Servo motor de CA Mitsubishi Electric HF-KE43JW1-S100

400W. 1.3 Nm Rated. 3000 RPM. Encoder incremental de 17 bits. Selo de óleo.

Um motor específico para um sistema específico

Nem todos os servomotores dentro da linha de um fabricante são intercambiáveis no nível de acionamento, e o HF-KE43JW1-S100 ilustra isso claramente.Enquanto ele compartilha sua classe de saída de 400W e 60×60mm flange pegada com o padrão HF-KE43, esta variante tem três especificações adicionais que definem precisamente onde pertence: um selo de óleo na saída do poço, um formato de conector frontal W1,e uma designação -S100 marcando-o como parte do sistema Super MR-E da Mitsubishi.

The Super MR-E platform — comprising the HF-KE motor series with W1-S100 designation and the MR-E-40A-KH003 amplifier — was introduced to improve both connectorization and compatibility with encoder-related enhancements over the earlier standard MR-E series. O conector W1 do motor está virado para a frente (para a face frontal do motor) em vez de radialmente fora do corpo,Uma alteração de projeto que simplifica o encaminhamento de cabos em espaços de máquinas confinados e reduz a probabilidade de tensão do conector devido ao peso ou vibração do cabo.

A vedação de óleo, representada pelo "J" no número de modelo, é a outra característica física definidora, situada no ponto de saída do eixo da carcaça do motor e criando uma barreira contra o nevoeiro de óleo,fluido de cortePara máquinas-ferramentas, linhas de processamento de alimentos e automação de processos úmidos,Esta protecção não é facultativa ∙ é um pré-requisito para uma vida útil confiável do motor..

Especificações técnicas

O selo de óleo: o que ele faz e quando você precisa dele

Os servomotores normais, incluindo a base HF-KE43 sem o sufixo J, dependem do ajuste de precisão entre o eixo e a caixa do rolamento frontal do motor para a exclusão ambiental básica.,Em ambientes onde a neblina de óleo está presente, os eixos das máquinas-ferramenta adjacentes às caixas de engrenagem lubrificadas com óleo, as zonas de pulverização de fluidos de corte,ou linhas de processamento de alimentos que estejam molhadasO óleo absorvido pela ação capilar ou pelas flutuações da pressão do ar em torno do eixo de rotação contamina o codificador ao longo do tempo, causando eventualmente erros de sinal ou falha do codificador.

A vedação de óleo instalada no HF-KE43JW1-S100 elimina este caminho de entrada.A vedação está destinada a funcionar dentro da faixa de velocidade de funcionamento do motor, e a sua presença não afeta as características do binário ou da velocidade do motor.

Um ponto prático que vale a pena notar: o selo de óleo aumenta ligeiramente a carga de atrito no eixo no início, o que é relevante apenas em aplicações que envolvem cargas de atrito extremamente baixo, baixa inércia.Para a grande maioria das máquinas-ferramenta e aplicações de automação, o efeito é insignificante.

Conector W1 versus conector padrão: uma diferença prática de instalação

A designação W1 descreve a orientação do conector. Nos motores padrão da série HF-KE, o codificador e os conectores de potência saem radialmente do corpo do motor.os conectores virados para a frente Esta mudança aparentemente pequena tem consequências reais na integração de máquinas:

Em aplicações em que o motor é montado numa cavidade, dentro de uma coluna da máquina ou com uma cabeça de engrenagem de redução directamente no eixo,os conectores radiais forçam o cabo a dobrar-se 90° imediatamente após o conectorO conector W1 virado para a frente permite que os cabos se afastem diretamente da face do motor sem a virada abrupta, reduzindo a tensão mecânica do cabo na terminação do conector.

Para os construtores de máquinas que padronizam esta família de motores em vários eixos, a orientação W1 também oferece geometria de roteamento de cabo consistente, independentemente do ângulo de montagem do motor.

Super MR-E: Onde se encaixa a designação -S100

A série MR-E era a plataforma de servo de uso geral da Mitsubishi, ocupando o nível abaixo da linha MR-J3 / MR-J4 com todas as funcionalidades.adequado para a maioria das aplicações de controlo de posição do comboio de pulso e de referência de velocidade analógicaOs Super MR-E (amplificadores MR-E□A-KH003) refinaram esta plataforma com software melhorado, comportamento de auto-ajuste atualizado e suporte para as variantes do motor do conector W1.

Os motores com a marcação -S100 são especificamente verificados e especificados para utilização com estes amplificadores designados KH003.O emparelhamento não é arbitrário, reflete a matriz de compatibilidade amplificador-motor da Mitsubishi.. Usar um HF-KE43JW1-S100 com um MR-E-40A padrão sem a designação KH003 está fora da configuração suportada pela Mitsubishi.A tentativa de utilizar um HF-KE43 padrão (sem o sufixo W1-S100) com um amplificador designado KH003 pode resultar em incompatibilidade do conector..

Para as equipas de manutenção que procuram motores de substituição: a verificação do -S100 (ou da sua ausência) em relação ao sufixo do amplificador existente é o primeiro passo antes de confirmar uma encomenda de substituição.

Onde esse motor normalmente funciona

O HF-KE43JW1-S100 aparece mais frequentemente em três categorias de aplicações industriais:

Eixos auxiliares da máquina-ferramenta.Os eixos de alimentação em tornos CNC, centros de fresagem e máquinas de rectificação rotatividade da torre, controle do tailstock, ação do chuck geralmente operam perto do óleo de corte.O selo de óleo e classificação IP65 fazem o JW1-S100 a escolha correta sobre o HF-KE43W1-S100 não selado para estas posições.

