Motor de serviço Mitsubishi HC-KFE73 HCKFE73

Servomotor AC Mitsubishi Electric HC-KFE73

750W. 2.4 Nm de potência. 3000 RPM. 10.000 ppr de codificador incremental. MR-E-70A compatível.

A versão de base do maior motor HC-KFE

Todas as opções que podem ser adicionadas a um servomotor - freio, chaveira, vedação de óleo - atendem a um requisito específico de aplicação.EstatorO HC-KFE73 representa exatamente isso no ecossistema MELSERVO MR-E.

Com um binário nominal de 750W e 2,4 Nm, ele fica no topo da faixa de saída da série HC-KFE, emparelhado com o servoamplificador de propósito geral MR-E-70A.

Não há freio, e o eixo é reto sem uma passagem de chave.

Para eixos horizontais em que as cargas de gravidade não existem e o engate do sistema de transmissão pode gerir a transmissão do binário sem bloqueio de chave positiva,Esta configuração fornece a potência total de 750 W da série na sua forma mais compacta e de menor custo , sem cablagem extra, sem circuito de travagem 24VDC para o projeto.

Especificações técnicas

Onde o HC-KFE73 se encaixa: o topo de um nível prático

A série HC-KFE abrange quatro níveis de saída: 100W (HC-KFE13), 200W (HC-KFE23), 400W (HC-KFE43) e 750W (HC-KFE73).A designação 73 coloca este motor no teto do que a plataforma de amplificador MR-E suportaUm passo mais alto na saída e você deixa o nível MR-E inteiramente, passando para as famílias de amplificadores MR-J2S ou MR-J3 com seus motores de codificação absoluta de especificação mais alta.

A escolha do modelo de base de 750 W em vez de uma das suas variantes (HC-KFE73K com chaveira, HC-KFE73B com travão ou HC-KFE73BK com ambos) faz sentido económico em dois cenários.O primeiro é um eixo horizontal com um acoplamento rígido que transmite o binário de forma confiável apenas através do atritoO segundo eixo é qualquer eixo que não esteja sujeito a carga gravitacional durante os estados de servo-offmesas giratórias em planos horizontais onde o travão eletromagnético não tem nenhuma função de segurança e simplesmente aumenta o custo e a complexidade do controlo.

Nestas situações, o HC-KFE73 fornece todo o binário que a plataforma MR-E pode fornecer, com a configuração de motor mais simples possível.

Compreensão da divisão de torque de 2,4 Nm / 7,2 Nm

Dois valores de binário aparecem em cada especificação HC-KFE73: 2,4 Nm nominal e 7,2 Nm máximo.

O torque nominal (2,4 Nm) é o limite térmico o nível de torque que o motor pode suportar indefinidamente sem exceder os limites de temperatura da sua classe de isolamento.O binário efectivo RMS durante todo o ciclo de funcionamento deve permanecer igual ou inferior a este valor.Para processos contínuos como as unidades de transportador, cargas de ventilador ou enrolamento de tensão constante, 2,4 Nm é o número que rege a seleção.

O binário máximo (7,2 Nm) representa uma capacidade transitória, disponível durante as fases de aceleração e desaceleração.É três vezes o valor nominal uma relação consistente em toda a família HC-KFE e é limitada pelo limite de corrente instantânea do amplificador em vez de pela capacidade térmica.

Em um eixo de posicionamento ponto-a-ponto com um ciclo de trabalho de 20 a 30% em travessia rápida, esse pico de 7,2 Nm é o que impulsiona o eixo a acelerar rapidamente.,movimentos de alta frequência.

A documentação da Mitsubishi para aplicações de eixo vertical afirma que o binário desequilibrado deve ser mantido abaixo de 70% do binário nominal (ou seja, abaixo de aproximadamente 1,68 Nm para este motor).Para eixos verticais que se aproximam desse limite, as variantes de travagem são as especificações adequadas ̇ o HC-KFE73 de base sem travagem não deixa nenhuma posição de segurança na desativação.

A Flange de 80×80mm e Seu Lugar na Série

O salto de tamanho da flange de 60×60mm (usado no HC-KFE43 da classe 400W) para 80×80mm (usado no HC-KFE73 de 750W) é um limite dimensional rígido.As placas de montagem da máquina concebidas para a norma 60×60mm não podem aceitar o motor 80×80mm sem usinagem, porque o padrão do buraco do parafuso e o diâmetro do registro da flange mudam nesta transição.

Dentro da classe 80×80mm, no entanto, a consistência dimensional é uma das virtudes práticas da linhagem de motores da família MELSERVO HC e HF.

