Motor Servo AC Mitsubishi HC-SFS702 — 7kW | 33,4 Nm | 2.000 rpm | Encoder Absoluto de 17 bits | Retentor de Óleo | IP65 | MELSERVO J2S

Especificações

O Maior Motor da Família HC-SFS 200V

Sete quilowatts. Trinta e três vírgula quatro newton-metros de torque contínuo. Uma capacidade de pico de 100 Nm — três vezes o valor nominal — disponível durante um transiente de aceleração. O HC-SFS702 é o membro de maior saída da série HC-SFS 200V da Mitsubishi, o motor que fica no topo da linha de inércia média J2S antes que a aplicação passe para a classe de alta resistência HA-LFS ou para uma tensão de alimentação de 400V.

Para os construtores de máquinas, essa posição na hierarquia do produto tem um significado concreto: o HC-SFS702 é a resposta quando a carga do eixo é muito pesada para um motor de 5kW e o sistema deve permanecer em 200V AC. Eixos de alimentação principais de grandes centros de usinagem CNC, juntas de robôs de carga pesada, acionamentos de mesas rotativas grandes e eixos substanciais de manuseio de materiais se enquadram nessa janela de potência. O motor os gerencia na mesma plataforma MELSERVO J2S — mesma família de amplificadores MR-J2S, mesma interface de encoder, mesmo software de configuração MR Configurator — que todos os outros motores HC-SFS no sistema.

33,4 Nm Contínuo, 100 Nm de Pico: O Que Isso Significa na Carga

Os valores de torque nominal descrevem a capacidade em estado estacionário — o que o motor pode sustentar continuamente sem exceder seus limites térmicos. Os 33,4 Nm do HC-SFS702 a 2.000 rpm é o torque disponível durante toda a passada de corte em um eixo de fresamento, durante todo o curso de alimentação em uma prensa, durante todo o ciclo de tensão de enrolamento em um grande acionamento de bobina.

O pico de 100 Nm — disponível pela curta duração de um movimento de aceleração — é o que permite que cargas pesadas atinjam a velocidade alvo rapidamente, apesar de sua inércia. Uma mesa rotativa grande ou um carro de fuso de esferas pesado apresenta inércia significativa que deve ser superada no início de cada movimento. A margem de torque de três para um acima do nominal dá ao amplificador MR-J2S a autoridade para acelerar essas cargas agressivamente sem operar o motor em condição de sobrecorrente.

O projeto de inércia média HC-SFS suporta intencionalmente uma gama mais ampla de relações de inércia de carga do que motores de baixa inércia de potência equivalente. No nível de 7kW, onde as cargas conectadas são tipicamente pesadas e têm inércia significativa própria, essa característica não é incidental — é a razão pela qual essa classe de motor é especificada para eixos de máquinas grandes em vez de uma alternativa de baixa inércia no mesmo nível de potência.

Retentor de Óleo e IP65: Construído para Serviço em Máquinas Ferramentas

O HC-SFS702 vem com um retentor de óleo instalado de fábrica no eixo de acionamento e um corpo do motor de 176×176mm com classificação IP65. A 7kW, este motor é instalado em grandes máquinas-ferramentas — centros de usinagem horizontais, tornos CNC de grande formato, retificadoras pesadas. Esses ambientes têm refrigerante sob pressão, spray de cavacos metálicos e névoa de lubrificante como constantes durante o dia de trabalho.

O retentor de óleo bloqueia o principal ponto de entrada de contaminação: o espaço anular entre o eixo rotativo e a carcaça estacionária do motor. Sem ele, a névoa fina de refrigerante e as partículas se infiltram gradualmente na cavidade do rolamento e na carcaça do encoder ao longo da vida útil do motor, degradando ambos. Com o retentor no lugar, esse caminho é fechado.

