Servomotor AC Mitsubishi Electric HC-KFE73BK

750 W. 2.4 Nm Rated. 3000 RPM. Freio Eletromagnético Sem Excitação.

O motor mais grande da família HC-KFE com todas as características de segurança

Passe da classe de 400W para 750W dentro do ecossistema MELSERVO MR-E e você aterrissa no HC-KFE73BK: o topo da gama da série HC-KFE, combining the highest output wattage the MR-E amplifier platform supports with both a built-in electromagnetic brake for power-off position security and a keyed shaft for reliable positive torque transmissionÉ a variante totalmente opcional em sua série de nível

O HC-KFE73BK ocupa um nicho de aplicação específico e bem definido: servo- eixos de uso geral que exigem mais binário contínuo e potência mecânica do que a classe 400W pode fornecer,mantendo o sistema de acionamento no nível económico, amplificador MR-E baseado em comando de pulso em vez de avançar para as plataformas MR-J2S ou MR-J3.O travão a mola 24VDC garante que o eixo se mantém firme quando o servo é desactivado ̇ um requisito que o HC-KFE73 padrão sem travão não pode satisfazer.

Especificações técnicas

Três características distintivas do BK

O número de peça HC-KFE73BK codifica três decisões significativas, cada uma das quais tem consequências de engenharia direta para a aplicação.

A potência de 73 ¢ 750W no teto do MR-E.A família HC-KFE funciona de 100W (HC-KFE13) até 200W, 400W e até 750W. O designador 73 coloca este motor no teto do que o amplificador MR-E pode impulsionar.O sistema fornece 2.4 Nm de forma contínua ∙ quase o dobro dos 1,3 Nm disponíveis no HC-KFE43B de 400 W. Para eixos em que o motor de 400 W funcionava perto da corrente nominal em funcionamento normal,ou quando a análise do binário de carga indicou uma margem insuficiente, a classe 750W é o próximo passo natural sem alterar a arquitetura da plataforma de amplificador.

O travão eletromagnético de não-excitação B.O travão de mola é integrado na parte traseira da carcaça do motor.ou uma interrupção de alimentação: a mola acende o travão imediatamenteEste princípio de segurança é a característica definidora que diferencia o HC-KFE73BK do HC-KFE73K padrão.Não há sinal do controlador, não é necessária nenhuma ação de relé externo para a activação do travão.

O eixo da chave K.A 750 W, o acoplamento positivo não é opcional para a maioria das aplicações.ou engrenagem que impede a rotação relativa entre os dois, independentemente de se manter o ajuste de interferência ao longo do tempo e do ciclo de temperaturaOs navios a motor com a chave. A dimensão da chave segue as normas JIS adequadas ao tamanho do eixo de 750W.

A Flange de 80×80mm: Um passo à frente da classe de 400W

O HC-KFE73BK é montado em uma flange quadrada de 80×80mm, um passo completo maior do que a flange de 60×60mm do HC-KFE43BK de 400W. Este passo de tamanho tem implicações diretas para as instalações que estão sendo atualizadas:As máquinas concebidas em torno da classe de flange de 60×60 mm não podem aceitar o motor de 80×80 mm sem modificações na placa de montagem do motor.O padrão do buraco do parafuso e o diâmetro do registro da flange mudam neste limite de tamanho.

Dentro da classe de 80×80mm, no entanto, o HC-KFE73BK compartilha sua pegada de flange com o HC-KFS73BK (o equivalente MR-J2S) e com motores de 750W de geração atual como o HG-KR73BK.Isto significa que uma placa de montagem da máquina concebida para qualquer motor MELSERVO 750W de 80×80 mm é mecanicamente compatível com o HC-KFE73BKO comprimento da saliência do eixo e as dimensões do eixo da carroceria devem ainda ser verificados em relação à aplicação específica, em especial para a variante de travão dada a sua carcaça traseira alargada,mas a face da flange continua a ser a referência consistente.

