Novo Mitsubishi Servo Motor HF-KE73W1-S100 HFKE73W1S100 HF-KE73W1-S1OO

Mitsubishi HF-KE73W1-S100∙ Low Inertia AC Servo Motor ∙ 0.75kW, 2.4Nm Rated / 7.2Nm Peak, 3000RPM, 19mm Plain Shaft, Sem freio, série MR-E

Número da parte:HF-KE73W1-S100

Série:MELSERVO HF-KE ¢ Servomotor AC de baixa inércia e pequena capacidade

Output nominal:00,75 kW (750 W)

Torque nominal:2.4 Nm

Torque máximo:7.2 Nm

Velocidade nominal3,000 RPM

Velocidade máxima6,000 RPM

Corrente máxima:14 A

Tipo de eixo:Planilha reta padrão (sem passarela), com diâmetro de 19h6 mm

Inercia do rotor:10,63 × 10−4 kg·m2

Freio eletromagnético:Nenhum

Tamanho da flange:80 × 80 mm

Dimensões:H80 × W80 × D153,8 mm

Temperatura de funcionamento:0°C a +40°C

Amplificador compatível:Série MR-E (Super MR-E / S100)

Proteção contra entrada:IP65

Condição:Novos

Resumo

OMitsubishi HF-KE73W1-S100é um servomotor AC de baixa inércia de 0,75 kW da série HF-KE, configurado com um eixo linear de 19 mm padrão, sem travão eletromagnético e um 131,072 ppr codificador absoluto para a plataforma de amplificador Super MR-ECom um binário nominal de 2,4 Nm, um pico de 7,2 Nm e uma velocidade nominal contínua de 3.000 RPM com um limite máximo de 6.000 RPM, ele está no topo da gama compacta HF-KE, situado acima do HF-KE43 (0.4 kW) enquanto partilha a mesma pegada de flange de 80 × 80 mm.

O sufixo W1 identifica o eixo simples e reto sem passagem de chave.refletindo o binário mais elevado que este motor deve transmitir na interface do eixo.

A 2,4 Nm nominal e a 7,2 Nm máximo, o arranjo de engate deve ser especificado para suportar o binário máximo completo apenas através da fixação por atrito: nenhuma chave fornece um bloqueio de rotação positivo,Então todo o engajamento mecânico depende da força de aperto que o hub gera na superfície do eixo de 19 mm.

Se o tamanho e a instalação forem corretos, é totalmente fiável;A escolha das especificações entre o eixo simples e o eixo de chave (as variantes W1 vs KW1) depende dos requisitos de montagem da aplicação e das características de impulso do binário.

A inércia do rotor de 1,63 × 10−4 kg·m2 confirma a classificação de baixa inércia o rotor é leve, o que significa que ele muda de velocidade rapidamente em resposta aos comandos de corrente do amplificador.Combinados com os 7.2 Nm pico disponível para aceleração, o HF-KE73W1-S100 pode atingir 3.000 RPM de parada em um tempo muito curto em cargas leves, produzindo o rápido,resposta de posicionamento de fixação rápida exigida por ciclos de automação de alto rendimento.

Principais especificações

00,75 kW no topo da gama compacta HF-KE

Dentro da família HF-KE, a designação 73 marca a mais alta potência na classe de flange compacta de 80 × 80 mm. A progressão HF-KE13 (0,1 kW), HF-KE23 (0,2 kW), HF-KE43 (0,4 kW), HF-KE73 (0,3 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE13 (0,1 kW), HF-KE23 (0,2 kW), HF-KE43 (0,4 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE13 (0,2 kW), HF-KE43 (0,4 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE43 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE3 (0,2 kW), HF), HF-KE40, HF-KE75 kW).51 gama de saída na mesma pegada de montagem.

Cada passo no sufixo numérico duplica aproximadamente a saída,e o HF-KE73 representa o limite superior prático do que a Mitsubishi pode entregar nesta classe de habitação compacta, mantendo a característica de design de baixa inércia.

Escolher o HF-KE73 em vez do HF-KE43 duplica o binário nominal disponível (de 1,3 Nm a 2,4 Nm) e o binário máximo (de 3,8 Nm a 7,2 Nm), enquanto a interface de instalação física 80 × 80 mm flange,círculo parafuso, posição do eixo permanece o mesmo.

Uma máquina projetada para o HF-KE43 que precisa de mais torque pode aceitar o HF-KE73W1-S100 na mesma montagem mecânica, com o amplificador, parâmetros do motor,E as ligações elétricas são os elementos que mudam.

O diâmetro do eixo aumenta a partir dos motores HF-KE menores.

O diâmetro de 19h6 mm no HF-KE73 é maior do que os diâmetros de eixo de 14 mm ou 16 mm dos motores menores da série, fornecendo a área de superfície de contato necessária para transmitir 7.2 Nm de binário máximo através de um acoplamento de eixo plano com travagem sem risco de deslizamento em condições de instalação devidamente especificadas.

