Novo 1PCS HC-SFE152K MITSUBISHI SERVO MOTOR HCSFE152K

Mitsubishi HC-SFE152K. MELSERVO-J2S Série AC Servo Motor ∙ 1.5 kW, 17-Bit Absoluto, eixo de chave, IP65

Número da parte:HC-SFE152K (também referido como HC-SFS152K)

Marca:Mitsubishi Electric

Série:MELSERVO-J2S HC-SF Tipo

Status:Descontinuado pelo fabricante ️ Refurbished & excedente de stock disponível

Condição:Renovado / Troca / Excedente

Resumo

OMitsubishi HC-SFE152Ké um servomotor sem escovas AC de 1,5 kW da série MELSERVO-J2S da Mitsubishi Electric , especificamente a família de motores de média potência e média inércia HC-SF.

Com um binário nominal de 7,16 Nm a 2.000 RPM, um binário de pico de 21,6 Nm e um codificador absoluto de 17 bits que fornece 131.072 contagens por revolução,Este motor foi projetado para o tipo de eixo de alimentação e trabalho de posicionamento onde a precisão do binário sustentado, um feedback absoluto preciso e uma fiabilidade a longo prazo em ambientes industriais são requisitos não negociáveis.

O HC-SFE152K possui um eixo reto com chave, vedação de óleo incorporada e proteção de entrada IP65 ∙ uma configuração que cobre o acoplamento mecânico, vedação do eixo,A série MELSERVO-J2S foi concebida para:Funciona a partir de uma alimentação de classe 200VAC, desenha 9A a carga nominal com uma capacidade de corrente máxima de 27A e é montado numa flange de 130 × 130 mm.

A plataforma J2S foi substituída por gerações posteriores do MELSERVO, but a substantial installed base of J2S-equipped machines remains active in manufacturing facilities worldwide — and sourcing a reliable HC-SFE152K replacement remains a practical and ongoing maintenance requirement for many of those operations.

Principais especificações

Série HC-SF ∆ Inércia média para cargas no eixo real

A Mitsubishi projetou o tipo de motor HC-SF para corresponder às características de inércia de cargas mecânicas moderadas a pesadas, o tipo de inércia de eixo que aparece em máquinas-ferramenta de tamanho médio.Centros de usinagem multiaxos, e equipamentos de automação com carrinhos acionados, mesas com parafusos de esferas ou mecanismos rotativos de indexação que transportam massa real.

A inércia do rotor de 0,00200 kg·m2 é a figura que define o comportamento de correspondência de carga deste motor.Quando a inércia de carga refletida é um múltiplo razoável da própria inércia do motor Relação de 1:1 ou 10:1 dependendo da aplicação O servo sistema pode fechar seus circuitos de velocidade e posição com resposta estável e bem amortecida sem ajuste de ganho agressivo.

O HC-SF fica na faixa de inércia onde muitas configurações práticas de eixo de máquina-ferramenta pousam naturalmente, razão pela qual foi emparelhado com os eixos que era.

A uma velocidade nominal de 1.500 RPM com um máximo de 3.000 RPM, o motor cobre as faixas de alimentação de corte típicas e as velocidades de travessia mais rápidas que reduzem o tempo de ciclo sem corte.

O 21.6 Nm peak torque — three times the continuous rated torque — provides the acceleration headroom needed for rapid axis positioning without requiring an oversized motor running well below its continuous thermal limit.

Encoder Absoluto de 17 bits ∙ Sem Homing, Sem Dependência de Bateria

O codificador de 17 bits embutido resolve 131.072 posições únicas por revolução do eixo e armazena dados de posição absoluta diretamente no hardware do codificador.O motor MR-J2S lê a posição atual do eixo sem exigir que o eixo viaje primeiro para um ponto de referência.

Em uma máquina de múltiplos eixos, isto significa que o sistema de controlo tem conhecimento completo da posição de cada eixo equipado com J2S imediatamente após a activação antes de qualquer movimento ser comandado.