Espaço de torque: o que o pico de 7,2 Nm significa na prática

O binário nominal de 2,4 Nm do HC-KFE73BK é o número contra o qual o dimensionamento de carga contínua é realizado.O pico de 2 Nm ∞ três vezes nominal ∞ está disponível para exigências transitórias de fases de aceleração e condições de sobrecarga temporária durante operações de corte ou de fixação.

Essa diferença de 4,8 Nm entre o nominal e o pico é a reserva de aceleração do eixo.2 Nm torque máximo traduz-se em taxas de aceleração que reduzem significativamente os tempos de movimento ponto a ponto em comparação com a operação do eixo a torque nominal apenasSe o limite de corrente eletrônica do amplificador irá sustentar a corrente de pico necessária para produzir 7.2 Nm continuously through the whole acceleration phase depends on the load-to-motor inertia ratio and the duty cycle — the MR-E-70A's built-in electronic thermal protection monitors cumulative heating and enforces protection limits accordingly.

Para eixos verticais em que o binário de carga está sempre presente, o valor nominal de 2,4 Nm cobre o componente de gravidade e a margem restante é destinada à dinâmica.A regra do binário nominal de 70% para aplicações de binário desequilibrado declarada na documentação MR-E da Mitsubishi significa que as cargas gravitacionais no eixo não devem exceder 1.68 Nm num projeto de eixo vertical de dimensão adequada.

Integração dos freios no projeto da máquina

A adição de um motor de freio a um projeto de máquina envolve mais do que trocar a variante do motor.

Primeiro, o circuito de alimentação do freio de 24VDC. De acordo com o manual MR-E da Mitsubishi, a alimentação do freio de 24VDC deve ser um circuito dedicado não compartilhado com o 24VDC usado para os sinais de entrada/saída digitais do amplificador.O conector de energia do motor de 6 pinos no HC-KFE73BK (em comparação com o conector de 4 pinos na variante padrão) transporta tanto os cabos de energia do motor de três fases quanto os dois fios de alimentação do freioUm contactor separado ou circuito de relé, accionado pelo sinal de saída MBR (brake interlock electromagnetic) do amplificador MR-E, controla o 24VDC para a bobina do travão.

Em segundo lugar, o sinal MBR e o parâmetro n.o 1. A saída de bloqueio de travões eletromagnéticos do amplificador MR-E deve ser ativada através da configuração de parâmetros.Esta saída coordena o tempo entre as transições servo-on/off e a ligação do travão, impedindo que o travão se aperte num eixo giratório e protegendo tanto a vida útil do revestimento do travão como os componentes mecânicos de accionamento.A documentação da Mitsubishi chama o sinal MBR como um elemento de configuração exigido. O cronograma de freio controlado impede a queda de carga durante a sequência de parada do eixo..

Posicionando o HC-KFE73BK dentro de sua geração

A série HC-KFE e o amplificador MR-E representam uma geração de produtos que fornecem capacidades,controlo de servo de uso geral e rentável durante o período em que os sistemas de codificação absoluta e as interfaces de buses digitais eram opções premium em vez de características comuns. The HC-KFE73BK was the appropriate selection when the application required 750W output and brake functionality but did not justify the absolute encoder and higher-cost amplifier of the HC-KFS/MR-J2S tier.

O motor e o amplificador MR-E estão agora descontinuados, o abastecimento disponível vem do inventário do mercado pós-venda, estoque excedente e unidades retiradas de serviço. Mitsubishi's documented migration path leads to the MR-JE or MR-J4 series amplifiers with current-generation HG series motors — the HG-KR73BK being the approximate functional successor in the 750W brake + keyway class, com a mesma pegada de flange de 80 × 80 mm, mas um codificador absoluto de 22 bits e a interface MELSERVO J4 atual.

Perguntas Frequentes

P1: Qual é o modelo de amplificador MR-E que combina com o HC-KFE73BK, e quais modos de controle ele suporta?

