenada por três anos, a tensão de alimentação deve ser aumentada gradualmente usando um autotransformador variável ao longo de um período de tempo, em vez de mudar a tensão da linha inteira diretamente.Este processo vale a pena ser levado a sério.. Além disso, inspecionar todos os contactos de conectores para oxidação, verificar o ventilador de arrefecimento para resistência de rolamento (especialmente se o ambiente de armazenamento tinha ciclo de temperatura),e verificar se a humidade não entrou na caixa do móduloUma unidade que passa estas verificações e corre limpo através de alguns ciclos de travessia de eixo em baixa taxa de alimentação provavelmente reativado com sucesso.

P4: O H202 falhado na nossa máquina não mostra marcas óbvias de queimaduras ou danos nos componentes. Podemos assumir que é uma falha suave que pode ser eliminada sem substituição?

A aparência externa não é um indicador confiável da saúde interna dos servo-drives desta geração.Deterioração do circuito do condutor do portão IGBTUma unidade que parece fisicamente intacta pode ter um estágio de saída que não é capaz de sustentar a corrente de carga,ou um circuito de proteção que acende imediatamente sob o movimento do eixo, mesmo que seja alimentado sem erro. Antes de concluir que o H202 falhou, vale a pena verificar se a falha limpa após o controlador é totalmente desligado e reiniciado com os eixos em sua posição de referência,e se o código de alarme no ecrã CNC aponta para uma falha interna da unidade em relação a uma falha no codificador ou no caboSe o alarme persistir após várias reinicializações e se o caminho do codificador/cabo for descartado, o módulo de acionamento é a causa mais provável, independentemente da sua condição externa.

P5: Estamos a considerar a aquisição de duas unidades H202 - uma para instalação imediata e outra como reserva de prateleira.Há alguma coisa específica para procurar em um substituto que vai ficar em armazenamento por potencialmente um a dois anos?

Para as peças sobressalentes planeadas, a condição dos condensadores eletrolíticos no momento da aquisição é mais importante do que para uma unidade imediatamente instalada.Quando se solicita uma unidade renovada para estoque sobressalente, it's worth asking whether the unit has been tested under actual load conditions rather than just powered up and initialized — a load test reveals capacitor and IGBT health in a way that a no-load power-up does notO novo stock original, se disponível, é a escolha mais conservadora para peças sobressalentes de longo prazo, porque os condensadores terão passado menos tempo total em serviço antes do armazenamento.Assim que tiver a unidade sobressalente na prateleira, armazená-lo num ambiente com temperatura estável e baixa humidade, longe da luz solar direta e das vibrações, ajudará a preservar a sua condição.Algumas instalações também realizam uma recarga periódica de peças sobressalentes de prateleira a cada doze meses ou mais., executando os condensadores através de um ciclo de carga para manter sua camada dielétrica, uma prática que prolonga a vida útil confiável do hardware de acionamento de geração mais antiga de forma notável.

O nível certo, os eixos certos, a geração certa.