Servo motor de CA Mitsubishi Electric HC-KFE43

400W. 1.3 Nm Torque nominal. 3000 RPM. 10.000 ppr Encoder incremental. Série MR-E.

Construído para valorizar, concebido para precisão.

Há um segmento bem estabelecido do mercado dos servomotores onde os sistemas de codificação absoluta de ponta e a complexidade que lhes acompanham são simplesmente desnecessários.Equipamento têxtil, linhas de embalagem, eixos de alimentação padrãoe posicionamento previsível sem o custo premium de feedback absoluto multi-bit ou a sobrecarga de instalação de sistemas de amplificadores de pontaO Mitsubishi Electric HC-KFE43 foi projetado exatamente para esse espaço.

Parte da série HC-KFE e combinada com a família de servoamplificadores de uso geral MR-E da Mitsubishi,Este servomotor CA de baixa inércia de 400W oferece o desempenho central que fez da plataforma MELSERVO uma referência padrão na automação industrial , uma relação 3:1 de torque máximo para aceleração, e um codificador incremental suficientemente preciso para as demandas de posicionamento das aplicações para as quais foi construído.

Especificações técnicas

Onde este motor está na linha Mitsubishi MELSERVO

A Mitsubishi Electric organizou as suas gerações de produtos MELSERVO em torno de níveis de aplicação, e a série HC-KFE ocupou o nível de uso geral posicionado abaixo do HC-KFS (compatível com MR-J2S,Encoder absoluto de 17 bits) na sofisticação do encoder, mas compartilhando a mesma pegada de flange de 60 × 60 mm e os mesmos valores de binário nominal / pico de 1,3 Nm / 3,8 Nm a 400 W de saída.

A série HC-KFE combina exclusivamente com o servo amplificador MR-E, ponto de entrada da Mitsubishi no controle de servo de uso geral.significa o MR-E-40A (entrada do comboio de pulsos) ou o MR-E-40AG (comando de velocidade analógico)O amplificador MR-E aceita comandos de trens de pulso de módulos de posicionamento, PLCs ou controladores de movimento,tornando o HC-KFE43 fácil de integrar em sistemas baseados em PLCs da série MELSEC Q/FX ou unidades de posicionamento de saída de pulso independentes.

Quando o motor da série HC-KFS estiver equipado com um codificador absoluto de 17 bits que mantenha a posição durante os ciclos de potência, os 10000 ppr o codificador incremental informa apenas o movimento relativo do eixo a partir da última posição de referência.O sistema requer homing no power-up para estabelecer a posição absoluta, uma restrição bem compreendida em aplicações de uso geral onde a geometria da máquina é fixa e os ciclos de homing são rotineiros.

Desempenho do binário: Relação de pico de 3:1

A uma potência nominal de 400 W, o HC-KFE43 produz um binário nominal contínuo de 1,3 Nm, o valor em relação ao qual é efectuado o dimensionamento da carga e que o motor pode suportar indefinidamente dentro dos limites térmicos.Torque máximo nominal de 3.8 Nm (aproximadamente três vezes o valor nominal) está disponível para as demandas transitórias de ciclos de aceleração e desaceleração.

Essa relação pico/valor é o número que determina a rapidez com que um eixo pode acelerar sob uma dada inércia de carga.Para uma aplicação em que o rácio de inércia de carga esteja dentro do limite máximo recomendado pelo MR-E (15 vezes a inércia do motor para a série HC-KFE), o binário máximo de 3,8 Nm está totalmente disponível para conduzir movimentos rápidos de ponto para ponto.Indicadores extrair valor do tempo de ciclo real desse espaço de cabeçalho.

A classificação IP55 e seus limites práticos

O HC-KFE43 possui uma classificação de carroceria IP55 proteção contra a entrada de poeira e jato de água de qualquer direção, cobrindo a caixa do motor.Isto torna o motor adequado para ambientes de máquina aberta onde os salpicos de fluido acidentais e partículas no ar estão presentes.

A exceção mencionada é importante para o planeamento da instalação: a parte do eixo e os conectores do HC-KFE não são IP55.Os líquidos ou contaminantes que cheguem à entrada do eixo para a caixa ou para os conectores de codificação/potência ignoram inteiramente a proteção da carroceria do motor.Em aplicações em que a gestão do fluido em torno do eixo não é possível, deve ser avaliada uma variante de vedação de óleo (disponível em outros modelos da série HC) ou vedação mecânica adicional no eixo.A ligação do cabo de codificação em particular garante protecção contra a contaminação, uma vez que a degradação do sinal do codificador é um modo de falha comum em ambientes úmidos ou sujos.

Notas de instalação mecânica

The 60×60mm square flange mounting is the standard profile for sub-1kW servo motors in the HC/HF/HG MELSERVO lineage — the same flange dimension that spans Mitsubishi's low-inertia 400W motors from the HC-KFE generation through the current HG-KR seriesO padrão do buraco do parafuso e as dimensões do registro da flange são consistentes entre as gerações,que tornou possível a substituição mecânica de flange para flange ao melhorar os sistemas de accionamento sem modificar as placas de montagem da máquina.

