Mitsubishi HC-SFS702K (HCSFS702K) 7kW AC Servo Motor, eixo com chave, sem freio, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Visão geral do produto

Número da parte:HC-SFS702K

Também procurado como:HCSFS702K, HC SFS 702K, HC-SFS-702K

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Geração J2-Super)

Classificação:Servomotor AC sem escovas de inércia média ¥ 7 kW, classe 200V, 2000 rpm, eixo com chave, sem travão

O topo da faixa de 2000 rpm, com uma interface de teclado

OMitsubishi HC-SFS702KÉ o motor de maior binário da família HC-SFS 2000 rpm. 7 kilowatts. 33.4 Newton-metros de binário contínuo.Centenas de Newton-metros a pedido para as fases de aceleração e desaceleração breves mas exigentes de cada ciclo de posicionamentoÉ o limite do que a plataforma J2-Super pode oferecer neste ponto de velocidade.e o sufixo "K" coloca uma chave mecanizada no eixo, uma escolha específica que define como o binário se move do motor para o mecanismo.

No nível de 7 kW, as cargas a conduzir são pesadas. eixos de parafusos de esferas em grandes centros de usinagem CNC. acionamentos primários em estações de enrolamento industriais que lidam com tensão substancial da rede.Dispositivos principais de máquinas de transferênciaTabelas de indexação rotativas de alta capacidade, transportadores de cadeia e de engrenagem e mecanismos de transferência que funcionam sob carga contínua.Não se trata de aplicações em que a trajetória do binário entre o motor e o componente acionado possa dar lugar a qualquer ambigüidade.A chave transmite o binário mecanicamente através da sua secção transversal de cisalhamento, e essa transmissão não depende da força de aperto,não se afrouxa com vibrações, e não se degrada sob carga cíclica sustentada.

O codificador absoluto serial de 17 bits a 131.072 ppr e o amplificador MR-J2S-700 completam o sistema.

Especificações técnicas

Por que o eixo com chave a 7kW

Em toda a gama HC-SFS, cada passo de capacidade está disponível com um eixo reto e um eixo de chave.1kW, a escolha entre eles é em grande parte uma questão de preferência mecânica e do hardware de engate específico disponível.A 7 kW com binário máximo de 100 Nm, a escolha torna-se mais consequente.

Um acoplamento de abertura de atrito num eixo reto transmite o binário através da força de contacto entre o furo do eje e o eixo OD.Essa força deve ser suficiente para resistir a 100 Nm durante cada fase de aceleração agressiva., durante toda a vida útil do motor, em todas as condições de funcionamento, num ambiente de laboratório limpo com um acoplamento recém-instalado inspeccionado em intervalos regulares,A fixação de atrito lida com isso de forma confiável.. em uma máquina de produção em funcionamento contínuo durante anos. sujeita a vibrações, ciclos térmicos, salpicos de líquido de arrefecimento,O facto de as inspecções de acoplagem serem por vezes adiadas pode, por sua vez, corroer a margem que era adequada na instalação.Quando ocorre a este nível de binário, as consequências não são sutis. Um deslizamento de 100 Nm no eixo de uma máquina pesada é um evento mecânico, não apenas um erro de posicionamento.

A chave muda completamente o mecanismo de transmissão do binário.O torque é transmitido através da secção transversal de cisalhamento da chave um cálculo mecânico baseado nas propriedades e geometria do materialTorque de inversão, carga cíclica sustentada, choques de contacto com os dentes da engrenagem ou ligação da cadeia, the full 100 Nm peak during every rapid acceleration — none of these challenge a properly dimensioned and installed key the way they challenge a friction interface that has seen years of production service.

Para as interfaces mecânicas específicas mais comuns a 7 kW ‡ acoplamentos de engrenagem para motores de engrenagem pesada, engrenagens de cadeia em sistemas de transportador pesado, eixos de entrada de engrenagem de minhoca,grandes centros de poleas de correia de regulação um furo com chave é padrão ou preferido, e o HC-SFS702K é simplesmente o motor certo para essas conexões.