O HC-KFE73BK combina-se com o MR-E-70A (entrada de trenó de pulso, modo de controlo de posição) ou o MR-E-70AG (entrada analógica de comando de velocidade, modo de controlo de velocidade).O "70" na designação do amplificador corresponde à classe de motores de 750 WO MR-E-70A aceita os comandos do impulso + direção ou quadratura do impulso de trens de comandos de controladores de posicionamento externos, módulos de posicionamento MELSEC PLC ou saídas CNC.O MR-E-70AG permite a integração do comando de velocidade analógico para aplicações em que o controlador de nível superior emite um sinal analógico de ± 10 V para referência de velocidadeAmbas as variantes de amplificador suportam o freio eletromagnético do HC-KFE73BK através da saída de bloqueio MBR.

P2: Por que o 80×80mm HC-KFE73BK usa uma flange maior do que o 60×60mm HC-KFE43BK, e a mesma placa de montagem da máquina pode aceitar ambos?

O tamanho da flange aumenta na classe de 750W porque o diâmetro do quadro do motor cresce para acomodar o maior conjunto de estator, enrolamento e rotor necessário para uma saída de binário maior.A flange de 60×60mm da classe 400W e a flange de 80×80mm da classe 750W têm diferentes padrões de buracos de parafusos e diâmetros de registro de flange não são intercambiáveisUma placa de montagem de máquina concebida para um HC-KFE43BK de 400 W não pode aceitar directamente o HC-KFE73BK sem mecanização ou substituição da placa.Se uma máquina originalmente projetada em torno do motor de 400W está sendo atualizada para 750W, as modificações mecânicas na montagem do motor fazem parte do âmbito do trabalho.

P3: A lista do produto observa que a parte do eixo não é IP55.

Os motores da série HC-KFE possuem uma classificação de carroçaria IP55 que cobre a superfície da carcaça do motor,Mas a documentação da Mitsubishi afirma explicitamente que a parte através do eixo, onde o eixo sai da caixa do rolamento frontal, e os conectores elétricos não estão protegidos a IP55Em ambientes com neblina de refrigerante, água de lavagem ou contaminação por fluidos no ar, estes pontos desprotegidos são a vulnerabilidade do motor.As opções práticas de atenuação incluem o posicionamento do motor num local protegido dentro do compartimento da máquina, a instalação de uma tampa de vedação do eixo, se o projecto da máquina o permitir, ou a especificação de um motor com vedação de óleo (disponível noutras variantes da série HC) para ambientes úmidos.A extremidade do conector também garante proteção, particularmente para o conector do codificador, uma vez que a contaminação nos pinos de sinal do codificador é uma causa comum de erros de feedback de posição.

P4: O travão eletromagnético do HC-KFE73BK suporta 2,4 Nm ¢ o binário nominal total do motor?

A abordagem de projeto da Mitsubishi para as variantes de freios HC-KFE corresponde ao binário de atrito estático do freio ao binário de saída nominal do motor.o travão está destinado a suportar o eixo contra uma carga de binário correspondente ao 2 do motor.4 Nm, o que significa que o travão pode suportar uma carga estacionária dentro do binário de funcionamento normal sem deslizar, caso de utilização previsto.O freio não é projetado para parar dinamicamente um eixo rotativo a velocidade nominal fazer isso rapidamente esgota a vida de desgaste do freio e pode causar choque mecânico no sistema de transmissãoA prática correta é trazer o motor para uma paragem controlada através do servo amplificador antes do travão se ligar para manter a posição parada.

Q5: O HC-KFE73BK é intercambiável com o HC-KFS73BK do ponto de vista da integração do sistema?

Os dois motores compartilham uma pegada de montagem de flange de 80 × 80 mm, tornando a substituição mecânica direta.O HC-KFE73BK utiliza um 10 incremental,000 ppr encoder e pares com o MR-E-70A, enquanto o HC-KFS73BK carrega um encoder absoluto de 17 bits (131,072 ppr) e pares com os amplificadores MR-J2S-70A/B/CP/CL.protocolos de sinalizaçãoA substituição de uma por outra requer uma mudança de amplificador correspondente e uma reconfiguração do eixo de ação.A direção HC-KFE73BK → HC-KFS73BK é uma atualização (resolução de codificador mais alta, retenção de posição absoluta, sem necessidade de orientação), enquanto o reverso é um downgrade que raramente seria especificado intencionalmente.