A carcaça do motor é adequada para o arrefecimento natural (convecção) - não é necessário ventilador de arrefecimento forçado, e não é necessária nenhuma franja para o fluxo de ar além das lacunas de instalação padrão.Os requisitos do ambiente de funcionamento seguem a prática industrial padrão dos servos: instalação interior, livre de gases corrosivos ou inflamáveis, névoa de óleo e luz solar directa.

Para os projetos de máquinas que aplicam binário desequilibrado ∼ cargas no eixo vertical,Por exemplo Trata-se de uma consideração de dimensionamento de projeto e não de um limite operacional.

Considerações relativas à substituição e à modernização

O HC-KFE43 é um produto descontinuado, e o amplificador MR-E com o qual funciona também atingiu o estado de fim de vida.As novas unidades já não estão disponíveis através dos canais de distribuição Mitsubishi.O mercado de abastecimento é constituído pelos estoques remanescentes do mercado pós-venda, unidades retiradas de serviço e inventário renovado de fornecedores de peças de automação industrial.

Para as instalações que planeiem uma atualização do sistema de propulsão,O caminho de migração documentado da Mitsubishi da MR-E para as gerações atuais do MELSERVO leva à série MR-JE (para aplicações de uso geral) ou à série MR-J4 (para requisitos de maior desempenho)Os motores da série HG-KN são o equivalente da geração de corrente na categoria de baixa inércia 400W ¢ compartilhando a mesma pegada de flange de 60 × 60 mm, o que simplifica a substituição mecânica.

Perguntas Frequentes

P1: Qual é o modelo específico de amplificador MR-E que combina com o HC-KFE43?

O HC-KFE43 é projetado para os amplificadores MR-E-40A e MR-E-40AG. O MR-E-40A aceita comandos de posição do trem de pulso (formato de pulso + direção ou diferença de fase de 90°) de controladores externos,enquanto o MR-E-40AG adiciona uma entrada de comando de velocidade analógica para aplicações em que o amplificador opera no modo de controle de velocidade sob a saída analógica de um controlador de nível superiorO sufixo "40" na designação do amplificador corresponde à classe de motor de 400W, correspondendo diretamente à saída nominal do HC-KFE43.) não correspondem ao HC-KFE43 e não devem ser substituídos.

P2: O HC-KFE43 requer uma bateria de reserva para manter a posição entre os ciclos de energia?

Não é necessária nenhuma bateria, mas o motor também não mantém a posição absoluta durante a desativação.que exige uma sequência de direção em cada ligação para estabelecer um ponto de referência antes que o sistema de controlo tenha dados de posição absoluta válidosIsto difere dos motores da série HC-KFS da Mitsubishi com codificadores absolutos de 17 bits, que mantêm a posição através do codificador com bateria mesmo após a remoção da energia.Para aplicações que exijam a retenção da posição à prova de ciclo de potência sem orientação, um motor com um codificador absoluto é a escolha adequada.

P3: O HC-KFE43 pode ser substituído por um motor Mitsubishi de produção atual na mesma montagem mecânica?

Mecanicamente, a pegada de flange de 60×60mm do HC-KFE43 é compartilhada com a atual geração de motores Mitsubishi de baixa inércia de 400W, incluindo a série HG-KR43.As dimensões da flange permitem uma troca mecânica direta na máquina sem modificar a placa de montagemNo entanto, a interface do codificador entre o HC-KFE43 (incremental, adequado para MR-E) e os atuais motores da série HG-KR (22-bit absoluto, adequado para MR-J4) é inteiramente diferente.Uma troca apenas mecânica mantendo o amplificador MR-E existente não é viávelO motor e o amplificador completos como um par combinado são a abordagem correta.

Q4: O que significa a exceção IP55 para a parte de travagem do eixo na prática?

A classificação IP55 abrange a superfície externa da carroceria do motor, mas exclui explicitamente o ponto em que o eixo sai da caixa e as localizações dos conectores de cabo.Isto significa que os contaminantes dos fluidos que atingem a área de vedação do poço No entanto, a utilização de um spray de fluido de corte e água de lavagem pode contornar a proteção do corpo do motor e entrar no motor ou no conjunto do codificador ao longo do tempo.Em máquinas-ferramenta ou em ambientes de processo úmido, onde o motor está montado perto de zonas de líquido de arrefecimento, é essencial a protecção adequada do ponto de saída do eixo e dos conectores dos cabos.Algumas instalações utilizam coberturas de protecção ou dispositivos de cercas para alargar a protecção eficaz nestes pontos vulneráveis.

P5: O HC-KFE43 é adequado para aplicações no eixo vertical?

O motor em si é mecanicamente capaz de utilizar o eixo vertical,Mas a documentação da Mitsubishi especifica que o binário desequilibrado no eixo do motor deve ser mantido abaixo de 70% do binário nominal para máquinas com desequilíbrio de carga gravitacionalO HC-KFE43 de base não inclui um travão eletromagnético.Paradas de emergência, ou interrupções de alimentação a variante de travagem eletromagnética (HC-KFE43B) deve ser especificada em vez do motor padrão.Confiar apenas na saída de binário do servoamplificador para suportar uma carga vertical quando a energia é removida não é uma prática de projeto segura.