FANUC A06B-6160-H003 βiSV40-B Unidade de Servoamplificador AC de Eixo Único

Número da parte: A06B-6160-H003 Designação do modelo: βiSV40-B Tipo: Servoamplificador mono-eixo autônomo Classe de tensão: 200V de entrada AC Interface: FSSB Fibra óptica

Uma unidade dedicada de eixo único para quando o compartilhamento não é uma opção

Não todos os eixos de uma máquina CNC se encaixam perfeitamente num módulo combinado servo/fuso.e eixos únicos de alta carga muitas vezes exigem seu próprio acionamento dedicado, de um tamanho específico para o motor desse eixo, em vez de compartilhar espaço de cabeça atual com canais adjacentesO A06B-6160-H003 foi construído para estas situações.

Parte da família βiSV-B (Beta i Servo, geração B) da FANUC, o H003 é umum servoamplificador de eixo único autónomo capaz de produzir uma potência máxima de 40 A para acionar um único servomotor da série βiSConecta-se ao CNC através do autocarro de fibra óptica FSSB, utiliza a rede de corrente alternada de três fases de 200-240 V,e incorpora uma resistência regenerativa incorporada que manipula a energia de travagem sem precisar de componentes externosO resultado é uma unidade de acionamento limpa e auto-suficiente que pode ser adicionada a qualquer 0i-D ou gabinete compatível sempre que seja necessário um eixo de servo de alta corrente independente.

O que separa o H003 das unidades βiSVSP combinadas da série 6164 é a arquitetura: este é um servo amplificador puro sem canal de fuso.e não faz mais nada.Para um único eixo dedicado, esse foco é uma vantagem ̇ a corrente máxima completa de 40A pertence apenas a esse eixo, sem partilha ou interação térmica de canais adjacentes.

Especificações

A linha da Série 6160 ∙ Escolher o modelo certo

A série A06B-6160 abrange toda a gama de eixos únicos βiSV-B, desde eixos compactos de carga leve até aplicações de alta inércia de carga pesada, todos compartilhando a mesma interface FSSB e classe de entrada de 200 V.O H003 fica na faixa média superior:

A substituição do H002 pelo H003 é um erro comum e prejudicial. O pico de 20 A do H002 não pode lidar com motores com o tamanho do H003, levando a alarmes de sobrecorrente ou falha do IGBT.Sempre combinar o modelo de amplificador com as especificações atuais do motor, não só a sua aparência física.

Servomotores compatíveis

O βiSV40-B é equipado com os servomotores da série βiS (Beta i Standard) da FANUC no seu envelope de corrente contínua de 13A / 40A:

Comodamente dentro das classificações:

• βiS 8/3000, βiS 8/2000 ′ motores de eixo Z padrão ou de eixo horizontal de ciclo alto
• βiS 12/3000

Limite superior do intervalo:

• βiS 22/2000 confirm cycle de trabalho permite que a demanda de corrente contínua permaneça dentro do limite nominal de 13A; adequado para aplicações de alta carga intermitente com tempo de inatividade adequado

Todos os motores da série βiS desta classe atual utilizam o codificador de pulso serial (SPC) FANUC ou o codificador absoluto de alta resolução, ambos totalmente suportados pelo PCB de controlo βiSV40-B.

Três características técnicas que vale a pena entender

Resistente regenerativo incorporado

Ao contrário dos servoamplificadores da série αi-B, que dependem de um PSM compartilhado (módulo de alimentação) para regeneração,a série βiSV-B incorpora o seu próprio circuito regenerativo com uma resistência de travagem internaQuando o motor desacelera, a energia cinética é convertida em energia elétrica e o resistor interno dissipa-a como calor.Esta arquitetura autónoma significa que o βiSV40-B não requer um PSM separado, pois se conecta directamente à rede trifásica., que simplifica a concepção dos gabinetes e reduz o número de componentes para as instalações de eixo autônomo.

A capacidade térmica da resistência incorporada é finita.pode ser necessário adicionar uma resistência regenerativa externaSe a resistência interna se sobreaquecer, a unidade disparará um alarme de regeneração antes que a resistência sofra danos.

Modos de circuito de corrente HRV2 e HRV3

O βiSV40-B suporta os algoritmos de controle de corrente HRV2 e HRV3 (High Response Vector).Reduzir a posição do servo após erro durante as transições aceleração-desaceleração e melhorar a qualidade da superfície nas operações de contorno. Se o HRV2 ou o HRV3 estiver ativo é determinado pelo servoparâmetro definido no CNC, o hardware do amplificador suporta ambos,mas a versão do firmware CNC e o tipo de codificador do servomotor também devem ser compatíveis antes de o HRV3 ser habilitado.

FSSB Comunicação por fibra óptica

A unidade comunica com o CNC através do FSSB, o servo-bus serial da FANUC transmitido através de fibra óptica de plástico.A ligação de fibra óptica proporciona uma imunidade inerente às interferências eletromagnéticas dos cabos de alimentação de alta corrente da máquina, uma vantagem prática significativa em ambientes com grandes motoresOs conectores JOG e ROP na parte frontal da unidade controlam os caminhos ópticos de envio e recebimento.um cabo óptico parcialmente ligado é uma das causas mais frequentes de alarmes de comunicação FSSB na inicialização.

