FANUC A06B-6096-H207 Unidade de servoamplificador AC  Descrição do produto

Quando a contagem do eixo não se divide uniformemente em três

A maioria das pessoas imaginam uma máquina CNC básica como um sistema de três eixos X, Y, Z. Mas uma parcela significativa do equipamento mais antigo controlado pela FANUC que funciona nas fábricas hoje foi construída com quatro, cinco,ou mais eixos controlados desde o inícioA partir de um segundo eixo, o eixo de rotação é dividido em dois eixos: um quarto eixo para uma mesa giratória, um quinto para uma cabeça de inclinação, um eixo adicional para a troca automática de ferramentas ou um segundo eixo sincronizado em um centro de rotação.o gabinete de acionamento não contém um único módulo de três eixos e chamar isso feito ele contém uma combinação de tipos de módulos dimensionados e dispostos para cobrir a contagem de eixo completo.

O A06B-6096-H207 é precisamente o módulo que preenche as lacunas nessas configurações.É combinado com módulos de três eixos como o H302 para construir armários para máquinas com quatro, com cinco ou seis eixos controlados, ou está isolado em máquinas de dois eixos, onde o grupo de eixos completo se encaixa perfeitamente numa unidade de dois eixos.mesmo que provenha da mesma família de produtos.

Fabricado no Japão, certificado CE, disponível em estado novo e testado e remodelado.Esta página aborda a sua situação específica de abastecimento.

H207 versus H302 ️ Dois módulos da mesma família, dois trabalhos diferentes

Tanto o A06B-6096-H207 como o A06B-6096-H302 pertencem à série A06B-6096 da FANUC, o que significa que compartilham a mesma geração, a mesma compatibilidade do controlador,e a mesma arquitetura de acionamento geralO que os separa é a contagem de eixos codificada em seu sufixo e o nível de classificação atual que segue.

Uma máquina com quatro eixos controlados pode executar um único H302 para o grupo primário X/Y/Z e um único H207 para o quarto eixo, utilizando ambos os módulos juntos para cobrir todo o sistema.Nessa configuração, os dois módulos têm números de peças diferentes, mas operam lado a lado no mesmo gabinete, ligados ao mesmo controlador.Os três eixos primários continuam a funcionar (se o H302 estiver saudável), enquanto o quarto eixo omite um padrão que é em si um indicador de diagnóstico útil que aponta directamente para o módulo H207.

Uma máquina com apenas dois eixos controlados, por exemplo, um torno de dois eixos, ou uma máquina de perfuração especializada, pode usar o H207 sozinho, sem nenhum H302 no armário.

Em ambos os casos, a substituição correta é o H207, não o H302.e as configurações de parâmetros no controlador CNC são correspondidas à variante do módulo específico em cada slot.

Compreensão do sufixo H207

No esquema de denominação da série A06B-6096, o sufixo após H contém duas informações:

"2"O primeiro dígito confirma que é umMódulo de dois eixos, capaz de conduzir de forma independente dois eixos de servo a partir de uma única unidade física com uma secção de potência partilhada.

"07"Os últimos dígitos identificam o nível de classificação de potência atual para esta variante, que é diferente do nível "02" no H302 e reflete um conjunto diferente de requisitos de compatibilidade do motor.A camada atual do H207 é combinada com os motores específicos ligados aos seus dois eixos; a utilização de um H207 num espaço especificado para um nível de corrente diferente requer alterações de parâmetros e verificação de compatibilidade, não apenas uma troca física.

Um problema constante na procura de peças da série FANUC 6096:A URL desta lista de produtos contém "AO6B-6O96-H2O7" onde os zeros numéricos aparecem como a letra O devido ao reconhecimento óptico de caracteres das fontes de etiquetas da FANUCO número de peça real é sempreA06B-6096-H207com caracteres inteiramente numéricos após a letra A. Ao procurar, fazer referência cruzada à documentação ou confirmar com um fornecedor, tratar ambas as formas de cadeia como representando a mesma unidade.

Especificações

Onde o H207 é usado: um olhar mais atento às configurações reais da máquina

As máquinas que exigem especificamente um H207 se dividem em duas grandes categorias, e saber qual delas se aplica à sua situação ajuda a definir expectativas realistas para o processo de aquisição.

Máquinas de múltiplos eixos com configurações de módulos mistos.Um centro de rotação de quatro eixos com X, Z, C (posicionamento do fuso) e um eixo sub-fuso pode usar um H302 para os três eixos primários e um H207 para o quarto.Centros de usinagem de cinco eixos com uma configuração de cabeça rotativa/inclinada, às vezes distribuem as atribuições de eixo em dois ou três módulos de diferentes tiposNestes armários mistos, o H207 é quase sempre o módulo que lida com os eixos suplementares, os que estendem a máquina para além de uma operação básica de três eixos.Quando estes eixos param de funcionar e os eixos primários continuam normalmente, o H207 é o foco imediato.

