Mitsubishi HC-SFS352 (HCSFS352) - Servomotor AC de 3,5 kW, eixo reto, sem travagem, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Visão geral do produto

Número da parte:HC-SFS352

Também procurado como:HCSFS352, HC SFS 352, HC-SFS-352

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Geração J2-Super)

Classificação:Servomotor AC sem escovas de inércia média ¥ 3,5 kW, classe 200V, 2000 rpm, eixo reto, sem travagem

O motor no seu alcance

OMitsubishi HC-SFS352ocupa uma posição específica e bem definida na plataforma de servo J2-Super. Não é o motor de entrada de 2 kW que cobre os eixos de luz de uso geral,nem as unidades de 5 kW ou 7 kW da categoria superior que pertencem às máquinas-ferramenta e máquinas industriais mais pesadasÉ o passo médio de 3,5 kW o motor que manipula eixos onde 2 kW foi superado, mas 5 kW é mais do que as demandas da aplicação.

Em termos práticos: 16,7 Nm de binário contínuo a 2.000 rpm.Uma brincadeira de 176 × 176 mm que partilha o círculo do parafuso com todas as outras variantes HC-SFS de grande formato. um eixo reto para acoplamento limpo a dispositivos de acoplamento servo de precisão. nenhum freio servo lock mantém o eixo em repouso, sem complexidade de fiação, manutenção de relé,e recursos adicionais do painel que um travão eletromagnético requer.

Por trás de tudo isso está o codificador absoluto serial de 17 bits da plataforma J2-Super: 131.072 posições por revolução,Contagem absoluta de várias voltas mantida através do desligamento por uma bateria no amplificador MR-J2S-350O codificador é o que eleva o HC-SFS352 acima do HC-SF352 de primeira geração, mecânica e operacionalmente,Posição absoluta sem orientação, e melhor suavidade de velocidade de baixa velocidade devido à granularidade de feedback mais fina.

Especificações técnicas

16.7 Nm contínuo: o que o torque realmente faz

O binário é a moeda de um eixo de servo, e 16,7 Nm contínuo merece ser entendido em termos mecânicos concretos e não como um número de especificação abstrato.

Em um eixo de parafuso de esfera com 10 mm de inclinação e 90% de eficiência, 16,7 Nm de binário do motor sustentado traduz-se em aproximadamente 9,4 kN de força de alimentação axial.Isso é suficiente para conduzir eixos de mesa central de usinagem de médio a pesado em taxas de alimentação de produção plena sem se aproximar do teto térmicoEm um parafuso de passo de 16 mm, mais comum em máquinas maiores, onde a velocidade de travagem rápida é importante, 16,7 Nm produz aproximadamente 5,9 kN de força axial sustentada.Ambos os cenários cobrem uma gama substancial de cargas de corte de produção reais sem sobrecarregar o motor.

Para os motores de enrolamento e tensão em funcionamento no modo de controlo de binário, 16,7 Nm a 2.000 rpm estabelece a gama de binário de trabalho disponível em todo o diâmetro do rolo.À medida que o diâmetro do rolo cresce e a velocidade do motor necessária para manter a velocidade da linha cai, o binário disponível mantém-se em 16,7 Nm ou, se estiver a funcionar abaixo da velocidade nominal, ainda mais binário está disponível a partir da característica de binário-velocidade sem exceder os limites térmicos.Os servomotores de 5kW de estrutura média estão bem representados nas estações de enrolamento de tamanho médio.

O pico de 50,1 Nm exactly três vezes contínuo é o que torna possível o posicionamento rápido sem o motor de grande porte.5kW eixo fazendo movimentos rápidos ponto a ponto gasta uma pequena fração de cada ciclo no binário de pico durante a rampa de aceleração, a maior parte do ciclo a ou abaixo do binário contínuo durante o movimento a velocidade constante, e outra breve fração desacelerando.O modelo térmico eletrônico do MR-J2S-350 rastreia continuamente este ciclo de trabalho, integrando a carga térmica ao longo do tempo e alarmando antes de a temperatura de enrolamento atingir um nível prejudicial.um eixo de bom tamanho executando um ciclo de trabalho de posicionamento típico nunca verá esse alarme disparar em condições normais de produção.

HC-SFS352 vs HC-SF352: A distinção entre a geração de codificadores

O HC-SFS352 e o HC-SF352 são mecanicamente idênticos. A mesma flange de 176 × 176 mm. O mesmo diâmetro do eixo. A mesma classificação IP65. A mesma interface de acoplamento.São dimensionalmente intercambiáveis em todos os aspectos físicos., e uma montagem de máquina concebida para um aceita o outro sem modificação.

