FANUC A06B-6141-H022 αiSP 22 Tipo A Amplificador Spindle Module 200V, 95A, 25.2kW

Número da peça: A06B-6141-H022 (#H580) Série: αi SP Tipo A Modelo: αiSP 22 / AiSP-22 Voltagem de entrada: 200V Condição: Novo Original

O que é esta unidade e quem precisa dela

Quando um alarme de fuso desliga um centro de usinagem com um comando FANUC 16i, 18i ou 21i, o A06B-6141-H022 é uma das peças de substituição mais frequentemente necessárias nessa geração de comando.É a variante de interface Tipo A do amplificador de fuso αiSP 22 da FANUC, um módulo que controla um único motor de fuso da série αi na classe de potência contínua de 22 kW, extraindo do autocarro αiPS DC compartilhado do gabinete e fornecendo AC trifásico regulado ao motor do fuso.

A designação "tipo A" não é um grau de qualidade, mas refere-se especificamente ao formato do conector físico e da interface de comunicação entre o amplificador e o CNC.O tipo A foi a interface original usada na primeira versão da série αi, e continua a ser a especificação correta para uma grande base instalada de máquinas-ferramenta da geração 16i/18i ainda em produção em todo o mundo.O seu sucessor para a mesma geração CNC, a variante Tipo B / B2 (A06B-6142-H022) utiliza um layout de conector actualizado e pode exigir um ajuste de parâmetro CNC quando substituído.Para as máquinas que foram enviadas com uma unidade Tipo A, o fornecimento direto do A06B-6141-H022 é o caminho mais seguro para uma restauração semelhante.

Especificações técnicas

A Família αiSP 22 Tipo A, Tipo B e o mais recente αiSP-B: Qual é a diferença?

Três números de peças separados descrevem um amplificador de fuso FANUC αi de 22 kW, e misturá-los é o erro de fornecimento mais caro nesta categoria.

O A06B-6141-H022 e o A06B-6142-H022 podem, por vezes, substituir-se no interior da mesma geração CNC,mas apenas após confirmar que a revisão do firmware CNC suporta a variante do conector e que o parâmetro do tipo de amplificador do fuso é atualizadoA A06B-6220-H022 é uma arquitetura elétrica completamente diferente e nunca deve ser encomendada como substituição para uma máquina 16i/18i sem uma atualização CNC completa.

Motores de fuso compatíveis

O αiSP 22 Tipo A é calibrado para os motores de eixo da série α da FANUC na faixa de potência de 22 kW.

αiI ∆ Motores integrados de fuso

• αiI 22/6000 ¢ 22kW, 6.000 rpm; o motor primário combinado para este amplificador
• αiI 18/8000 18kW a 8.000 rpm; dentro do espaço de saída do amplificador

αiIP ️ Tipo de integração no fuso

• αiIP 22/8000 ∆ motor de tração direta de fuso através para centros de usinagem de alta velocidade

αiIL ¢ Tipo de linha (externo)

• αiIL 22/6000 motor que conduz o fuso através da caixa de velocidades ou da redução da correia

Todas as selecções do motor devem ser comparadas com a corrente contínua do motor a carga nominal para garantir que permanece dentro do limite de saída de 95 A. O kW nominal é uma classe de potência nominal,não é um limite máximo de compatibilidade garantido ️ verificar sempre a ficha de especificações do motor.

Arquitetura compartilhada de ônibus DC: implicações para todo o gabinete

O A06B-6141-H022 não retifica a sua própria fonte de alimentação.que atua como rectificador central e gerenciador de energia para toda a pilha de amplificadores no gabineteEsta arquitetura partilhada tem duas consequências práticas que vale a pena compreender:

Partilha de energia regenerativa.Quando o fuso desacelera rapidamente, gera um campo electromagnético que alimenta a energia de volta para o barramento de corrente contínua.o αiPS redistribui-lo para outros módulos que estão simultaneamente tirando energia servo eixos acelerandoIsto reduz a carga térmica global do gabinete e reduz o consumo de electricidade durante a produção de ciclo elevado.

O dimensionamento do PSM é crítico.Se o αiPS for substituído ou se forem adicionados eixos adicionais ao gabinete,A capacidade de saída contínua do PSM deve cobrir simultaneamente a demanda máxima combinada do módulo do fuso e de todos os módulos do eixo de servo.Um PSM com baixa potência produz alarmes de baixa voltagem do ônibus de CC durante os momentos de pico de demanda, um sintoma que às vezes é diagnosticado incorretamente como um módulo de fuso com falha.

Funções do fuso: orientação, toque rígido, contorno Cs

Além do controlo básico da velocidade, o αiSP 22 Tipo A suporta o conjunto completo de funções do eixo FANUC:

Orientação do fuso- é essencial para os trocadores automáticos de ferramentas, para a indexação de paletes e para qualquer operação em que o fuso deve estacionar numa posição de rotação definida.A precisão da posição parada depende da resolução do codificador de posição instalado no motor do fuso.

Tapeamento rígidoSincroniza a rotação do fuso com a alimentação do eixo Z para cortar fios sem um suporte de torneira flutuante, melhorando a precisão do fio e possibilitando o toque a velocidades mais altas.Esta função requer a opção de software de toque rígido CNC e um motor de fuso equipado com um codificador adequado.