19 mm de eixo liso e reto Transmissão de torque e design de acoplamento

A designação de 19h6 mm especifica tanto o diâmetro nominal (19 mm) como a classe de tolerância (h6 ¢ uma tolerância padrão do eixo para as interfaces de engate,fornecendo o ajuste de distância ou de interferência luminosa que os centros de engate são concebidos para ligar).

Esta tolerância não é acidental; determina como o eixo do eixo do eixo do eixo do eixo do eixo do eixo do eixo do eixo do eixo do eixo do eixo do eixo do eixo do eixo do eixo do eixo do eixo do eixo do eixo do eixo.e, portanto, que torque de atrito a interface pode suportar antes de escorregar.

Com um binário máximo de 7,2 Nm através de um eixo plano, o projeto de engate é o elemento crítico de engenharia.

The hub bore must match the 19h6 shaft to the correct tolerance — a bore that is too large creates an eccentric or low-contact-pressure fit that reduces the achievable clamping torque below the calculated value.

O mecanismo de fixação ∙ um eixo de fixação dividido, um anel de bloqueio ou uma fixação de parafuso direto ∙ deve ser apertado ao binário especificado pelo fabricante do engate, verificado com uma chave calibrada de binário,e re-verificados após o primeiro ciclo de funcionamento (os elementos de fixação podem depositar-se ligeiramente na operação inicial).

A vantagem do eixo plano é a liberdade de montagem: o eixo pode ser posicionado em qualquer lugar do eixo de 19 mm em qualquer orientação de rotação antes da fixação,sem a restrição de alinhamento que impõe um keyway.

Para poleas, acoplamentos, and pinions where the angular relationship between motor shaft and driven component does not matter — or where the driven component's angular position is established by the servo position feedback rather than by the shaft-hub geometry — the plain shaft simplifies assembly.

Para aplicações em que o projeto da máquina exige um registo angular físico entre o eixo do motor e o componente acionado, a variante do eixo com chave (HF-KE73KW1-S100) fornece esse bloqueio.

Baixa Inércia, Alto Torque de Pico

A inércia do rotor de 1,63 × 10−4 kg·m2 é o número que determina a rapidez com que o motor pode mudar de velocidade em resposta aos comandos de binário do amplificador.Um rotor mais leve requer menos energia para acelerar para um dado binário máximo, o tempo para atingir a velocidade nominal a partir do ponto de parada é proporcional à inércia do rotor.

O rotor do HF-KE73, apesar de fornecer 2,4 Nm contínuos, é mantido tão leve quanto a arquitetura de enrolamento permite.

O pico de 7,2 Nm ¢ três vezes o nominal de 2,4 Nm ¢ fornece a autoridade de aceleração.A fase de aceleração (de zero até à velocidade máxima permitida pelo perfil de movimento) e a fase de desaceleração (de velocidade máxima de volta a zero) consomem juntos a maior parte do tempo de movimento..

O binário máximo durante estas fases determina a rapidez com que a velocidade muda e, portanto, quão curto pode ser a fase de aceleração e desaceleração.

Uma aceleração e uma desaceleração mais rápidas significam um tempo de movimento total mais curto e, numa máquina que realiza milhares de movimentos de posicionamento por turno,Esta economia de tempo acumulada é diretamente mensurável como rendimento.

A função de ajuste automático do amplificador MR-E ajusta os ganhos de servo para combinar a inércia do rotor do motor com a inércia da carga conectada.

A inércia de carga refletida para o eixo do motor ‡ a partir do engate, engrenagem acionada ou polea e o mecanismo que impulsiona o motor ‡ idealmente não deve exceder de 10 a 15 vezes a inércia do rotor (1.63 ‡2.45 × 10−3 kg·m2) para estabilidadeAs cargas que excedem esta proporção ainda podem ser conduzidas, mas exigem configurações de ganho mais conservadoras e podem apresentar largura de banda reduzida em comparação com um sistema bem combinado.

Sem travões Limite de aplicação

O sufixo W1 confirma a ausência de um freio eletromagnético. O motor não produz torque de retenção quando o servo é desativado.e qualquer aplicação equilibrada pela gravidade, esta é a especificação correta e padrão, não há tendência para que a carga se mova quando a corrente do motor para, portanto, não é necessário nenhum mecanismo de retenção entre os movimentos de posicionamento.

Em eixos verticais ou inclinados em que a gravidade age sobre a carga quando o servo está desligado,O HF-KE73W1-S100 sem travões não é adequado a menos que um contrapeso externo ou um dispositivo de retenção mecânica suporte a carga..

A variante de travões HF-KE73BW1-S100, com adição do travão eletromagnético é a especificação para instalações no eixo vertical.

A consequência da utilização do motor sem travão num eixo vertical não suportado não é uma falha imediata; é que cada evento de desativação do servo ∙ pausa programada, E-stop, interrupção de alimentação,Servo alarme , potencialmente causando danos à máquina ou lesões ao pessoal.