33.4 Nm contínuo: o binário de trabalho a este nível

Trinta e três ponto quatro Newton-metros é o maior binário contínuo da família HC-SFS 2000 rpm.Colocando esse número no contexto mecânico ajuda a esclarecer quais aplicações realmente precisam versus que poderia ser adequadamente servido por um motor menor.

Em um parafuso de esferas de 10 mm com eficiência de parafuso de 90%, o binário do motor contínuo de 33,4 Nm sustenta aproximadamente 18,9 kN de força de alimentação axial. That covers the heaviest table and workpiece combinations on large-format CNC machining centres — the kinds of horizontal machining centres and gantry mills that handle large castings and weldments where table mass alone runs to several tonnesEm um parafuso de 16 mm utilizado em grandes eixos de travagem rápida, 33,4 Nm produz cerca de 11,8 kN de força axial sustentada a velocidades de alimentação de produção completas.

Para os acionamentos de enrolamento no modo de controle de binário, 33,4 Nm a 2.000 rpm coloca este motor no topo da gama para estações de enrolamento industriais médias a grandes.A tensão da rede que requer 25-30 Nm de binário do motor em toda a faixa de diâmetro de funcionamento está bem dentro da classificação contínua com margem útil restante.

O pico de 100 Nm três vezes a figura contínua é onde vive o desempenho de aceleração do motor.Um eixo de máquina pesada acelerando para uma velocidade de travessia rápida atrai fortemente o binário máximo para a rampa de aceleração, em seguida, fixa-se a uma fração do binário nominal durante a travessia de velocidade constante.Esse padrão de trabalho é termicamente benigno desde que o binário de rotação fixa permaneça abaixo do valor nominal e as fases de aceleração sejam breves em relação ao tempo do cicloO modelo térmico electrónico do MR-J2S-700 monitora esta carga acumulada e protege o motor se os ciclos de trabalho elevarem a carga térmica média demasiado.

Uma orientação consistente da documentação da Mitsubishi: em eixos horizontais onde a descoordenação de inércia é a principal preocupação,a relação de inércia de carga recomendada é geralmente mantida abaixo de um múltiplo definido da inércia do motor para uma resposta de autoajuste estávelA 7 kW num quadro de 176 × 176 mm, a inércia do rotor é substancial.Mas eixos com relações de inércia refletidas muito elevadas podem exigir ajuste de ganho manual em vez de depender do ajuste automático para convergir.

O eixo de chave na prática de instalação

A escolha de um motor de eixo de chave cria um requisito de projeto que não existe com um eixo liso: o centro do componente acionado deve ter uma chave correspondente.Para aplicações em que o eixo é fabricado para esse fimPara aplicações que utilizam hubs prontos para utilização, a utilização de um sistema de transmissão automática é muito simples.A confirmação de que a passagem padrão no centro do catálogo corresponde às dimensões da passagem do eixo do motor é a verificação crítica antes de se comprometer com esta variante..

Instalação do centro no quadro de 176 × 176 mm:A mesma regra que se aplica aos motores de eixo reto neste tamanho de quadro se aplica aqui, e sem dúvida com mais força dada a complexidade adicional da interface mecânica.Sempre usar o M12 furo roscado na extremidade do eixo e um drawbolt para puxar o centro axialmente sobre o eixo. Não aperte ou martele o eixo, mesmo com a chave no lugar. O impacto axial durante a instalação do eixo viaja através do eixo para o disco de codificação e rolamento traseiro.Neste tamanho do quadro o eixo é longo e a energia de impacto que atinge a extremidade do codificador não é insignificante. O modo de falha “sútil de encoder de rolamento ou danos ao disco ” produz falhas de encoder intermitentes sob vibração, em vez de alarmes imediatos,e rastrear essas falhas de volta a um evento de instalação semanas ou meses depois requer um esforço de diagnóstico significativoO método do parafuso custa um minuto extra e evita completamente o problema.

- A chave é a seguinte:A chave deve ter uma pressão leve ou um ajustamento de deslizamento próximo na janela do eixo e um ajustamento de folga ou transição na janela do centro.Uma chave que está solta em qualquer ranhura introduz reação negativa na transmissão de binário que prejudica a principal razão para o uso de um eixo de chave em primeiro lugar. A 100 Nm de torque máximo, as tolerâncias de ajuste da chave são importantes.