Máquinas autônomas de dois eixos.Em um torno CNC dedicado de dois eixos, uma máquina de rectificação de perfis ou uma unidade de perforação de dois eixos, o H207 pode ser o único amplificador de servo no gabinete.qualquer alarme de servo em qualquer dos eixos aponta para o único módulo H207 como suspeito principal (após descartar as causas do motor e do cabo).

Em ambos os casos, o H207 não é um componente secundário ou de menor importância, mas é a unidade da qual os eixos afectados dependem inteiramente.e sua falha para esses eixos tão completamente como uma falha de módulo de três eixos para uma máquina de três eixos.

O fator idade: o que esperar dos componentes da série 6096 hoje

A série A06B-6096 foi produzida para atender famílias de controladores FANUC que estavam em implantação ativa durante a década de 1980 e na década de 1990.As máquinas construídas em torno deste hardware já estão em serviço há 25 a 40 anos.Os que continuam a ser produzidos hoje representam uma categoria específica: equipamento mecanicamente sólido, bem conservado,frequentemente em instalações onde o custo de capital de substituição não é justificado pela produtividade contínua da máquina.

Os componentes destas máquinas - motores, fontes de alimentação, servomotores - funcionam nessas condições há décadas.Alguns estão em excelente estado porque a máquina executou ciclos de trabalho moderados em um ambiente controladoOutros mostram acumulação de desgaste: eletrólitos que se desviaram das especificações, IGBTs com eficiência de comutação reduzida,Conectores que passaram por centenas de expansões e contrações térmicas. A tested refurbished unit from a decommissioned machine of similar vintage may actually offer better remaining service life than a unit that has been operating continuously at the edge of its thermal limits for twenty years.

Esta realidade geracional também molda o mercado secundário. As unidades A06B-6096-H207 tornam-se disponíveis principalmente quando os equipamentos são desativados, atualizados com controladores mais novos,ou separados após uma falha total da máquinaA oferta não é constante ou previsível ̇ a disponibilidade depende do que entrou recentemente no mercado secundário, e variantes específicas podem ser abundantes num mês e escassas no próximo.Para instalações que saibam que estão a utilizar máquinas equipadas com H207, a verificação dos stocks actuais e a obtenção de uma reserva confirmada é uma estratégia mais fiável do que assumir que a peça estará disponível quando for urgentemente necessária.

Condição e garantia

Unidades novas / originais¢ Material de fábrica desmontado em embalagens apropriadas.Garantia de 12 mesesEstes representam o nível de base de fiabilidade mais elevado e são a escolha correta para máquinas em ambientes de produção exigentes.

Unidades remodeladas testadas- recuperados de máquinas desactivadas ou reequipadas, limpos e testados funcionalmente sob carga antes de serem incluídos na lista.Garantia de 3 mesesPara programas de estoque de reserva planeados, máquinas de menor utilização ou situações em que o orçamento para uma nova unidade não esteja disponível,As unidades renovadas testadas fornecem um componente de funcionamento verificado a um custo reduzido.

Todas as devoluções de garantia devem incluir o rótulo original intacto.As unidades encontradas não funcionais no prazo de 4 dias a contar da receção são elegíveis para devolução.A garantia não se estende a danos causados por instalação incorreta, falhas no lado do motor ou erros de parâmetros aplicados após a entrega.As devoluções não são aceitas para compras de itens errados ou mudança de idéia. Verifique sempre o número da peça no rótulo físico da máquina antes de encomendar.

Encomenda e Envio

Despacho:2 a 4 dias úteis a partir da confirmação do pagamento, armazém de Guangzhou.

Portadores:DHL e FedEx para entrega internacional.

Transporte combinado:Disponível quando se encomendam vários componentes juntos. Útil quando se obtém um H207 e outros componentes de acionamento ou controlador para a reconstrução da mesma máquina.

Pagamento:Transferência bancária T/T (todos os valores). PayPal e Western Union aceitos para encomendas até USD $500.

Importações:Todos os direitos de importação, impostos e taxas de corretagem aduaneira do país de destino são da responsabilidade do comprador.Os compradores em regiões com limitações de serviço DHL/FedEx devem contactar a equipa de vendas antes de fazerem uma encomenda para discutir alternativas logísticas disponíveis.

Perguntas Frequentes

Q1: Minha máquina tem um A06B-6096-H302 e um A06B-6096-H207 no mesmo gabinete de acionamento. O quarto eixo parou de funcionar, mas os outros três eixos estão bem.?

O padrão de sintomas que descreve ∙ perda de um grupo de eixos enquanto o outro permanece operacional ∙ é consistente com uma falha no módulo H207,e é um dos indicadores diagnósticos mais limpos que você vai encontrar com este tipo de configuração do gabineteNo entanto, antes de concluir que o módulo falhou, vale a pena verificar duas coisas: primeiro, se o código de alarme exibido no controlador CNC é uma falha de servo drive ou uma falha de codificador / feedback,uma vez que este último pode originar-se no cabo ou no motor e não na unidade- e, em segundo lugar, se a leitura da tensão do autocarro de corrente contínua no H207 se encontra dentro do intervalo normal (a exibição do estado do servo do controlador mostra frequentemente isto).Se o código de alarme for uma falha interna da unidade ou se o H207 não estiver a inicializar no momento da ligaçãoSe for um erro de feedback do codificador, inspecione o cabo do codificador no eixo afetado antes de encomendar um módulo de substituição.

