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Motorista do servo motor
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A A06B-6164-H333 é uma unidade Beta i Servo e Fandão combinada da FANUC. Três canais de servomotores independentes e um amplificador de 15 kW compartilham um módulo.Em uma máquina padrão, isso substitui o que de outra forma exigiria um amplificador de fuso separado mais uma unidade de servo de vários eixos, reduzindo a profundidade do gabinete, cortando o cablagem entre as unidades e simplificando a topologia do acionamento.É o compacto, uma solução optimizada em termos de custos para centros de usinagem vertical de gama média, centros de torneamento e máquinas compostas que não exigem a potência máxima da série Alpha i completa.
Lendo o código do modelo:BiSVSP 40/40/40-15¥ bi = série Beta i; SVSP = Servo e Fuso integrados; 40/40/40 = três canais de servo, cada um com pico de 40A (13A contínuo); 15 = 15 kW classe de fuso.Isto distingue-o da variante de dois eixos (biSVSP 40/40-15, parte A06B-6164-H233) e de unidades com servo dimensionamento misto.
Servo eixos (L/M/N):Concebido para servomotores da série FANUC βiS, de βiS 4/5000 a βiS 12/3000, o limite contínuo de 13A por eixo limita a seleção do motor.O quadro βiS 22 e superior excede este limite e requer uma servo-seção de classificação superior.
Espinha:Pares de secções de fuso de 15 kW com motores de fuso da série βi da FANUC βiI 15/10000 e βiI 18/7500.Confirmar com base na ficha de especificações do motor FANUC que a demanda de corrente contínua do motor está dentro da classificação de saída do amplificador.
O A06B-6164-H333 é o substituto designado para o anterior A06B-6134-H303#A. Ambos são unidades combinadas de três eixos de servo mais 15 kW de fuso.:A série 6134 usava uma interface servo de E/S paralela; a série 6164 usa fibra óptica FSSB. Estes protocolos não são compatíveis.
A atualização de 6134 para 6164 requer:
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da parte | A06B-6164-H333 (#H580) |
| Código modelo | BiSVSP 40/40/40-15 / SVPM3-15i |
| Servo-canais | 3 (L, M, N) 13A nominal / 40A máximo |
| Espinha | 15 kW |
| Input | 200 V CA de três fases |
| Interface | FSSB de fibra óptica |
| CNC compatível | 0i-D, 0i-MD, 0i-MF, 0i-Mate-D |
| Predecessor | A06B-6134-H303#A |
P1: Qual é a diferença entre o A06B-6164-H333 e o A06B-6134-H303#A que substitui?
Ambos são servos de três eixos mais unidades combinadas de 15 kW. O 6134 usa uma interface servo de E/S paralela; o 6164 usa fibra óptica FSSB.Estes são protocolos de comunicação diferentes. A substituição não é uma entrada direta.O firmware CNC deve suportar a série 6164, o cablagem de fibra óptica FSSB deve ser instalado e os parâmetros da topologia do servo devem ser actualizados.
P2: Esta unidade é adequada para uma máquina de quatro eixos?
Para um quarto eixo de servo, um amplificador βiSV de eixo único separado pode ser adicionado a jusante no mesmo loop FSSB.Confirmar a contagem de escravos do FSSB em relação à configuração do eixo do CNC antes de adicionar uma unidade suplementar.
P3: Este amplificador pode ser usado com motores Alfa I?
A secção do fuso tem uma potência nominal de 15 kW e é equipada com motores de fuso da série β da FANUC.mas os motores da série α e da série β têm características de enrolamento diferentesO acoplamento requer a verificação dos parâmetros e a confirmação da FANUC. Um acoplamento incorreto pode produzir condições de sobre-temperatura ou falhas de accionamento, mesmo que os valores de potência da placa de identificação pareçam compatíveis.
P4: Múltiples alarmes SV aparecem em todos os três eixos servo simultaneamente. Isso significa que todos os três IGBTs de canal falharam?
Não necessariamente, os três servo-canais partilham um autocarro comum de corrente contínua e uma fonte de controlo de 24 V no interior do módulo.ou perda de energia de controle de 24V desativa todos os três canais simultaneamente e gera vários alarmes SV. Antes de assumir três falhas independentes IGBT, verifique a tensão do autocarro DC no PSM, inspecionar a fonte de controle 24V,e procurar alarmes de nível do sistema SV021 ou SV023 que indiquem uma falha de trilho compartilhado.
Q5: Que peças de reposição devem ser mantidas à mão para este módulo?
O ventilador de refrigeração é o material de consumo de maior desgaste. Substitua-o preventivamente a intervalos regulares de serviço.Os módulos IGBT nos canais de servo e no estágio de saída do fuso são os componentes mais frequentemente substituídos em reparos. FSSB fibre-optic cables connecting this unit to the CNC are worth stocking as spares — connector contamination or physical cable damage is a common cause of communication alarms that are easily mistaken for amplifier failure.
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