Sem travão: confirmação da aplicação

O HC-SFS702K não possui travão eletromagnético.porque as cargas que este motor impulsiona são grandes o suficiente para que o movimento gravitacional desenfreado seja um evento mecânico e de segurança significativo.

A variante sem travões é adequada quando o eixo é horizontal ou quando o eixo está equilibrado de modo a que nenhuma força líquida age na direção da rotação do eixo quando a servocorrente cai para zero.Para estes eixos, o servo-bloqueio do MR-J2S-700 mantém a posição através do loop de posição fechado o codificador de 17 bits monitora o ângulo do eixo em alta resolução,e o amplificador fornece corrente de correção continuamente para manter zero após o erroIsto é confiável, preciso e não requer recursos adicionais do painel.

A pergunta de confirmação para cada eixo: se o servo for desativado inesperadamente E-stop, falha de alimentação, saída do amplificador se a carga se move?Em um eixo horizontal da mesa central de usinagem em que o peso do eixo age perpendicular à direção de movimento, a resposta é não, e o HC-SFS702K é a especificação correta e completa.Em uma grande tração de enrolamento com um arco horizontal onde o peso do rolo é suportado por rolamentos mecânicos e não por eixos de servo, a resposta é igualmente não.

A resposta é afirmativa para eixos verticais, alimentações inclinadas, mesas giratórias com carga gravitacional inclinadas para fora da horizontal e qualquer mecanismo em que o componente de peso da carga age ao longo da direção do eixo de servo.Para essas aplicações, oHC-SFS702BK(eixo com chave e travão eletromagnético com mola) é o motor necessário.O freio aplicado na mola entra em ação imediatamente na perda de potência da bobina e mantém a carga mecanicamente sem depender de qualquer sistema ativoA 7kW num eixo vertical, este não é um reforço de segurança opcional, é a especificação que torna o eixo seguro.

Em uma máquina com múltiplos eixos de 7 kW, alguns horizontais e outros verticais, a disciplina de especificar a configuração correta dos travões para cada eixo, em vez de utilizar os travões por defeito em todos os eixos oupior., omitindo os travões onde são necessários ¢ produz uma máquina mais segura e um projeto de painel mais simples.

Amplificadores compatíveis

O HC-SFS702K requer oMR-J2S-700A família de amplificadores de 7kW, a plataforma J2-Super.

MR-J2S-700Aé o amplificador de interface de uso geral. Aceita comandos de posição do pulso dos controladores CNC e PLCs, e referências de velocidade ou binário analógico.e combinações comutadas estão disponíveis. Frequência de pulso de entrada de até 500 kpps para entradas de receptor diferencial. RS-232C se conecta ao configurador MR para comissionamento e gerenciamento de parâmetros.Em máquinas cuja fonte de comando do eixo seja um sistema CNC externo, controlador de movimento, ou PLC, o MR-J2S-700A é a escolha padrão.

MR-J2S-700BConecta-se aos controladores de movimento Mitsubishi série A e série Q através do bus serial de fibra óptica SSCNET.Todos os comandos do eixo e todos os dados de feedback viajam através da rede de fibra - para grandes máquinas de múltiplos eixos, em que vários eixos de 7 kW devem funcionar em movimento coordenado, - centros de usinagem portais com contornos simultâneos de vários eixos,grandes linhas de transferência com motores pesados sincronizados, sistemas de pórtico de múltiplos eixos O bus SSCNET fornece o acoplamento de eixo em tempo real que não é possível através de interfaces analógicas ou de pulso.

MR-J2S-700CPFornece um posicionamento integrado de um único eixo com até 31 posições de tabela de pontos armazenadas, ativadas por comando digital de E/S ou de rede CC-Link.Para eixos de posicionamento independentes de 7 kW com índice ̇ mesas giratórias pesadas, acionamentos de estações de enrolamento primárias, grandes mecanismos de transferência de transporte que não requerem coordenação em tempo real com outros eixos,o CP elimina a necessidade de um controlador de movimento dedicado nesse eixo.