Em ambientes de produção, isso importa mais do que pode parecer. ciclos de homing demoram tempo que se compõe em turnos, janelas de manutenção planejadas, eventos de recuperação E-stop,e qualquer interrupção de alimentação que interrompa um ciclo ativo.

Eliminar o homing de cada sequência de arranque é um ganho operacional genuíno em relação aos sistemas de codificação incremental,especialmente em máquinas com grandes volumes de produção, em que cada minuto de tempo de não corte tem um custo mensurável.

A resolução de 17 bits também suporta granularidade de velocidade fina em baixas velocidades do eixo, o que contribui para perfis de movimento suave em velocidades lentas ,e qualquer operação em que a ondulação da velocidade a baixa velocidade afete a qualidade da superfície ou a precisão dimensional.

O eixo com chave e o selo do óleo

O eixo reto com chave fornece uma ligação mecânica positiva ao componente acionado ∙ eixo de engate, poleia,ou entrada da caixa de velocidades que não possa girar em relação ao eixo, independentemente da magnitude do binário, carga de choque, ou inversões de direcção.

Para um motor de eixo de 1,5 kW com um binário máximo de até 21,6 Nm, the key is not optional engineering — it is the appropriate specification for any coupling arrangement where the transmitted torque and the dynamic load profile exceed what clamping force alone can reliably manage over the motor's service life.

O selo de óleo embutido protege o rolamento do eixo da neblina do refrigerante no ar, partículas metálicas finas,e contaminações gerais presentes na extremidade do eixo motriz de uma máquina-ferramenta em funcionamento.

A condição da vedação dos motores usados é um elemento de inspecção significativo uma vedação do eixo endurecida ou desgastada permite que a contaminação passe pela proteção IP65 e chegue ao rolamento frontal,quando a degradação lenta começa antes de aparecer qualquer sintoma óbvio.

Esta é uma das descobertas mais comuns em motores HC-SF com histórias de serviço prolongadas em ambientes de corte molhados.

IP65 no contexto da produção

IP65 veda o corpo do motor contra qualquer entrada de poeira e protege contra jatos de água de baixa pressão dirigidos de qualquer ângulo.

Em uma máquina-ferramenta CNC, isto abrange a exposição de rotina ao líquido de arrefecimento, as salpicaduras das operações de corte, o nevoeiro transportado pelo ar na zona de corte, o contacto acidental com fluidos durante o carregamento da peça,e a migração geral de fluidos que ocorre em torno de qualquer processo de usinagem ativamente resfriado.

A família HC-SF não foi concebida para ambientes de jato de refrigerante submersos ou de alta pressão aplicações com essas condições que garantem classificações IP67 ou superiores.

Para a grande maioria das posições dos eixos das máquinas-ferramenta CNC, a especificação IP65 é adequada e provou ser adequada ao longo da longa história de serviço da plataforma J2S.

Compatibilidade do motor MELSERVO-J2S

O motor HC-SFE152K é projetado para uso com os servoamplificadores da série MR-J2S da Mitsubishi.O amplificador correto para esta classe de motores é o MR-J2S-200A Requisitos de potência de saída de 0,5 kW e de corrente nominal de 9 A / corrente máxima de 27 A.

A plataforma MR-J2S suporta a comunicação de rede de fibra óptica de alta velocidade SSCNET para sistemas coordenados de vários eixos e entradas de comando analógico/pulse-train para aplicações autônomas.Os parâmetros do servoamplificador devem ser ajustados para corresponderem às especificações do motor HC-SF152 antes da operação do eixo..

Em qualquer máquina que volte a ser utilizada após a substituição de um motor, confirmação da integridade dos parâmetros, nomeadamente código do tipo do motor, tipo de codificador,e corrente nominal é o passo de colocação em serviço correto antes de correr o eixo sob carga.

Para as instalações que consideram uma atualização da transmissão J2S para J4 ou J2S para J5 paralelamente à substituição do motor,Observe que a compatibilidade entre as gerações de motores requer uma configuração específica do amplificador e deve ser verificada com o suporte de aplicativos da Mitsubishi antes da implementação.