Equipamento de embalagem e processamento de alimentos.As linhas molhadas ou submetidas a lavagem periódica beneficiam tanto da classificação IP65 do corpo quanto da vedação do óleo, que, juntas, fornecem defesa contra a pulverização direta e a infiltração de vapor.

Máquinas têxteis e de impressão.Os eixos dos motores de feixe de warp, guias transversais e rolos de alimentação encontram aerossóis de lubrificante de máquinas adjacentes.A baixa inercia característica da série HF-KE adapta-se às exigências frequentes de arranque-paragem destes eixos, e o poço selado prolonga os intervalos de manutenção em ambientes onde a limpeza periódica é a norma.

Equipamento de montagem automática.Cabeças de recolha e colocação, mesas de indexação rotativas e pórticos de múltiplos eixos em linhas de montagem de precisão onde a capacidade de binário do eixo de 400 W é correspondente à carga mecânica,e onde a disposição da máquina determina a saída do cabo virada para a frente.

Perguntas Frequentes

P1: Qual é o amplificador exato necessário para o HF-KE43JW1-S100 e pode ser substituído por um MR-E-40A padrão?

O HF-KE43JW1-S100 é especificado para uso com o MR-E-40A-KH003, que é a variante "Super MR-E" do amplificador MR-E-40A.O sufixo KH003 identifica uma revisão específica de firmware e hardware que suporta o conjunto de conectores e parâmetros da família de motores W1-S100Um MR-E-40A padrão sem o sufixo KH003 está fora da configuração suportada pela Mitsubishi para este motor e pode apresentar incompatibilidade de conectores dependendo da revisão do amplificador.Quando se procura um amplificador de substituição para uma instalação existente HF-KE43JW1-S100, o modelo completo do amplificador, incluindo o sufixo, deve corresponder.Não é recomendável misturar motores designados KH003 com amplificadores que não sejam KH003 e pode provocar problemas operacionais não abrangidos pelo diagnóstico de falhas padrão.

P2: Contra o que protege realmente o selo de óleo e acrescenta alguma carga ao eixo?

A vedação de óleo no HF-KE43JW1-S100 é uma vedação tipo lábio instalada na saída do eixo da carcaça dianteira do motor.e líquido refrigerante que poderia migrar para o interior do motor através da lacuna do poço do eixoSem a vedação, estes contaminantes atingem o rolamento frontal e, eventualmente, o codificador, o componente mais propenso a falhas em um ambiente úmido.O selo de óleo adiciona uma pequena quantidade de atrito ao eixoPara a classe de potência de 400W deste motor, a contribuição de atrito do selo de óleo não é um fator de projeto relevante.A vedação é eficaz em toda a faixa de velocidade nominal do motor.

P3: O motor HF-KE43JW1-S100 pode substituir um motor HC-KFE43 numa máquina existente?

Ambos os motores compartilham a mesma flange de 60×60 mm e produzem o mesmo binário nominal de 1,3 Nm / 3,8 Nm a 3.000 RPM, de modo que as características mecânicas de montagem e carga são diretamente comparáveis.a interface do codificadorO HC-KFE43 usa um codificador incremental de 10.000 ppr e combina com o MR-E-40A (ou MR-E-40AG para versões de cabeças de engrenagem),enquanto o HF-KE43JW1-S100 usa um 17 bits (131A substituição mecânica sem alteração do amplificador não é possível.Se uma máquina existente utilizar motores HC-KFE43 com amplificadores MR-E-40A padrão, o motor de substituição idêntico correto continua a ser o HC-KFE43 ou uma alternativa homologada compatível com o MR-E, não a variante W1-S100.

P4: O HF-KE43JW1-S100 está atualmente em produção e qual é o seu status de suporte?

O HF-KE43JW1-S100 foi descontinuado pela Mitsubishi Electric.O motor de geração de corrente para a mesma classe de pressão mecânica e de binário é o HG-KN43J (compatível com o MR-JE-40A) ou o HG-KR43 (compatível com o MR-J4-40A), que oferecem codificadores absolutos de 17 bits ou 22 bits atualizados e proteção IP65.O estoque continua disponível através dos distribuidores da Mitsubishi e dos especialistas em automação industrial.Para novos projetos de máquinas, a aproximação preferida é especificar a série de motores HG-KN ou HG-KR da geração atual.A rede de serviços da Mitsubishi Electric continua a apoiar a reparação e a consultoria técnica para a plataforma MR-E/Super MR-E.

P5: Que cabo de codificação é compatível ao ligar o HF-KE43JW1-S100 ao amplificador MR-E-40A-KH003?

O formato do conector W1 requer o cabo de codificação da série MR-E correspondente projetado para motores de conector W1. Estes são os cabos MR-EKCBL□M da Mitsubishi Electric,onde a posição □ indica o comprimento do cabo (alongos normais de 2 m a 20 m)O conjunto de cabos é distinto dos utilizados com os motores HF-KE de conector padrão devido à orientação diferente do conector e ao pinout na extremidade do motor.Quando se procuram cabos de substituição para instalações existentes, confirmando a compatibilidade do conector W1 é essencial A extremidade do amplificador termina na porta CN2 do MR-E-40A-KH003As recomendações de blindagem e encaminhamento de cabos seguem a prática EMC padrão da Mitsubishi: separar os cabos de codificação dos cabos de alimentação do motor e usar a ligação de cabo dedicada ao chassi do amplificador.