Todos os três amplificadores incorporam o travão dinâmico do MR-J2S-700, ajuste automático em tempo real, supressão de vibração adaptativa, filtro de supressão de ressonância da máquina,e o conjunto completo de funções de proteção e monitorização do motor J2-Super.

Notas de compatibilidade.O HC-SFS702K requer um amplificador MR-J2S-700.Não compatível com o MR-J2-700 de primeira geraçãoPara máquinas que executam o hardware original MR-J2-700, o sistema de codificação de código de 17 bits J2-Super encoder será instalado em um amplificador, que não pode decodificar o protocolo serial de 17 bits J2-Super encoder e irá falhar imediatamente no início.HC-SF702KNão é compatível com amplificadores MR-J3 ou MR-J4 sem um kit de adaptador de renovação.

HC-SFS 2000 rpm Família 702K no topo

O HC-SFS702K é omotor de eixo de chave com maior binário na gama HC-SFS 2000 rpmTodos os quatro modelos compartilham a flange de 176 × 176 mm, um quadro de máquina projetado para qualquer um deles aceita todos os quatro sem modificação mecânica..Isto é praticamente útil para variantes de máquinas:um modelo de máquina oferecido em diferentes níveis de capacidade de corte pode compartilhar um projeto estrutural comum, enquanto o eixo de servo é dimensionado de 2 kW para 7 kW puramente alterando o motor e o amplificador.

O passo de binário do HC-SFS502K (23,9 Nm) para o HC-SFS702K (33,3 Nm)4 Nm) é de aproximadamente 40% um aumento significativo quando um eixo está a funcionar regularmente perto do limite máximo de binário contínuo do motor de 5 kW, ou quando uma futura atualização da capacidade da máquina requer uma força de eixo mais sustentada sem uma reformulação estrutural.

A família completa de 7kW 2000 rpm abrange as quatro configurações de eixo e travão: eixo reto (HC-SFS702), eixo reto com travão (HC-SFS702B), eixo de chave (HC-SFS702K),e eixo de chave com travão (HC-SFS702BK)Todos os quatro usam o amplificador MR-J2S-700.

Aplicações típicas

Eixos de alimentação primários em centros de usinagem CNC de grande formato.Os eixos de mesa X e Y em grandes centros de usinagem horizontal, fresadoras de pórtico e moinhos de ponte pesados que transportam massa de mesa e fixação de várias toneladas.4 Nm de binário contínuo sustenta cargas de corte de produção pesadas a velocidades de alimentação completasO eixo de chave fixa o eixo de tubulação de bolas ou a ligação de poleia contra as forças cíclicas e sustentadas geradas por estes mecanismos sob carga.

Dispositivos principais em transportadores pesados de cadeia e de engrenagem.Grandes linhas de montagem e transferência de máquinas, transportadores de paletes pesados,e sistemas de transmissão por corrente, em que o eixo de transmissão principal está ligado ao motor através de uma engrenagem de engrenagem ou de um cubo de engrenagem. As unidades de cadeia impõem cargas de choque cíclicas em cada ligação de ligação. A interface com chave lida com elas de forma confiável e indefinida, onde a fixação por atrito seria progressivamente desafiada.

Dispositivos de estação de enrolamento e desenrolamento primários.Grandes estações industriais de enrolamento para papel, filme, folha e substratos têxteis pesados, onde o motor é acoplado através de uma engrenagem de chave ou de um centro de acoplagem ao arco de enrolamento.4 Nm de binário contínuo no modo de controlo da tensão cobre toda a gama de diâmetros das operações de enrolamento de grande formato com uma margem adequadaA interface do eixo de chave é uma prática padrão em unidades de estação de enrolamento onde o núcleo de acoplamento vê cargas de tensão sustentadas.

Dispositivos pesados de mesa de indexação rotativa.Tabelas rotativas de indexação de grande formato ¥ fixadores rotativos de várias toneladas em centros de usinagem, trocadores de paletes em células de usinagem horizontais,grandes estações de transferência giratórias ️ utilizando engrenagem de minhoca ou redução de engrenagem entre o motor e a mesaO acoplamento motor-engrenagem com chave lida com o binário do eixo de entrada; o codificador absoluto de 17 bits mantém um conhecimento preciso da posição de indexação em interrupções de energia;O pico de 100 Nm conduz movimentos rápidos de índices entre estações de forma eficiente.