O HC-KFE73 compartilha sua pegada de flange com o HC-KFS73 (compatível com MR-J2S), HC-MFS73 e com equivalentes de geração de corrente nas séries HG-KR e HG-KN.

Isto significa que uma máquina cuja placa de montagem foi concebida para um motor MELSERVO de 80×80 mm pode aceitar o HC-KFE73 sem modificação estrutural.

O comprimento axial da carroceria difere entre os modelos padrão, freio e variante, por isso a distância livre traseira deve ser verificada, mas a face da flange em si é consistente.

Para o planeamento de manutenção em máquinas-ferramenta envelhecidas, esta compatibilidade simplifica a substituição mecânica entre gerações quando uma atualização do sistema de acionamento acompanha a substituição do motor.

O MR-E-70A: O que este amplificador traz para o sistema

O amplificador designado do HC-KFE73 MR-E-70A é um servo amplificador de trens de pulso de uso geral cuja simplicidade é uma escolha deliberada de design, em vez de uma limitação.Ele aceita comandos de posição como trens de pulso de um controlador de movimento externo, módulo de posicionamento PLC, ou saída CNC, e executa-os contra o feedback do codificador incremental do motor.

Sem protocolos de rede, sem configuração de bus de campo, sem software de acionamento CNC: conecte a fonte de pulso, ajuste os ganhos e o eixo funciona.

A variante MR-E-70AG aceita um comando de velocidade analógico (± 10 V) em vez de um impulso,adequado para aplicações em que o sistema de nível superior fornece uma referência de velocidade em vez de comandos de posição, acionamentos de enrolamento e regulação da velocidade do transportador, por exemplo.

Ambas as variantes suportam até sete configurações de velocidade armazenadas internamente via parâmetro, acessíveis através de combinações de entrada digital,que serve para aplicações que exigem uma operação de velocidade fixa sem uma fonte de pulso contínua.

O software MR-Configurator fornece ajuste de ganho, monitoramento, and the built-in real-time auto-tuning function that adapts the servo gains to the connected load automatically on first operation — a practical commissioning feature for maintenance engineers working on machines without detailed drive documentation.

Classificação do corpo IP55: leitura correta

A classificação IP55 do corpo HC-KFE73 cobre a superfície da caixa do motor contra a entrada de poeira e jatos de água de qualquer direção, o que coloca este motor confortavelmente em ambientes de máquina abertos,Próximo de zonas de pulverização de líquido de arrefecimento em centros de usinagem horizontais, e, em geral, instalações industriais em que ocorre lavagem periódica.

A documentação do catálogo da Mitsubishi indica explicitamente o que a classificação não abrange: a parte do eixo e os conectores.

O líquido de arrefecimento chega à área de vedação do poço, ou a contaminação no conector do codificador e no conector de energia do motor,pode degradar o motor ao longo do tempo, independentemente da classificação de habitação.

The encoder connector is particularly sensitive — moisture or metallic contamination on the encoder signal pins produces position feedback anomalies that manifest as servo alarms before any visible connector corrosion becomes apparent.

Em ambientes úmidos ou instalações diretamente expostas ao líquido de arrefecimento,A resposta adequada em termos de engenharia é adicionar proteção mecânica ao redor do ponto de saída do eixo ou especificar uma variante do motor com um selo de óleo..

Para a maioria das aplicações industriais gerais, o corpo IP55 do HC-KFE73 proporciona uma protecção ambiental adequada.

O codificador incremental e a inicialização da máquina

O codificador incremental de 10.000 ppr no HC-KFE73 fornece feedback de posição que o amplificador MR-E usa para fechamento de circuito de velocidade e posição.Ao contrário dos codificadores absolutos instalados na série HC-KFS, este codificador não tem memória de posição através de eventos de desligamento.

Em termos práticos, isto significa que cada vez que a energia principal é restaurada para a máquina,um retorno de referência (ciclo homing) deve ser concluído antes de o CNC ou o controlador de movimento aceitar uma posição absoluta válida.

O pulso Z do motor (marcador de uma vez por revolução) fornece a referência para o ciclo de direção, combinado com os interruptores de limite da máquina ou camas de referência.Para máquinas em que a devolução de referência é de rotina, operação rápida como acontece na maioria dos centros de usinagem CNC e configurações de eixo padrão este é um pequeno inconveniente que acrescenta talvez 15 30 segundos ao tempo de arranque.

