FANUC A06B-6142-H022 αiSP 22 Tipo B Amplificador de Esferas Modulo

Número da parte: A06B-6142-H022 (#H580) Série: αi SP (Interface do tipo B2) ?? Modelo: αiSP 22 / AiSP-22 ¢ Classe de tensão: 200V de entrada ¢ Condição: Novo Original

Resumo

O A06B-6142-H022 é um amplificador de fuso de classe 22kW da série αi (Alpha i) de primeira geração da FANUC,com a designação de interface Tipo B que a coloca firmemente na geração 16i/18i/21i CNC das máquinas-ferramenta FANUCTrata-se de um módulo de propulsão por fusão puro sem servo-canais.não existem funções de eixo combinadas ‡ concebidas para controlar um único motor de fuso da série αi com a precisão e a fiabilidade exigidas pela usinagem de produção de ciclo elevado.

Entender onde esta unidade se situa na linhagem de amplificadores FANUC é importante antes de encomendar.A série αi SP Tipo B (A06B-6142-xxxx) é a variante de conectores de segunda geração da família de eixos αi original, sucedendo o Tipo A (A06B-6141-xxxx). Ambos são acionamentos αi de primeira geração direcionados a controles 16i/18i/21i. Eles são distintos da série αiSP-B posterior (A06B-6220/6222-xxxx),que utiliza a comunicação por fibra óptica FSSB e visa os controles de geração 0i-D/30i/31iConhecer a série de controlo CNC instalada na sua máquina determina que família se aplica ∙ confundir os dois é o erro de fornecimento mais comum para este número de peça.

Como todos os módulos de fuso da série αi, o A06B-6142-H022 opera a partir do autocarro de CC compartilhado fornecido por um módulo de alimentação αiPS de acompanhamento,extrair do trilho de corrente contínua retificado e regulado, em vez de directamente da rede trifásica ACA placa de alimentação completa e o PCB de controlo estão alojados num único chassi plug-in, com cada placa independentemente substituível em campo, se necessário.

Especificações técnicas

Nota: As especificações elétricas referem-se ao equivalente αiSP 22 Tipo A (A06B-6141-H022) que partilha a mesma classe de potência.

Tipo A versus Tipo B versus Tipo B2 ️ Compreender a diferença entre as interfaces

O número "22" no código do modelo refere-se à classe de potência do motor do fuso (22kW).

As unidades do tipo A e do tipo B sãonão intercambiáveisO parâmetro do tipo de amplificador do fuso no CNC deve corresponder à unidade física.A instalação de uma unidade do tipo B no lugar de uma unidade do tipo A pode exigir uma alteração do parâmetro CNC mesmo quando o motor do fuso permanece o mesmo.

Motores de fuso compatíveis

O amplificador αiSP 22 destina-se aos motores de fuso da série α da FANUC na faixa de potência contínua de 22 kW. Os tipos de motores compatíveis representativos incluem:

Série αiI (Integrated) da classe 22 kW:

• αiI 22/6000 motor integrado de fuso, 22 kW contínuo
• αiI 18/8000 ¢ variante de 18 kW de velocidade inferior dentro do espaço de saída do amplificador

αiIP (tipo integrado no fuso):

• αiIP 22/8000 ‡ motor de fuso através destinado a aplicações de alta velocidade

αiIL (tipo em linha):

• αiIL 22/6000 ′ motor externo a conduzir através de engrenagem de redução

A selecção do motor deve sempre ser confirmada em relação à ficha de especificações do motor FANUC para garantir que a demanda de corrente contínua se enquadra na classificação de saída de 95 A do amplificador.A designação de 22 kW refere-se à classe de motor típicaNão é um corte de energia.

A arquitetura do ônibus DC Por que o PSM é importante

O A06B-6142-H022 não se liga directamente à rede de corrente alternada.Baseia-se num autocarro de CC partilhado distribuído por um módulo αiPS (Alpha i Power Supply)Esta arquitetura de autocarro partilhada permite que a energia de travagem regenerada dos motores de desaceleração flua de volta para o autocarro e seja consumida por outros eixos que estão simultaneamente a acelerar,em vez de ser desperdiçado como calor.

Ao especificar um PSM de substituição para um gabinete que contenha este módulo de fuso,A saída PSM deve ser classificada para cobrir a demanda de corrente máxima combinada do amplificador de eixo de fusão e de todos os amplificadores de eixo de servo no mesmo autocarro.. An undersized PSM is a common commissioning error that produces DC bus undervoltage alarms during simultaneous high-load acceleration events — a fault pattern that can be mistaken for spindle module failure.