Amplificador MR-E e IP65 ¢ Completação do sistema

A designação S100 corresponde ao HF-KE73W1-S100 para a série de servoamplificadores Super MR-E, especificamente oMR-E-70A/AG-QW003(o amplificador de classe 0,75 kW da gama Super MR-E).

O Super MR-E coloca ambos os conectores de energia e codificador na face frontal do amplificador para encaminhamento direto de cabos em espaços de painel confinados.

A função de ajuste automático em tempo real ajusta os ganhos continuamente durante a operação, eliminando a necessidade de otimização manual do ganho na entrada em funcionamento na maioria das aplicações padrão.

IP65 ️ total exclusão de poeira e proteção contra jatos de água ️ adequado para ambientes limpos a moderadamente empoeirados onde o HF-KE73W1-S100 é mais comumente utilizado: linhas de embalagem,máquinas de montagem, manipulação de componentes eletrónicos e fabricação leve.

Se o motor funcionar num ambiente rico em líquidos ̇ perto do fornecimento do líquido de arrefecimento, em zonas de lavagem,ou adjacente a borbulha de lubrificante ?? a variante de vedação de óleo adiciona a vedação de saída do eixo que a classificação de corpo IP65 por si só não fornece.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre o HF-KE73W1-S100 e o HF-KE73KW1-S100?

Ambos são motores HF-KE73 de 0,75 kW para o amplificador Super MR-E com torque nominal, torque máximo, velocidade, codificador e especificações elétricas idênticos.o W1-S100 tem um eixo plano reto padrão de 19 mm sem uma chave, transmitindo o binário inteiramente através da fixação por atrito.

O KW1-S100 possui uma passagem de chave mecanizada no eixo de 19 mm, fornecendo um bloqueio de rotação positivo que impede a rotação relativa entre o eixo e o centro, independentemente da força de fixação.

Escolher o KW1 para aplicações com frequentes inversões de direção de grande magnitude ou onde o deslizamento do engate seria difícil de detectar;escolher o W1 para aplicações com exigências de binário estáveis e especificação correta de engate.

P2: A especificação lista corrente 14A este é a corrente nominal ou a corrente de pico?

14A é a corrente máxima (pico). A corrente contínua nominal para o HF-KE73 a 0,75 kW é significativamente menor o ponto de funcionamento nominal é o 2,4 Nm / 3,000 RPM em condições de consumo moderado de corrente.

A corrente máxima de 14 A corresponde ao binário máximo de 7,2 Nm durante a aceleração ∙ é utilizada brevemente durante a fase de aceleração e não é uma condição de funcionamento sustentada. The MR-E-70A amplifier's electronic thermal protection monitors RMS current over time and permits brief peak current excursions while preventing the time-averaged current from exceeding the motor's thermal capacity.

Q3: Que inercia de carga pode o HF-KE73W1-S100 suportar de forma confiável?

A inércia do rotor é de 1,63 × 10−4 kg·m2.A inércia da carga refletida no eixo do motor não deve idealmente exceder 10 a 15 vezes este valor.6 a 2,5 × 10−3 kg·m2.

O excesso desta proporção não impede a operação, mas torna o auto-ajuste mais conservador e pode reduzir a largura de banda de posicionamento alcançável.

Para aplicações de alta inercia de carga, quando estes limites são excedidos, é aconselhável ajustar manualmente o ganho ou consultar a engenharia de aplicação da Mitsubishi.

P4: O HF-KE73W1-S100 pode ser utilizado num eixo vertical sem travão?

Apenas se um mecanismo de contrapeso externo (cylindro pneumático, fecho mecânico ou contrapeso gravitacional) suportar plenamente a carga do eixo quando o servo estiver desactivado.Com um comprimento de diâmetro não superior a 50 mm, a carga irá descer sempre que a potência do servo for removida no ponto E-stop, alarme do servo, pausa programada ou perda de potência.

A variante equipada com travões (HF-KE73BW1-S100 ou HF-KE73BKW1-S100) fornece a fixação mecânica que elimina este risco.Não substitua o motor W1 sem travões por um motor travado num eixo vertical sem primeiro confirmar a presença de um mecanismo de retenção externo adequado..

Q5: Como deve ser mantido o acoplamento do eixo plano durante a vida útil do motor?

Re-check the clamping torque of the hub after the first 50–100 hours of operation — initial seating and minor plastic deformation in the hub bore or clamping element can reduce clamping force by 5–15% after the first operational period.

Marcar o eixo e o eje com uma linha de referência na instalação: qualquer rotação visível entre as marcas na inspecção subsequente confirma o deslizamento da ligação,que devem ser tratados imediatamente por re-torquing e investigar a causa.

Inspect the 19mm shaft surface for fretting damage (grey oxide and surface disruption) at each scheduled maintenance interval — fretting indicates micro-slip and should prompt coupling replacement and shaft inspection before re-use.