Cs contornoColoca o fuso sob controlo completo da posição em circuito fechado, permitindo-o ser programado como um eixo C rotativo para operações de fresagem num centro de torneamento.Isto requer um codificador de fuso de alta resolução e a opção de software CNC correspondente.

Todos os três são suportados por hardware por este amplificador. Sua disponibilidade em uma determinada máquina depende inteiramente das opções de software CNC que foram compradas no momento da comissionamento original.

Referência dos códigos comuns de alarme

Para o AL-07 especificamente: antes de substituir o amplificador, tente aumentar a constante de tempo de desaceleração do fuso nos parâmetros CNC.Paradas rápidas de fuso em fusoles de grande inércia geralmente produzem alarmes de sobrevoltagem de ônibus que são inteiramente corrigíveis por parâmetros sem intervenção de hardware.

Número da parte Referência cruzada

Transporte marítimo e logística

Despacho:Cada módulo inclui a placa de alimentação completa e o PCB de controle, embalado em embalagem antiestática dentro de uma caixa rígida com espuma.

Portadores:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS ‡ transportador correspondente ao destino e urgência.

TrânsitoServiços expressos de entrega para mais de 220 países dentro de 24 horas. Transporte internacional padrão 3 dias úteis.

Importações:As taxas de importação e os impostos são da responsabilidade do comprador nos termos da regulamentação do país importador.

Perguntas frequentes

P1: A minha máquina tem um amplificador do tipo B (A06B-6142-H022) que falhou. Posso colocar um tipo A (A06B-6141-H022) como substituto?Na mesma geração CNC (16i/18i/21i), os amplificadores αiSP 22 de Tipo A e Tipo B acionam os mesmos motores com as mesmas potências nominais. Whether a Type A can substitute for a Type B depends on whether your CNC firmware revision supports the Type A connector variant and whether the spindle amplifier type parameter in the CNC can be reconfigured to accept it. Nas versões posteriores 16i/18i que foram fornecidas com o Tipo B como padrão, uma substituição do Tipo A pode funcionar, mas requer ajuste de parâmetros. Não deve ser tentada como uma troca cega.Contacte um integrador FANUC ou verifique a documentação do firmware CNC antes de prosseguir.

P2: Que módulo de alimentação αiPS deve ser emparelhado com o A06B-6141-H022 num gabinete padrão de centro de usinagem de três eixos?O αiPS deve ser regulado para fornecer simultaneamente a demanda de corrente máxima combinada do módulo do eixo e de todos os eixos de servo.Para um VMC típico de três eixos com este módulo de fuso ao lado de servo eixos de classe 20A, o αiPS 30 ou αiPS 45 são opções comuns mas a escolha exacta depende da configuração do servomotor.A FANUC fornece um método de cálculo da carga no manual de descrição do amplificador (B-65282) que considera a corrente contínua do motorSempre completar este cálculo em vez de estimar, especialmente quando substituir um PSM ao lado deste módulo de fuso.

P3: Após a instalação de um substituto A06B-6141-H022, o CNC mostra SP9001 (fuso não pronto). Quais são as causas mais prováveis?SP9001 indica que o amplificador de fuso não está afirmando seu sinal pronto para o CNC.(1) o parâmetro do tipo de amplificador do fuso no CNC ainda se refere à unidade antiga ; (2) a potência de controlo de corrente contínua de 24 V para o novo módulo não está devidamente fixada verifique o conector de controlo de energia CX2A;(3) existe um conector solto ou mal colocado entre o CNC e a interface do amplificador do fuso Se o alarme persistir após a verificação de todos os três, verifique a tensão do autocarro de CC para confirmar que o αiPS está a fornecer CC regulado ao novo módulo.

P4: O fuso da máquina funcionava anteriormente a 8.000 rpm no máximo. Após a substituição do amplificador, a velocidade máxima é limitada a 4.500 rpm. O que mudou?A velocidade máxima do fuso é tipicamente limitada por um dos três parâmetros: a velocidade máxima nominal do motor do fuso, o limite de frequência de saída do amplificador,ou o parâmetro de limite de velocidade do fuso CNC (normalmente o parâmetro n.o.3741 ou equivalente, consoante a série de controlo).O CNC pode ter re-populado alguns parâmetros do fuso a partir de valores padrão que diferem das configurações específicas da máquina. Compare the current spindle parameter set against the machine's original parameter backup — the maximum speed clamp parameter in the CNC is the most likely candidate for having been reset to a lower default value.

P5: É seguro utilizar este amplificador com a porta do armário aberta durante o comissionamento e os testes iniciais?O barramento de corrente contínua dentro da pilha de amplificador αi opera a aproximadamente 283 ̇ 339 V DC em condições normais ̇ uma tensão letal.os condensadores de autocarro retêm esta carga por vários minutos após a energia principal αiPS ser removidaO sistema de controlo dos LEDs de indicadores é, por vezes, necessário para monitorizar os LEDs com a porta aberta durante a colocação em serviço.Mas todos trabalham perto dos terminais de ônibus de DC., a inserção do conector e o ajuste do cabo devem ser efectuados com a fonte de alimentação principal totalmente desconectada e o LED de carga confirmado desligado.O sistema de transmissão automática é um sistema de transmissão automática que permite a transmissão automática de um circuito principal isolado (circuito principal isolado) é a abordagem mais segura ao verificar a comunicação e a inicialização dos parâmetros antes de se comprometer com as corridas de motor de potência total.