Mitsubishi HC-SFS102BK Servomotor 1kW MELSERVO J2S

Referência rápida

Resumo

O HC-SFS102BK ocupa uma posição bem definida na linha de servomotores MELSERVO J2S da Mitsubishi: é o membro de 1kW da família HC-SFS de média inércia, configurado tanto com um motor detravão eletromagnéticoe umeixo de chave. Estas duas características juntas, ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­um em que o servo deve conduzir uma carga através de um acoplamento de chave, poleia ou roda dentada, e devem manter esta carga seguramente contra forças externas quando a máquina não estiver em funcionamento.

Com uma potência de 1 kW e um binário contínuo de 4,78 Nm a 2.000 rpm, este motor lida com o intervalo médio de requisitos de posicionamento industrial e eixo de alimentação. The medium-inertia HC-SFS design gives it better load tolerance than low-inertia variants — the servo loop stays stable across a wider range of connected load inertia without the gain tuning sensitivity that smaller-rotor motors requireO codificador absoluto de 17 bits fornece 131.072 contagens de posição por revolução do eixo e, com uma bateria de reserva no amplificador, retém dados de posição durante cada ciclo de energia.

O poço de chave: por que é importante para a transmissão de energia

Os servomotores são mais comumente fornecidos com um eixo reto simples, contando com acoplamentos de atrito ou centros de pinçagem de contração zero para transmissão de binário.a)um eixo com uma chaveira mecanizada, aceitando uma chave padrão para criar uma ligação mecânica positiva entre o eixo do motor e o componente acionado.

Para aplicações que utilizemde peso superior a 50 kg, mas não superior a 150 kg,O sistema de ligação com chave fornece a transmissão positiva sem o risco de deslizamento em condições de pico de binário.Um acoplamento de pinça em um eixo plano transmite binário através de atritoUma interface de chave é mecanicamente positiva e não depende da pré-carga da pinça.

O HC-SFS102 de 1 kW pode produzir até14.3 Nm de binário máximo∆ três vezes o valor contínuo nominal ∆ durante transientes de aceleração.uma chave e uma chaveira adequadamente montadas garantem que o binário total atinja a carga sem micro-movimentos ou perturbações na interface do eixo.

Freio eletromagnético: acionado a mola, desligado

O B no número da peça deste motor designa umtravão eletromagnético a ressorte, liberado electricamenteA mecânica é simples: uma mola de compressão bloqueia fisicamente a placa do travão contra o cubo do rotor sempre que a bobina do travão é desactivada.Aplicar corrente contínua de 24 V à bobinaRemova a tensão por projeto, por falha ou por parada de emergência e o eixo bloqueia-se imediatamente, sem qualquer comando do sistema de controlo.

Este comportamento de segurança é a razão pela qual os motores equipados com travões são especificados para uma classe de aplicações bem compreendida:

• Eixos de parafusos verticaisquando a gravidade age sobre o carrinho ou a peça de trabalho quando o servo está desligado
• Máquinas e aparelhos de montagemonde a carga produz um binário constante que impulsiona o eixo a mover-se
• Mecanismos de fixaçãoQuando a peça de trabalho deve permanecer presa através de uma interrupção de alimentação
• Eixos críticos para a segurançaNo equipamento em que um movimento inesperado em estado de desaceleração representa um perigo

Nos eixos horizontais com cargas equilibradas, o travão é desnecessário ̇ nessas aplicações é utilizado o HC-SFS102K sem travão.O travão do HC-SFS102BK proporciona a certeza mecânica de que o servo-bloqueio electrónico não pode.

Requisito de instalação:A bobina de travagem precisa de umFonte de alimentação de corrente contínua de 24 VEste circuito deve ser incluído no projecto eléctrico da máquina; o amplificador MR-J2S não fornece energia à bobina do travão.

Selo de óleo e IP65: Pronto para o piso da máquina

Todos os navios HC-SFS102BK com um equipamento de fábricaselo de óleoNo ambiente das máquinas-ferramenta, o nevoeiro do líquido de arrefecimento e o vapor do lubrificante são constantes.os contaminantes migram ao longo do poço para a caixa do rolamento e do compartimento de codificaçãoA vedação do óleo é a principal barreira mecânica que impede esse caminho de entrada.

OCapela do motor IP65O selo de óleo e a classificação IP65 tornam este motor montável diretamente em centros de usinagem CNC, tornos,Máquinas de moagem, e equipamento de produção geral sem carcaças de proteção adicionais ou gabinetes em torno do corpo do motor.e as especificações que este motor cumpre.

Encoder Absoluto de 17 bits: 131.072 ppr, com bateria

O codificador incorporado no HC-SFS102BK resolve o eixo do motor em 131.072 posições iguais por rotação.conhece a sua posição dentro dessa resolução em todos os momentos incluindo imediatamente após um ciclo de potência, antes de o servoamplificador emitir um comando de movimento único.