P2: Pode ser utilizado um A06B-6096-H207 em substituição de um A06B-6096-H302 se o H302 não estiver disponível?

O H302 controla três eixos e o H207 controla dois, então usar um H207 em um slot de três eixos deixaria um eixo sem uma conexão de acionamento inteiramente.Para além do eixo, desajuste de contagem, os níveis actuais são diferentes (02 versus 07), o que significa que os dados dos parâmetros para cada slot são configurados para o seu módulo específico.A substituição de um H207 exigiria uma nova atribuição do eixo., a reconfiguração dos parâmetros, e as prováveis alterações de fiação, torna-se um projeto de modificação em vez de uma substituição de manutenção.A abordagem correta quando um H302 não estiver disponível é obter o H302 de canais alternativos, não substituir um H207.

P3: Como se compara o nível "07" atual no H207 com o nível "02" no H302?

Na série A06B-6096, a parte numérica do sufixo após o dígito de contagem do eixo reflecte diferentes níveis de classificação de corrente,mas a relação entre o número de níveis e a saída de corrente real não é uma escala linear simples ¢ os números de níveis são os códigos de categorização interna da FANUC e não os valores de corrente contínuaO que importa para o fornecimento é que o nível "07" do H207 e o nível "02" do H302 são especificações diferentes,e cada um é combinado com combinações de motores específicas nas máquinas onde foram instaladosA única forma confiável de confirmar qual nível a sua máquina requer para um dado slot é fazer referência à documentação original da máquina, a placa de identificação no módulo falhado,ou os dados dos parâmetros do servo no controlador CNCO uso de um nível diferente sem verificar a compatibilidade do motor e a atualização dos parâmetros de servo relevantes cria o risco de regulação incorreta da corrente,que podem manifestar-se como erros de posicionamento do eixo, oscilação ou alarmes térmicos.

P4: Estamos procurando peças para uma máquina que está inactiva há vários anos depois que a equipe de manutenção anterior saiu.Há alguma maneira de identificá-lo com confiança antes de instalá-lo?

Um módulo não rotulado em armazenamento cria um verdadeiro desafio de identificação, mas existem abordagens que podem ajudar a restringir a lista.Se tiver acesso ao gabinete de acionamento original da máquina e ainda estiver instalado nele um H207 ou H302 funcional, uma comparação física lado a lado ∆ dimensões do módulo, posições dos conectores, layout da placa,e quaisquer marcas de componentes visíveis no PCB podem ajudar a determinar se o módulo misterioso é da mesma série e da mesma variante de número de eixosOs módulos de dois e três eixos da série 6096 da FANUC têm configurações de conectores visivelmente diferentes, que reflectem os seus diferentes eixos,Portanto, o fator de forma física deve confirmar ou excluir a identificação H207.Além disso, se a placa de circuito no interior do módulo carrega números de peças visíveis na sua superfície, as placas de servo FANUC muitas vezes o fazem. Estes podem ser referenciados para confirmar o tipo do módulo.Se nenhum destes métodos permitir uma identificação segura, não é aconselhável utilizar o módulo misterioso em produção, independentemente da sua aparente condição.

P5: Qual é a causa raiz mais comum de falha em unidades da série A06B-6096 nesta fase de sua vida útil, e isso afeta a forma como devemos avaliar uma unidade reformada?

Na idade atingida por estas unidades, os modos de falha mais comuns se dividem em duas categorias.O primeiro é a degradação do condensador eletrolítico no autocarro de corrente contínua e nas seções de alimentação , e as unidades que têm estado em serviço contínuo desde os anos 1990 podem ter condensadores cuja capacitância foi muito abaixo da especificação, mesmo que a unidade não tenha produzido uma falha dura.Isto pode causar comportamento intermitenteO segundo modo de falha comum é a deterioração do circuito do condutor do portão IGBT,que podem causar um eixo a produzir um binário de saída errático ou alarmes de sobrecorrente incômodos antes de ocorrer uma falha completa. Ao avaliar uma unidade renovada, ask whether the testing process included load-cycle testing under current rather than just a power-up check — a drive can power up and initialize correctly while still having marginal capacitor or IGBT performance that only becomes apparent under actual axis loadingUm processo de renovação respeitável inclui testes funcionais em condições de funcionamento representativas, não apenas uma inspecção visual e confirmação de ligação.As unidades que foram testadas desta forma fornecem consideravelmente mais confiança do que aquelas que foram verificadas apenas para a condição cosmética e inicialização básica.

Módulo direito, eixos certos, geração certa.