Mitsubishi HC-SFS102G1H Servomotor AC com engrenagem de redução

Série MELSERVO-J2S 1 kW 2000 RPM Motor cabeça de engrenagem G1H saída de flange IP65

Quando a redução de velocidade é parte do resumo

Nem todos os eixos de controlo de movimento exigem acionamento directo.e conjuntos de alimentação de precisão muitas vezes precisam de mais binário a uma velocidade de saída mais baixa do que um servomotor nu pode fornecer, malha de engrenagem previsível em vez de uma transmissão externa que introduz suas próprias variáveis de alinhamento.

O Mitsubishi HC-SFS102G1H responde a essa necessidade diretamente. It combines the HC-SFS102 AC brushless servo motor with a G1H reduction gearhead designed specifically for general industrial machine applications — producing an integrated gearmotor unit with a flange output shaft, construído para ambientes reais de instalação, em vez de apenas condições de banco de ensaio.

Especificações de base do motor (HC-SFS102)

A cabeça de engrenagem do G1H ∙ O que adiciona e por que é importante

A designação "G1" na denominação HC-SFS da Mitsubishi refere-se à variante de engrenagem de redução projetada para máquinas industriais gerais.O "H" indica uma saída de flange oca onde a saída de engrenagem é entregue através de uma face de flange em vez de um eixo saliente, que simplifica a montagem em mesas rotativas, conjuntos de torres e cargas de tipo disco sem exigir hardware de acoplamento adicional.

Os rácios de redução disponíveis na família G1H para a série HC-SFS são 1/5, 1/12, e 1/20.A relação instalada numa unidade específica HC-SFS102G1H determina a velocidade de saída e a multiplicação proporcional do binárioEm uma proporção de 1/12, por exemplo, a entrada do motor de 2000 RPM produz uma velocidade de saída de aproximadamente 167 RPM,enquanto o binário de saída disponível aumenta proporcionalmente à relação de engrenagem (menos perdas de eficiência)Esta troca a velocidade de rotação para a força de retenção e a densidade de binário que os mecanismos compactos com engrenagem exigem.

Em comparação com as variantes de engrenagem de precisão G5/G7 da Mitsubishi, o G1H é projetado para funções industriais gerais ∙ otimizado para robustez, capacidade de carga,e manutenção numa gama mais ampla de condições de aplicação, em vez dos requisitos de reacção ultra-baixa dos equipamentos ópticos ou de metrologia.

Encoder Absoluto de 17 bits

Com 131.072 pulsos por revolução, o codificador absoluto do HC-SFS102 está bem acima dos 16,384 ppr disponível na variante HC-SF102 padrão ∙ uma vantagem de resolução de 8x que suaviza o movimento a baixa velocidade e reforça a precisão posicional de todo o sistema de engrenagens.

Como o codificador é absoluto, os dados de posição sobrevivem intactos a interrupções de energia.ou retomar após uma desligação planeada. O sistema de controlo lê a posição atual imediatamente após a ligaçãoPara aplicações que envolvam eixos verticais ou indexação de precisão,Esta capacidade elimina toda uma classe de erros potenciais do quadro operacional..

Compatibilidade do amplificador de servo

O HC-SFS102G1H é controlado através da mesma família de servoamplificadores MR-J2S que o HC-SFS102 padrão.

A cabeça de engrenagem está mecanicamente ligada ao servomotor e é transparente para o amplificador ̇ nenhuma configuração especial do amplificador é necessária especificamente para a variante G1H.O cabo de codificação se conecta através da porta CN2 padrão, e a fiação de potência do motor segue a mesma disposição de terminais U, V, W do resto da família MR-J2S.