Com umBateria de lítio Mitsubishi A6BATQuando a máquina é reiniciada, o contador de várias voltas é conservado durante qualquer desligamento.Cada eixo informa o controlador da sua última posição conhecida sem uma sequência de retorno de referência.. For a keyed-shaft axis driving a pulley or sprocket connected to an external mechanism — where homing might involve careful manual management of the brake and driven mechanism — that retained position reference is particularly valuable.

A resolução de 131.072 ppr do codificador é o padrão em todas as séries HC-SFS e HC-MFS J2S.com uma tensão de saída superior a 50 V,.

Servoamplificador: MR-J2S-100A e MR-J2S-100B

O HC-SFS102BK é concebido para utilização com oMR-J2S-100A(interface de comando de impulso/análogo) eMR-J2S-100B(SSCNET serial network interface) amplificadores, ambos com a potência de 1 kW, da família MELSERVO J2S.

MR-J2S-100Arecebe comandos de posição como trens de pulso de diferencial ou colector aberto de PLCs, cartões de movimento e controladores CNC autônomos.e modos de regulação do binário, com capacidade de comutação de modo entre posição/velocidade, velocidade/torque e torque/posição durante a operação.

MR-J2S-100Butiliza o SSCNET Mitsubishi dedicada de alta velocidade servo série rede para conectar múltiplos amplificadores a um controlador de movimento.O ônibus SSCNET transporta comandos de movimento sincronizados para todos os eixos simultaneamente, permitindo uma coordenação precisa de vários eixos: engrenagem electrónica, interpolação, ciclos de fixação sincronizados.A variante B integra o HC-SFS102BK no mesmo sistema SSCNET que os outros eixos sem complexidade adicional de fiação.

Referência de configuração da família HC-SFS102

Todas as variantes compartilham a mesma potência de 1 kW, torque nominal de 4,78 Nm, velocidade nominal de 2.000 rpm, codificador de 17 bits, vedação de óleo, IP65 e flange de 130×130 mm. As diferenças são o tipo de eixo e o freio:

O HC-SFS102BK é a escolha correta quandoambas as partesÉ necessária simultaneamente uma interface de eixo com chave e uma fixação do travão eletromagnético. Para aplicações de eixo reto com travão, utilizar HC-SFS102B. Para eixo com chave sem travão, utilizar HC-SFS102K.

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a finalidade do eixo de chave no HC-SFS102BK e quando deve ser especificado?

O eixo com chave fornece uma interface de transmissão de binário mecânico positivo entre o eixo do motor e um componente acionado ̇ poleia, roda dentada, engrenagem ou hub de acoplamento com chave.É a escolha correta quando o aplicativo usa componentes com teclas, quando as cargas de binário de pico são elevadas ou reversíveis, ou quando a aplicação requer uma interface de eixo que não pode depender apenas da pré-carga da pinça de atrito.Para aplicações que utilizem centros de pinçagem de contra-ataque zero em eixos simples, o HC-SFS102B sem tecla é a opção mais simples.

P2: Qual servoamplificador é compatível com o HC-SFS102BK?

O HC-SFS102BK funciona com oMR-J2S-100A(interfaces de comando pulso-tren e analógico) ouMR-J2S-100BOs dois são amplificadores de classe 1kW na plataforma MELSERVO J2S. O freio eletromagnético requer um freio separadoFonte de alimentação de corrente contínua de 24 Vligado directamente ao cabo do travão do motor este circuito é independente do amplificador e deve ser incluído na concepção eléctrica da máquina.

P3: O codificador HC-SFS102BK retém dados de posição após a desativação?

Sim, quando umBateria de lítio Mitsubishi A6BATé instalado no suporte da bateria do servoamplificador. O contador de posições de várias voltas do codificador absoluto de 17 bits é preservado através de ciclos de desligamento,Assim, a máquina está em sua última posição conhecida imediatamente no reinicio sem uma sequência de retorno de referênciaO amplificador emite um alarme de alerta de baixa bateria antes que a bateria caia abaixo do limiar de tensão mínima, fornecendo aviso prévio para a substituição programada.

P4: Qual é a diferença entre o HC-SFS102BK e o HC-SF102BK mais antigo?

O HC-SFS102BK pertence à série MELSERVO J2S (codificador absoluto de alta resolução de 17 bits).As duas séries usam amplificadores e cabos de codificação diferentes e não são electricamente intercambiáveis.. Ao substituir uma HC-SFS102BK numa máquina existente de plataforma J2S, a substituição deve ser a HC-SFS102BK. A substituição de uma HC-SF102BK exigiria alterações de amplificador e fiação.

P5: O HC-SFS102BK ainda está disponível e qual é o equivalente da geração atual?

A série HC-SFS faz parte da geração MELSERVO J2S, que foi sucedida pelas plataformas J4 e J5. New-in-box HC-SFS102BK units remain available through industrial automation parts distributors for maintenance and replacement of existing J2S machines — it is a direct drop-in for failed or damaged units without any system changesPara os novos modelos de máquinas, o equivalente de corrente funcional de geração na classe de 1 kW / 2.000 rpm / com chave / travão é oHG-SR102BK(série MELSERVO J4), que requer amplificadores J4 e diferentes cabos de codificação.