Número da parte Referência cruzada

Transporte marítimo e logística

Despacho:As unidades armazenadas são confirmadas e enviadas no prazo de 1 a 2 dias úteis.

Portadores:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS

Entrega:As opções expressas chegam a mais de 220 países dentro de 24 ¢ 48 horas; o trânsito internacional padrão é de 3 ¢ 7 dias úteis.

Importações:As taxas de importação e os impostos são devidos pelo comprador em conformidade com as regulamentações aduaneiras do país de destino.

Perguntas frequentes

P1: O A06B-6160-H003 pode ser utilizado como substituto do A06B-6160-H002 se o H002 não estiver disponível?O H002 é um βiSV20-B com um pico de saída de 20A; o H003 é um βiSV40-B com um pico de 40A.Se a unidade falhada na sua máquina for um H002 emparelhado com um motor βiS 4 ou βiS 8, substituindo o H003, funcionará electricamente, mas os parâmetros do servo (especificamente o limite de corrente do motor e os limiares de detecção de sobrecarga) devem ser reiniciados para o novo tipo de amplificador.Instalar o H003 sem atualizar os parâmetros do servo pode levar a limitação de corrente incorretaA substituição inversa ¢ H002 por H003 ¢ nunca deve ser tentada,como o H002 não pode fornecer a corrente exigida pelos motores combinados com o H003, resultando em alarmes de sobrecorrente ou falha do IGBT.

P2: O βiSV40-B requer um módulo de alimentação separado (PSM) como os amplificadores da série αi-B?Não. Esta é uma das principais diferenças arquitetônicas entre a série βiSV-B e a série αiSV-B.O A06B-6160-H003 liga-se directamente a uma rede de corrente alternada de 200 ‰ 240 V de três fases sem necessidade de um PSM de acompanhamentoO módulo αiSV-B, por outro lado, baseia-se em um bus de CC compartilhado fornecido por um módulo separado de alimentação αiPS-B.Para os projetos de gabinetes em que um eixo independente é adicionado a um gabinete de outro tipo αi-B, o βiSV-B pode ser alimentado a partir de sua própria alimentação de rede dedicada, em vez de acessar o bus αi DC.

Q3: Que comandos CNC são compatíveis com o A06B-6160-H003?O βiSV40-B utiliza comunicação FSSB de fibra óptica, o que restringe a compatibilidade com os controles FANUC que suportam esta interface.As plataformas compatíveis confirmadas incluem a série 0i-D (0i-MD para fresagem), 0i-TD para virar), 0i-Mate-D e 0i-MF. Controles FANUC mais antigos usando comandos de velocidade analógicos ou a interface servo I/O Link anterior (0i-C,16i/18i/21i geração) não pode se comunicar com este amplificador sem uma atualização CNC.

P4: A minha máquina apresenta um alarme de servo 5 (excesso de corrente) imediatamente após um arranque a frio no eixo accionado por esta unidade.Um alarme de servo 5 em arranque a frio antes de qualquer comando de movimento ter sido emitido indica geralmente uma falha no estágio de saída do amplificador, em vez de um problema de fiação,porque a sobrecorrente é detectada antes da corrente ser comandada a fluirA causa mais comum é um curto-circuito em um ou mais transistores de saída IGBT, que pode ocorrer depois que uma falha no isolamento do cabo do motor envia um pico de tensão de volta para o amplificador,ou simplesmente como desgaste dos componentes após anos de ciclo térmico. Antes de assumir uma falha IGBT, no entanto, desconecte o cabo de alimentação do motor (U / V / W) na saída do amplificador e ligue novamente.A falha está no isolamento do enrolamento do motor ou no cabo do motor não no próprio amplificador.

P5: A resistência regenerativa incorporada nesta unidade está a aquecer de forma notável durante o funcionamento normal.Alguns calor da resistência regenerativa é completamente normal durante ciclos de desaceleração ele está fazendo o seu trabalho de dissipar a energia de travagem.O limiar de preocupação é quando a superfície do resistor torna-se quente o suficiente para o risco de ignição isolação de fiação adjacente, ou quando o acionamento começa a desencadear um alarme de superaquecimento de regeneração (normalmente indicando que a proteção térmica do resistor foi ativada).Isto ocorre quando o ciclo de funcionamento das operações de travagem excede a capacidade térmica da resistênciaSe o alarme aparecer repetidamente, as opções são aumentar a constante de tempo de desaceleração no programa CNC (distribuindo a energia de travagem durante um período mais longo), reduzir a velocidade máxima do eixo,ou adicionar uma resistência regenerativa externa para partilhar a carga térmicaA restrição do fluxo de ar em torno da unidade – por exemplo através do acúmulo de poeira no dissipador de calor – também causará deslocamentos térmicos prematuros e deve ser resolvida através de limpeza regular.