Mitsubishi HC-SFS352 AC Servomotor

Série MELSERVO-J2S 3,5 kW 2000 RPM Encoder Absoluto de 17 bits IP65

Inércia média, máxima fiabilidade

No controle de movimento, combinar o motor certo com a carga certa é tão importante quanto a potência de saída bruta.concebido para a classe de aplicações em que a entrega constante de binário e o feedback de alta resolução são mais importantes do que a busca de números de velocidade máxima.

Parte da série MELSERVO HC-SFS da Mitsubishi, este servomotor sem escovas AC de 3,5 kW é equipado com um codificador absoluto integrado de 17 bits072 pulsos por revolução e pares com a família de servoamplificadores MR-J2S para um sistema de circuito fechado que a Mitsubishi projetou e validou como unidade correspondenteNão precisa de ser referenciado em casa na inicialização, não perde a posição em uma interrupção de energia, começa a funcionar no momento em que o sistema é ligado.

Especificações técnicas

Encodificador Absoluto de 17 bits Onde o verdadeiro valor reside

Muitos servomotores citam números de resolução. O que distingue o HC-SFS352 é que seu codificador de 131.072 ppr é absoluto, não incremental. A distinção aparece mais claramente em duas situações:ciclo de potência e recuperação de falhas.

Com um codificador incremental, cada reinicialização controlada requer um ciclo de retorno de referência.Em uma linha de produção que cicla com frequênciaO codificador absoluto do HC-SFS352 elimina a necessidade por completo.e o sistema de controlo lê a posição atual imediatamente, onde quer que o eixo esteja.

A profundidade de 17 bits também se traduz em movimento notoriamente suave a baixas velocidades,onde os codificadores mais grosseiros tendem a introduzir micro-constâncias que se manifestam como variação do acabamento da superfície na usinagem e erros de registro na impressão ou rotulagem.

Torque que é construído para ciclos reais, não apenas folhas de especificações

O torque nominal de 16,7 N·m confere a este motor um verdadeiro músculo para a classe de 3,5 kW. Mais útil na prática é o valor do torque máximo: 50,1 N·m, exatamente três vezes o valor nominal.1 ratio means the motor handles aggressive acceleration ramps and sudden load changes without saturating — which matters in applications with high-inertia loads or short duty cycles that demand repeated hard starts.

A capacidade máxima de corrente segue a mesma lógica: a 17 A, o HC-SFS352 pode suportar 51 A momentaneamente,dando ao amplificador de acionamento espaço para fornecer a explosão de corrente necessária para uma resposta rápida de binário sem desencadear a proteção contra sobrecorrência em condições dinâmicas normais.

IP65 e vedação de óleo não opcional neste ambiente

O motor HC-SFS352 é fornecido com proteção IP65 e uma vedação de óleo embutida na penetração do eixo.ou equipamento hidráulico. Estas não são características de luxo.O nevoeiro do líquido de arrefecimento, as salpicaduras de óleo das engrenagens e as partículas metálicas finas são comuns nos ambientes em que um servo de 3,5 kW normalmente funciona.A classificação IP65 bloqueia completamente o pó e protege contra jatos de águaO selo de óleo adiciona uma segunda barreira especificamente no eixo, onde o fluido tende a seguir uma superfície giratória na cavidade do rolamento.

Servoamplificadores compatíveis

O HC-SFS352 é projetado para acoplamento direto com quatro amplificadores MELSERVO MR-J2S:

O MR-J2S-350A suporta posição, velocidade,e modos de controlo de binário bem como operação em modo misto, como comutação posição/velocidade e comutação velocidade/binário o que o torna a escolha mais flexível para os construtores de máquinasO MR-J2S-350B é adequado para arquiteturas SSCNET multi-eixo onde a sincronização entre eixos é crítica.

A ligação segue o esquema de fiação MELSERVO padrão: energia do motor para terminais U, V, W na face do amplificador; cabo de codificação para a porta CN2.

Onde este motor é especificado

O HC-SFS352 aparece em uma ampla gama de tarefas de automação industrial de potência média.

• Outros aparelhos de ar condicionado¢ Posicionamento X, Y, Z em centros de fresagem e centros de torneamento
• Robôs industriais∆ motores de articulações de ombro e cotovelo, onde as características de inércia média simplificam a afinação
• Equipamento de montagem de precisão- Estações de recolha e colocação e de indexação com taxas de ciclo exigentes
• Controle de linha e controle de tensão- regulação da tensão da malha na impressão, transformação e embalagem
• Posicionamento geral em vários eixos- qualquer aplicação que combine este motor com os amplificadores MELSERVO num sistema de movimento coordenado

Perguntas Frequentes

P1: O HC-SFS352 requer um ciclo de direção após ligar?

Não, o codificador de 17 bits mantém os dados de posição mesmo quando a energia é cortada.A posição do eixo atual é lida diretamente e transferida para o servoamplificador não é necessária viagem de regresso de referência.

P2: Qual servoamplificador é recomendado para movimento sincronizado de vários eixos?

Para sistemas de múltiplos eixos onde é necessária uma sincronização estreita entre eixos, o MR-J2S-350B é a escolha certa.O ônibus em série de alta velocidade dedicado da Mitsubishi, que fornece comandos de posição e feedback do codificador com tempo determinístico em todos os eixos conectados.

P3: O HC-SFS352B (versão de travagem) é compatível com os mesmos amplificadores?

Sim, a variante de travões tem as mesmas especificações elétricas e compatibilidade com o amplificador.As principais diferenças são o peso ≈ aproximadamente 25 kg contra 19 kg para o modelo padrão ≈ e um momento de inércia ligeiramente maior devido ao conjunto de travões adicionadoO travão é de tipo à prova de falhas de 24 VDC, destinado a manter os eixos verticais em posição quando a unidade está desactivada.

Q4: O motor está listado como descontinuado ¢ podem ainda ser obtidas unidades de substituição?

A Mitsubishi eliminou gradualmente o HC-SFS352 através de seus canais de produção padrão, mas o motor continua amplamente disponível através de fornecedores certificados de excedentes e peças remodeladas.Dada a grande base instalada de sistemas MELSERVO-J2S ainda em serviço ativoPara as instalações que mantêm várias máquinas com este motor, manter pelo menos uma peça sobressalente é uma estratégia de manutenção sensata.

P5: Qual é o significado da classificação de "inercia média" para este motor?

A classe de inércia afeta como naturalmente a inercia do próprio rotor do motor corresponde à inércia de carga refletida do mecanismo conectado.Os motores de inércia média, como o HC-SFS352, são adequados para cargas com inércia refletida moderadaSe o rácio de inércia de carga for demasiado elevado em relação ao motor, a largura de banda de resposta diminui e o ajuste torna-se difícil.O manual MR-J2S da Mitsubishi fornece diretrizes de relação de inércia para o tipo específico de aplicaçãoA manutenção destes limites é o caminho mais direto para uma resposta de servo estável e bem amortecida.