Status e fontes de produção descontinuados

Como acontece com todos os componentes MELSERVO descontinuados, as opções práticas de abastecimento são originais renovados de instalações especializadas de reparação de servomotores,Excedentes verificados de unidades de novas-velhas existências, e programas de intercâmbio.

Dado o tempo de vida da plataforma J2S, a qualidade da renovação varia entre os fornecedores. A diferença entre um motor que teve os rolamentos substituídos e que foi testado sob cargae um que foi simplesmente limpo e reembalados, não é visível de fora.

Para eixos críticos de produção, a abordagem de aquisição mais adequada é um fornecedor que possa fornecer resultados de ensaio documentados que abrangam a resistência ao enrolamento, a resistência ao isolamento,integridade de saída do codificadorEm um motor desta idade, esses testes são a diferença entre uma reparação confiável e uma falha não planeada seis meses depois.

Perguntas frequentes

Q1: Que servo amplificador é compatível com o HC-SFE152K?

O HC-SFE152K foi projetado para uso com os servoamplificadores da série Mitsubishi MR-J2S. O MR-J2S-200A é o amplificador correto para a potência de 1.5 kW e as classificações de corrente deste motor.

A unidade deve ser parametrizada com o código de tipo de motor correto para o HC-SF152 antes de o eixo ser accionado.A utilização de um parâmetro do tipo de motor incorrectamente configurado produz instabilidade do circuito de velocidade ou falhas de accionamento e deve ser resolvida antes do ensaio de carga.

P2: O motor é descontinuado? é um novo servomotor Mitsubishi uma substituição direta viável?

Os atuais motores da série HG-SR ou HG-MR da Mitsubishi podem corresponder à classe de binário, mas as dimensões da flange, geometria do eixo, pinos dos conectores, protocolo de codificação,e compatibilidade de acionamento todos diferem entre o J2S e as gerações atuais J4/J5.

Uma substituição cruzada geração requer reavaliação mecânica, novos cabos e uma atualização de acionamento ao lado do motor.

Para uma substituição de manutenção semelhante, a aquisição de um HC-SFE152K renovado emparelhado com o amplificador MR-J2S existente continua a ser o caminho de menor risco, a menos que seja planejada uma atualização completa do sistema.

P3: O que o codificador absoluto de 17 bits oferece em comparação com um codificador incremental?

Um codificador absoluto de 17 bits armazena a posição do eixo fisicamente em 131.072 pontos por revolução e retém esses dados sem uma bateria.

Quando ligado, a unidade lê a posição absoluta imediatamente ̇ sem ciclo de direção necessário.Um codificador incremental perde a referência de posição no desligamento e requer uma sequência de homing cada vez que a máquina é reiniciada.

Para máquinas de produção com várias inicializações diárias ou eventos de E-stop frequentes,O tempo economizado pela eliminação do homing acumula uma vantagem significativa de produtividade durante a vida útil da máquina..

P4: Por que razão o binário máximo (21,6 Nm) é muito superior ao binário nominal (7,16 Nm)?

O binário nominal é a potência contínua que o motor mantém indefinidamente dentro dos seus limites térmicos.O binário de pico é o máximo de curta duração disponível para aceleração, normalmente por frações de segundo durante movimentos rápidos do eixo.

O 3:1 peak-to-rated ratio is typical for servo motors of this class and provides the acceleration headroom needed for fast positioning cycles without requiring a larger motor that would be thermally oversized for the continuous running load.

Q5: O que deve ser inspecionado em um HC-SFE152K usado antes de voltar a ser utilizado?

Medir a resistência de enrolamento de três fases para equilíbrio em todas as fases e verificar a resistência do isolamento à terra ̇ ambos estabelecem a condição de enrolamento.rugosidade ou arrasto indicam desgaste- Verifique se a vedação de óleo não endureceu ou não rachou no lábio.

Verifique se o conector do codificador e a saída do cabo estão intactos e livres de corrosão.A verificação final correta antes da instalação de qualquer unidade num eixo de produção é a de uma corrida de banco até à velocidade nominal com monitorização do sinal do codificador.