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Motorista do servo motor
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O A06B-6164-H312 é a variante de fuso de 11 kW da família de amplificadores combinados βiSVSP da FANUC 1 módulo que aciona três eixos de servo independentes e um fuso completo simultaneamente.Isto elimina o amplificador de fuso separado e módulo de servo multi-eixo, reduz a profundidade do armário, e corta a fiação do autocarro inter-unidade que de outra forma os conectaria.
O canal do eixo N funciona a 40 A de pico / 13 A contínuo ¢ duplica os canais L e M a 20 A / 6,5 A cada.Em um centro de usinagem vertical típico que utilize esta unidade, o eixo N é atribuído ao eixo Z: o movimento vertical carrega uma carga de gravidade contínua do peso da cabeça do eixo que os eixos horizontais L e M não vêem.O canal N de corrente nominal superior lida com a carga de compensação de gravidade sustentada sem o eixo correndo perto de seu teto térmico.
Comunicando-se com o CNC através do autocarro de fibra óptica FSSB, a unidade funciona com os comandos FANUC 0i-D/0i-MD e 0i-Mate-D. São suportados os modos de controlo de corrente HRV2 e HRV3,fornecendo o circuito de corrente de maior largura de banda que reduz o erro seguinte durante o contorno de alta aceleração.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da parte | A6B-6164-H312 (#H580) |
| Modelo | BiSVSP 20/20/40-11 |
| L/M Contínua | 6.5 A por eixo |
| N contínuo | 13 A |
| Espinha | 11 kW / 56 A rms |
| Entrada AC | 200 ̊240V de 3 fases, ~52A |
| Interface | FSSB |
| HRV | HRV2, HRV3 |
| CNC | 0i-D, 0i-MD, 0i-Mate-D |
Todas as três unidades nesta comparação de níveis de fuso compartilham a configuração do canal de servo 20/20/40:
| Número da parte | Servo-canais | Espinha |
|---|---|---|
| A6A011-H311 | 20/20/40 (o mesmo) | 7.5 kW |
| A06B-6164-H312 | 20/20/40 | 11 kW |
| A06B-6164-H333 | 40/40/40 | 15 kW |
O H312 é equipado com máquinas com motores de fuso entre 8 kW e 11 kW. O H311 seria de tamanho insuficiente para essa classe de fuso.O H333 tem canais de servo de classificação superior (40/40/40) e é um módulo diferente com cablagem diferente.
Nota sobre as descrições contraditórias do mercado:Algumas entradas da base de dados dos distribuidores descrevem incorretamente o H312 como uma unidade biSVSP 80/80-18 de dois eixos.As sub-sérias H3xx da FANUC da família 6164 são unidades de três eixos H311, H333, H343, H364, e H312 todos compartilham esta arquitetura. Confirme a designação do modelo do rótulo da unidade física antes de fazer referência cruzada.
P1: Qual é a diferença entre A06B-6164-H312 e A06B-6164-H311?
Ambos são servos de três eixos e unidades de fuso com o mesmo tamanho de canal de servo 20/20/40. A única diferença é a saída do fuso: H311 suporta um fuso de 7,5 kW; H312 suporta 11 kW.Se o motor do fuso da máquina for entre 8 kW e 11 kW, H312 é a unidade correta. H311 seria subdimensionado; o próximo passo para cima (H333 com 15 kW) tem diferentes classificações de servo canal.
P2: Por que o canal do eixo N tem maior corrente do que L e M?
O eixo N é tipicamente atribuído ao eixo Z num centro de usinagem vertical que transporta a carga de gravidade contínua da cabeça do eixo.Os eixos L e M são geralmente horizontais sem carga gravitacional líquidaO pico de 40 A / 13 A contínua N-canal classificação acomode a corrente de compensação de gravidade sustentada do eixo Z sem sobrecarga térmica.
P3: Algumas listas descrevem o H312 como um bi-eixo biSVSP 80/80-18.
A descrição biSVSP 20/20/40-11 de três eixos é correta. A descrição de dois eixos é um erro no banco de dados do distribuidor.Verifique a designação do modelo no rótulo da unidade física .
Q4: Todos os eixos mostram alarme FSSB no power-up.
Os alarmes FSSB em todos os eixos apontam simultaneamente para um problema de comunicação, não para falhas de eixos individuais.Danos físicos ao caboA contaminação nos conectores ópticos de fixação, ou um conector parcialmente instalado são as causas mais comuns.
P5: O canal do fuso pode ser reparado de forma independente se falhar enquanto os servo-canais permanecerem funcionais?
O estágio de saída do fuso usa um módulo de energia IGBT discreto.As instalações de reparação especializadas da FANUC testam os quatro canais de forma independente e substituem apenas o estágio avariadoSe o tempo de inatividade da máquina for a restrição, uma unidade de troca devolve a máquina ao serviço mais rapidamente; se o custo for a prioridade, a reparação ao nível dos componentes é a melhor opção.
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