A carcaça IP65 significa que o corpo do motor é totalmente à prova de poeira e resiste a jatos de água diretos de qualquer direção — não proteção contra respingos, mas resistência a jatos. Juntas, essas duas características permitem que o HC-SFS702 seja montado diretamente na estrutura da máquina na zona de trabalho sem gabinetes de proteção adicionais. Essa é a especificação padrão da Mitsubishi para este motor em aplicações de máquinas-ferramentas.

Encoder Absoluto: 131.072 ppr, Posição Mantida ao Desligar

O encoder absoluto de 17 bits lê a posição do eixo do motor a 131.072 contagens por revolução e transmite esses dados para o amplificador MR-J2S através do link serial de alta velocidade da Mitsubishi. Como um dispositivo absoluto, ele mantém um registro de posição completo — tanto dentro da revolução quanto multi-volta — que sobrevive a interrupções de energia quando a bateria de backup A6BAT está instalada no amplificador.

A consequência operacional é que a máquina sabe onde cada eixo está no momento em que a energia é aplicada. Sem ciclos de referenciamento. Sem gerenciamento manual cuidadoso de um eixo de 7kW através de uma sequência de retorno de referência com cargas pesadas e inércia significativa. A inicialização é imediata: o controlador lê a posição atual, compara com a última posição comandada e inicia a operação normal.

Para eixos de máquinas grandes especificamente, eliminar o tempo de referenciamento é importante. Um eixo de alimentação de 7kW em um centro de usinagem não se referencia da mesma forma que um pequeno eixo auxiliar — o movimento envolve massa mecânica pesada, distâncias de deslocamento potencialmente grandes e gerenciamento cuidadoso de velocidade. A remoção da sequência de referenciamento pela posição absoluta com backup de bateria representa tempo de inicialização real recuperado ao longo da vida útil da máquina.

Amplificadores Compatíveis: MR-J2S-700A e MR-J2S-700B

O HC-SFS702 é emparelhado com os Q1: Qual amplificador servo é compatível com o HC-SFS702? e MR-J2S-700A — os membros com classificação de 7kW da família de amplificadores MELSERVO J2S. Ambos os amplificadores incluem refrigeração por ventilação forçada (ventilador integrado), frenagem dinâmica e o conjunto completo de proteção J2S: desligamento por sobrecorrente, proteção contra sobretensão regenerativa, sobrecarga térmica eletrônica, proteção contra falha do encoder, excesso de velocidade e proteção contra erro excessivo.

Q1: Qual amplificador servo é compatível com o HC-SFS702?MR-J2S-700A

MR-J2S-700AO

MR-J2S-700B

se conecta à rede serial SSCNET, ligando o amplificador aos controladores de movimento das séries A e Q da Mitsubishi (Q172D, Q173D, A172SHCPUN) através do barramento síncrono de alta velocidade. Em sistemas SSCNET, todos os eixos conectados recebem comandos de posição simultaneamente em cada ciclo de comunicação, permitindo sincronização multieixo real — interpolação, engrenagem eletrônica e controle de avanço coordenado — em todos os eixos da máquina sem variação de tempo entre eixos.

Para centros de usinagem grandes e máquinas industriais multieixo, o amplificador tipo B SSCNET é a escolha típica. Para aplicações de eixo único, alimentadores de prensa e sistemas de posicionamento controlados por PLC, o tipo A com interface de pulso ou analógica é o caminho padrão.Onde o HC-SFS702 é Especificado

Eixos de alimentação principais de centros de usinagem CNC — eixos de alimentação X, Y e Z em grandes centros de usinagem horizontais e verticais, onde as forças de corte e a massa da mesa exigem autoridade de acionamento de 5 a 7kW para remoção de material em profundidade total e largura total nas taxas de avanço programadas.

Acionamentos de mesa rotativa e trocador de paletes de carga pesada — trocadores de paletes e mesas rotativas de fixação de trabalho em grandes centros de usinagem onde a combinação de massa de fixação pesada e tempo de ciclo rápido define o requisito de acionamento. O torque de pico de 100 Nm do HC-SFS702 lida com a inércia de um sistema de paletes carregado.