Dispositivos principais de alimentação de servo-press de alta capacidade.Eixos de alimentação de materiais primários em grandes prensas de matriz progressiva, combinações de endireitador de bobina e alimentador,e sistemas de manuseio de chapas pesadas, em que o mecanismo do rolo de alimentação ou do agarre é accionado através de uma engrenagem de chave ou de um engate de engrenagem- A natureza cíclica da alimentação da prensa - aceleração de alto binário para a velocidade de alimentação, alimentação de velocidade constante, desaceleração rápida para parar,Dwell ciclos através da gama completa de binário máximo a contínuo em cada curso de prensagem, e a interface de teclado sustenta de forma fiável esta função durante milhões de ciclos de impressão.

Perguntas Frequentes

P1: Por que escolher o HC-SFS702K em vez do HC-SFS702 (eixo reto) a 7kW?

A escolha é inteiramente determinada pela concepção do eixo do componente acionado e pelas condições de funcionamento.ou qualquer hub onde a chave é padrão ou exigida pelo mecanismo acionado o HC-SFS702K é a correspondência naturalSe o cubo for um servoacoplamento de precisão de furo liso, o eixo reto HC-SFS702 é mais simples e igualmente fiável.Reversão sustentada, ou as entradas de choque de cadeia/engrenagem são melhor servidas pela interface com teclas,que transmite o binário de forma mecânica, em vez de através de uma pinçação por atrito, que deve resistir indefinidamente ao pico de 100 Nm durante a vida útil do motor.

Q2: Quais amplificadores são compatíveis com o HC-SFS702K?

O HC-SFS702K requer oMR-J2S-700A plataforma J2-Super de 7 kW. As três variantes são:MR-J2S-700A(comando analógico/pulso, de uso geral),MR-J2S-700B(bus SSCNET de fibra óptica para controladores de movimento Mitsubishi), eMR-J2S-700CPO motor não é compatível com o MR-J2-700 de primeira geração, que não consegue ler o codificador J2-Super de 17 bits.Para máquinas com hardware MR-J2-700, o motor HC-SF702K (14-bit encoder) é o motor compatível.

P3: Qual é a diferença entre o HC-SFS702K e o HC-SFS702BK?

Ambos são motores J2-Super de 7 kW, 2000 rpm, com eixo de chave, com especificações elétricas e dimensionais idênticas.HC-SFS702K não tem travãoA posição em repouso é mantida pelo servo-bloqueio do amplificador.HC-SFS702BK tem um travão eletromagnético aplicado na molaUtilize o HC-SFS702BK em eixos verticais, mecanismos inclinados,e qualquer acionamento com carga gravitacional em que o movimento do eixo no servo-off seja perigoso ou prejudicialEm eixos horizontais confirmados sem componente de carga gravitacional, o HC-SFS702K é a especificação correta e mais simples.

P4: Onde está localizada a bateria de reserva do codificador absoluto?

A bateria de reservaCélula de lítio Mitsubishi A6BAT— is housed inside theServoamplificador MR-J2S-700Ele mantém o contador absoluto de várias voltas durante todos os períodos de desligamento, permitindo que o eixo informe sua posição exata imediatamente na reinicialização sem qualquer movimento de direção.Substitua o A6BAT no primeiro alarme de baixa bateria do amplificadorO desgaste total reinicia o contador de várias voltas e requer um ciclo de referência de retorno antes que o eixo possa retomar a produção.

P5: O HC-SFS702K foi descontinuado.

Apesar da suspensão oficial, the HC-SFS702K remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical sourcing path for machines committed to the J2-Super platformPara novos projetos de máquinas ou atualizações completas de plataformas, o equivalente mecânico da geração atual é oHG-SR702K(série MR-J4, 7kW, 2000 rpm, eixo de chave, codificador de 22 bits, flange de 176 × 176 mm, IP67) emparelhado com um amplificador MR-J4-700.A atualização requer a substituição de ambos o motor e o amplificador juntos como os protocolos de codificação são incompatíveis entre as gerações.