Funções de toque rígido e orientação

O αiSP 22 suporta o conjunto completo de funções do fuso da FANUC, incluindo:

• Orientação do fuso (paragem em ponto fixo)- para trocadores automáticos de ferramentas e sistemas de paletes que exigem uma posição angular repetível do fuso
• Tapeamento rígido✓ interpolação sincronizada do eixo do fuso para o eixo Z para corte de fios sem um suporte de torneira flutuante, disponível quando a opção CNC estiver ativada
• Contorno Cs (interpolação do eixo C)O controlo completo do fuso por servo-loop para operações de moagem/torção de compostos requer um codificador de motor de fuso adequado e opção CNC

Todas as três funções dependem de que o motor do fuso esteja equipado com um dispositivo de retroalimentação de posição adequado (codificador de posição ou codificador incorporado).Disponibilidade na máquina depende das opções de software CNC adquiridas no momento da comissionamento original.

Número da parte Referência cruzada

Transporte marítimo e logística

Despacho:Unidades de estoque confirmadas e enviadas dentro de 1 - 2 dias úteis.

Portadores:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS

Entrega:Os serviços expressos cobrem mais de 220 países com trânsito 24×48 horas, entrega internacional padrão 3×7 dias úteis.

Impostos à importação:Pagamento pelo comprador por país de destino, por regulamentação, factura comercial e lista de embalagem incluídos em cada remessa.

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a diferença prática entre o A06B-6141-H022 (tipo A) e o A06B-6142-H022 (tipo B)?Ambos conduzem a mesma classe de motor de fuso da série αi de 22 kW e compartilham a mesma arquitetura de ônibus de CC.A diferença é o conector e a interface de comunicação entre o amplificador de fuso e o controle CNC. O Tipo A usa uma configuração de conector; o Tipo B (também chamado de B2) usa um layout atualizado que foi introduzido com revisões posteriores de 16i/18i. Em muitos casos, um Tipo B pode substituir uma unidade do Tipo A,mas requer verificar se a revisão do firmware CNC na máquina suporta a interface Tipo B e se o parâmetro do tipo de amplificador do fuso é atualizado em conformidadeUma troca direta sem confirmação de parâmetros pode deixar o fuso sem resposta ao ligar.

P2: A minha máquina usa um comando de 16i-MB. É o A06B-6142-H022 o amplificador de fuso correto para essa plataforma?A família da série 16i é o principal alvo para a série αi SP Tipo B, então sim A06B-6142-H022 é projetado para esta geração.Confirmar verificando o parâmetro do tipo de amplificador do fuso no CNC (normalmente acessado através da tela de configuração do servo/fuso) e combinando-o com a unidade instalada ou previstaO 16i-MB pode executar módulos αiSP de Tipo A e Tipo B, dependendo da versão do firmware; a configuração do parâmetro indica o que se espera.

P3: Este amplificador pode ser utilizado com um comando FANUC 0i-D ou 30i como substituto directo?Não as famílias 0i-D e 30i/31i utilizam os amplificadores mais recentes da série αiSP-B (A06B-6220/6222-xxxx) que se comunicam através do autocarro de fibra óptica FSSB.O A06B-6142-H022 utiliza uma interface digital direta que não é electricamente compatível com a estrutura do autocarro FSSBSe você está atualizando uma máquina de 16i para 30i controles,o amplificador do fuso também precisaria ser atualizado para uma unidade αiSP-B o próprio motor normalmente pode permanecer se estiver dentro da classe atual do novo amplificador.

Q4: Que alarmes de fuso são mais comumente associados a este amplificador, e quais são os primeiros passos quando um alarme aparece?Os alarmes de campo mais frequentes no αiSP 22 Tipo B incluem AL-01 (aquecimento do motor), AL-07 (supervoltagem do ônibus CC durante a desaceleração), AL-09 (subvoltagem do ônibus CC) e AL-24 (falha do transistor de saída).Para o AL-07, verifique a tensão do barramento de corrente contínua durante a desaceleração do fuso este alarme indica frequentemente que a capacidade de regeneração do PSM αiPS está a ser excedida durante paradas rápidas do fuso.Aumentar a constante de tempo de desaceleração do fuso nos parâmetros CNC reduz a energia de regeneração de pico e frequentemente limpa esse alarme sem substituição de hardwarePara AL-09, verificar a tensão de entrada da rede PSM e verificar se existem ligações soltas nos terminais do autocarro CC entre o PSM e este módulo.

P5: O módulo do fuso funciona sem alarmes, mas o motor do fuso produz vibrações anormais durante o corte.A vibração anormal do fuso durante o corte é mais comumente um problema mecânico ou de parâmetros do que uma falha no hardware do amplificador.Comece verificando o feedback do codificador do motor do fuso um sinal de codificador de posição degradado produz instabilidade do loop de velocidade que se manifesta como vibração audível ou problemas de acabamento da superfície. Em seguida, rever o parâmetro de ganho de corrente do loop do eixo (PK1SP e PK2SP no conjunto de parâmetros FANUC):Valores derivados da configuração de fábrica após uma inicialização de parâmetros ou valores incorretos inseridos durante uma troca de amplificador de fuso são uma causa frequente de ressonância em velocidades específicas de fusoSe a vibração for dependente da velocidade (pior em certas RPMs), indica fortemente um problema de parâmetro em vez de um estágio de saída falhado.