Eixos de alimentação de tornos CNC de grande formato — acionamentos de carro e de curso transversal em centros de torneamento de grande diâmetro onde as forças de corte em peças pesadas em taxas de avanço agressivas carregam o eixo continuamente em ou perto do torque nominal.

Acionamentos de juntas principais de robôs industriais — juntas de ombro e cotovelo em robôs industriais de carga útil média a grande, onde a combinação de saída de 7kW, projeto de inércia média e integração da plataforma J2S define a especificação.

Sistemas pesados de manuseio de materiais e alimentação de prensa

— manuseio de bobinas, acionamentos de endireitadeiras e eixos de alimentação de prensa em equipamentos de conformação de metal onde a alimentação de alta força e velocidade controlada é a função principal.

Chavetado

Sim

O HC-SFS702 (esta listagem) é a configuração padrão com eixo reto e sem freio — correto para eixos horizontais, cargas balanceadas e aplicações onde a frenagem dinâmica do servo lida com a desaceleração sem a necessidade de retenção mecânica do eixo. Para eixos verticais ou mecanismos com carga de gravidade, aplica-se a variante com freio B.

FAQQ1: Qual amplificador servo é compatível com o HC-SFS702?O HC-SFS702 requer o MR-J2S-700A (interface de comando analógico/trem de pulsos) ou

MR-J2S-700B

(interface de rede serial SSCNET). Ambos são amplificadores MELSERVO J2S com classificação de 7kW, refrigeração por ventilação forçada e frenagem dinâmica integrada. A variante A é correta para sistemas CNC autônomos ou baseados em PLC; a variante B se integra a sistemas de controle de movimento multieixo SSCNET da Mitsubishi. A necessidade de alimentação é de aproximadamente 10 kVA — isso deve ser considerado no projeto do painel elétrico da máquina.Q2: O HC-SFS702 retém dados de posição absoluta após o desligamento?Sim, quando a

bateria de lítio Mitsubishi A6BAT

está corretamente instalada no suporte de bateria do amplificador servo. A posição absoluta multirvolta é preservada durante qualquer interrupção de energia, permitindo que a máquina reinicie com todas as posições dos eixos conhecidas imediatamente. Sem a bateria, os dados de posição são perdidos ao desligar e um retorno de referência é necessário na próxima inicialização. O amplificador emite um alarme de bateria fraca antes que a tensão caia abaixo do limite operacional.Q3: A série HC-SFS está listada como descontinuada — o HC-SFS702 ainda está disponível como peça de reposição?Unidades HC-SFS702 novas na caixa permanecem disponíveis através de distribuidores de peças de automação industrial para manutenção de instalações MELSERVO J2S existentes. Como substituto direto de uma unidade defeituosa, nenhuma alteração de amplificador ou modificação de parâmetro é necessária — é compatível plug-and-play com o amplificador e a fiação MR-J2S-700A ou 700B existentes. Para novos projetos de máquinas, o equivalente atual da Mitsubishi na classe de 7kW / 2.000 rpm é o

HG-SR702

(série MELSERVO J4), que requer amplificadores J4 e cabos de encoder diferentes.Q4: Qual é a relação de inércia de carga máxima permitida para o HC-SFS702?A documentação MELSERVO J2S da Mitsubishi especifica uma relação de inércia de carga para motor recomendada de

15 vezes ou menos

para a série de inércia média HC-SFS neste nível de potência. O amplificador MR-J2S-700A/B inclui auto-ajuste em tempo real que adapta as configurações de ganho à carga conectada dentro dessa faixa. Cargas que excedem a relação recomendada são possíveis, mas requerem consulta de ajuste manual de ganho com a engenharia de aplicação da Mitsubishi, pois a estabilidade do loop servo não pode ser garantida apenas pela função de auto-ajuste.Q5: O HC-SFS702 pode ser usado com uma fonte de alimentação de 400V?Não. O HC-SFS702 é um motor da