Para as máquinas em que as interrupções de alimentação são frequentes ou em que os ciclos de direcção seriam perturbadores para o processo de produção, as variantes do codificador absoluto da série HC-KFS (17-bit, 131.072 ppr,A utilização de sistemas de transmissão de dados (compatíveis com MR-J2S) resolve esta limitação, mas vem com um custo do sistema mais elevado.

O HC-KFE73 com o seu codificador incremental é a especificação correta quando a direção de arranque é operacionalmente aceitável.

Perguntas Frequentes

P1: Qual é o amplificador MR-E correto para o HC-KFE73 e ele suporta ambos os modos de controle de posição e velocidade?

O HC-KFE73 combina com o MR-E-70A ou MR-E-70AG. O MR-E-70A opera no modo de controle de posição, aceitando comandos de trens de pulso de um controlador externo.O MR-E-70AG adiciona uma entrada de comando de velocidade analógica para aplicações de controle de velocidade.

Ambos carregam a designação "70" que corresponde à classe de motor de 750W.Nenhum dos dois suporta a interface de codificador absoluto Se for necessária a operação do codificador absoluto, o motor e o amplificador devem ser atualizados para a série MR-J2S ou posterior.

P2: O HC-KFE73 tem um eixo reto sem uma chave.

No caso dos motores sem tracção de chave, a transmissão do binário depende inteiramente da força de fixação do engate ou do ajuste de interferência entre o furo do engate e o eixo do motor.Um acoplamento rígido de tipo de pinçação (nucleo dividido com parafusos de aperto) é a escolha padrão para ligação eixo a eixo em eixos retos.

O desenho do engate deve igualmente proporcionar uma compensação do desalinhamento - são preferidos foles ou engates de disco - para evitar que as forças radiais do desalinhamento sobrecarregem o rolamento frontal do motor.Para aplicações que exijam bloqueio de binário positivo, independentemente da força de fixação, reversão frequente, ou binário elevado ?? especificando o HC-KFE73K (variante da chave) é a decisão de engenharia adequada.

P3: Como o HC-KFE73 se compara ao HC-KFS73 em termos de adequação de aplicação?

Os dois motores compartilham figuras idênticas de torque nominal e máximo (2,4 Nm / 7,2 Nm), velocidade nominal (3.000 RPM) e dimensões de flange (80×80mm).

O HC-KFE73 usa um codificador incremental de 10.000 ppr e requer o amplificador MR-E-70A, enquanto o HC-KFS73 carrega um codificador absoluto de 17 bits (131.072 ppr) e requer a série MR-J2S-70A / B.

O HC-KFS73 elimina os ciclos de orientação e fornece um feedback de maior resolução, a um custo de sistema mais elevado.O HC-KFS73 é a melhor especificação.Para substituição em máquinas existentes baseadas em MR-E, o HC-KFE73 é a combinação correta para o amplificador instalado.

Q4: O HC-KFE73 é adequado para aplicações no eixo vertical sem travão eletromagnético?

O próprio motor é mecanicamente capaz de qualquer orientação de montagem, mas a falta de um freio cria uma consideração de segurança específica para eixos verticais.Quando o servo-amplificador está desactivado durante um desligamento controladoO HC-KFE73 sem travão não proporciona nenhuma retenção passiva.

Para eixos verticais em que a carga pode ser mantida por um bloqueio mecânico ou contrapeso, ou em que a circulação do eixo é limitada por uma paragem dura que capta a carga na desativação,O motor de base pode ser aceitável.

Para eixos verticais em que a queda livre durante a desenergização represente um perigo para a segurança ou um risco de danificação da peça de trabalho, a especificação requerida é o HC-KFE73B (com travão eletromagnético).

Q5: Que motores Mitsubishi de geração atual podem substituir o HC-KFE73 ao atualizar uma máquina?

O substituto mecânico mais direto na produção atual é a série HG-KR73 (MELSERVO J4, MR-J4-70A compatível), que compartilha a pegada de flange de 80 × 80 mm.O HG-KR73 carrega um codificador absoluto de 22 bits (4,194,304 ppr), opera com o amplificador MR-J4-70A e fornece os mesmos valores de binário de 2,4 Nm / 7,2 Nm a 3.000 RPM.

Uma troca mecânica é simples mesmo flange, mesmo padrão de parafusos mas o amplificador deve ser substituído de MR-E-70A para MR-J4-70A, cabos de codificação alterados para o tipo MR-J3ENCBL,e o sistema de acionamento reiniciado com os parâmetros de servo adequados para o motor HGEm um contexto de atualização planejado, esta transição também fornece operação de codificador absoluto, eliminando ciclos de homing em cada inicialização.