Aplicação adequada ️ Onde pertence esta unidade

O HC-SFS102G1H serve melhor onde o binário de saída moderado, a embalagem compacta e o feedback de posição integrado são mais valiosos do que a velocidade bruta.As áreas de aplicação documentadas da série HC-SFS G1H incluem::

• Tabelas de indexação rotativas quando o requisito primário for o posicionamento angular preciso a baixas velocidades de saída
• Eixos das articulações dos robôs¢ motor de ombro e de cotovelo em robôs industriais de pequena e média dimensão
• Montes de torres- torres de ferramentas em centros de torneamento onde a rigidez a baixa velocidade determina a precisão de repetição
• Sistemas de transporte e transferência∆ motores de velocidade reduzida em transportadores de indexação e transferências de feixe de marcha
• Controle de enrolamento e tensão- regulação de tensão constante em diâmetros de bobina variáveis
• Mecanismos de carregamento e descarregamento¢ sistemas de accionamento compactos no equipamento de manuseio de peças

IP65 e selo de óleo ️ Equipamento padrão, não um upgrade

Tanto a classificação de proteção IP65 como a vedação de óleo incorporada vêm de série no HC-SFS102G1H.e a interface entre o eixo do motor e a caixa de velocidades é exatamente onde a intrusão de fluido no corpo do motor ocorreria de outra formaA vedação de óleo fecha essa lacuna. IP65 cuida do resto do corpo do motor, bloqueando a exposição de poeira e jato de água do ambiente de instalação.

O lábio do selo de óleo exige que o nível de óleo da engrenagem na caixa de velocidades seja mantido abaixo do ponto de contacto da vedação quando a unidade for instalada horizontalmente. Mitsubishi's instruction manual specifies installation orientation restrictions for the G1H gearhead to ensure oil management works as intended — details worth confirming before final machine layout is fixed.

Perguntas Frequentes

P1: Que binário de saída e velocidade posso esperar do HC-SFS102G1H?

A potência depende da relação de engrenagem instalada: 1/5, 1/12 ou 1/20. No torque nominal do motor de 4,78 N·m, uma proporção de 1/12 produz aproximadamente 47 ‰ 52 N·m na potência (atendendo à eficiência da engrenagem),enquanto a velocidade de saída cai para cerca de 167 RPM na velocidade nominal do motorConfirme a proporção específica na placa de identificação da sua unidade antes de dimensionar a aplicação.

P2: A G1H é uma engrenagem de precisão ou um tipo industrial padrão?

O G1H é a variante de engrenagem industrial geral da gama de cabeças de engrenagem HC-SFS da Mitsubishi.Para aplicações que exijam um mínimo de reacção equipamento de metrologia, manipulação de semicondutores, ou posicionamento de alta precisão, as variantes G5 e G7 são as escolhas adequadas.

Q3: A relação de marcha afeta a configuração do servoamplificador?

O amplificador em si não requer nenhuma configuração especial para a cabeça de engrenagem. Position loop scaling for the reduced output speed is handled through the electronic gear ratio parameters in the MR-J2S amplifier — specifically the command pulse multiplier settings — which compensate for the mechanical reduction in the control calculations.

P4: O HC-SFS102G1H pode ser montado em qualquer orientação?

As restrições de orientação aplicam-se devido ao óleo de engrenagem no interior da caixa de velocidades G1H. O motor deve ser instalado numa direção que mantenha o óleo de engrenagem abaixo do lábio do selo de óleo no eixo do motor.O manual de instruções do servomotor da Mitsubishi (SH030052) inclui diagramas de orientação para cada tipo de engrenagem de reduçãoIgnorar estes pode resultar na migração de óleo para o corpo do motor, causando degradação do isolamento e contaminação do rolamento.

Q5: O HC-SFS102G1H ainda está em produção e existem unidades sobressalentes disponíveis?

O motor base HC-SFS102 e a série de cabeças de engrenagem G1H pertencem à geração MELSERVO-J2S, que a Mitsubishi eliminou gradualmente em favor de plataformas mais recentes.As unidades G1H completas estão disponíveis através de fornecedores certificados de excedentes e de renovação autorizadosDada a grande base instalada de sistemas J2S ainda em funcionamento nas instalações de produção em todo o mundo, a disponibilidade de abastecimento para as unidades novas e antigas e as unidades renovadas permanece relativamente estável.É aconselhável armazenar uma reserva para instalações que utilizam várias máquinas com esta configuração..