A diferença está inteiramente no codificador e na compatibilidade do amplificador que ele cria.

OHC-SF352 carrega um codificador de 14 bitsÉ o motor de geração J2, compatível com o amplificador MR-J2-350 de primeira geração e o amplificador J2-Super MR-J2S-350.

OHC-SFS352 carrega um codificador de 17 bitsÉ o motor de geração J2-Super, compatível exclusivamente com a família de amplificadores MR-J2S-350.Um amplificador de primeira geração MR-J2-350 não pode ler o protocolo serial de 17 bits e vai falhar imediatamente na inicialização.

A diferença de resolução tem consequências tangíveis. Oito vezes mais contagens de codificadores por revolução significa oito vezes melhor feedback de velocidade em qualquer velocidade de eixo.Isto mostra-se como um comportamento motor mais suave em baixas taxas de alimentaçãoPara aplicações em que a suavidade é importante a baixas velocidades,motores de enrolamento de velocidade lenta, o acabamento fino passa em operações de usinagem de precisão

A capacidade de posição absoluta é estruturalmente a mesma em ambas as gerações, mas a vantagem de resolução da unidade de 17 bits se aplica ao registro de posição absoluta, bem como ao loop de velocidade.

Eje retas de 3,5 kW: Seleção e instalação de acoplamento

A 3,5 kW com binário máximo de 50,1 Nm, o acoplamento que liga o HC-SFS352 ao seu mecanismo de accionamento está a fazer um trabalho real, e a selecção precisa ter em conta a gama completa de binário não apenas o 16.Número nominal de 7 Nm.

O torque máximo rege a seleção do acoplamento. Um acoplamento flexível de 16,7 Nm lida com condições nominal, mas é marginal durante cada aceleração transitória de 50,1 Nm.A abordagem padrão consiste em selecionar o engate no valor máximo do binário com um fator de serviço adequado 1.5× para cargas inerciais com ciclo suave, maior para aplicações com choque mecânico.Este está completamente dentro da gama de acoplamentos servo industriais padrão no tamanho do quadro do motor de 176 × 176 mm, onde os diâmetros do eixo são suficientemente grandes para suportar uma capacidade de perfuração substancial.

Os acoplamentos Bellows e os acoplamentos de disco nesta faixa de binário oferecem a combinação de alta rigidez torsional e acomodação de desalinhamento angular/paralelo que os eixos de posicionamento de servo exigem. High torsional stiffness matters because a compliant coupling between the motor and the position feedback introduces lag between what the encoder measures and what the load is actually doing — a compliance that can cause oscillation in high-gain position loopsCom 3,5 kW num eixo de posicionamento de grande dimensão, esta é uma consideração de projecto real, não teórica.

A regra do parafuso neste tamanho de quadro.O motor de 176 × 176 mm tem um buraco roscado M12 na extremidade do eixo para exatamente este propósito: sempre use um parafuso para puxar os nós de acoplamento axialmente sobre o eixo durante a instalação.A opção alternativa de pressionar ou tocar no eixo do eixo transmite o impacto axial através do eixo para o disco do codificador e o rolamento traseiro. Neste tamanho de quadro, o eixo é suficientemente longo para que a energia de impacto que atinge a extremidade do codificador seja significativa.Aparece semanas depois como erros de codificação intermitentes sob vibração., um sintoma que leva tempo e esforço para ser rastreado até ao evento de instalação.

Para aplicações que exijam uma interface de acoplamento com chaveHC-SFS352KOs dois motores utilizam o mesmo amplificador MR-J2S-350, que é o mesmo motor do HC-SFS352 que é o motor do HC-SFS352 e o mesmo motor do HC-SFS352.ter as mesmas especificações de binário, e usar o mesmo codificador.

Sem freio: onde esta configuração se encaixa

O HC-SFS352 sem freio eletromagnético é o motor certo para cada 3.Eixo de 5 kW em que nenhuma força de carga gravitacional ou de carga sustentada age na direção da rotação do eixo quando não há servocorrente.

O que cobre mais terreno do que pode parecer inicialmente.onde o peso da mesa age perpendicular à direção de movimento e o servo-bloqueio mantém confortavelmente a posição em repousoTransmissores de transporte horizontais e transmissores de transferência com carga simétricaTabelas de indexação rotativas montadas em planos horizontais onde o desenho de um mecanismo de indexação equilibrado impede o torque gravitacional líquido em qualquer ângulo da estação- Acionamentos de enrolamento com eixos horizontais da proa em que o peso do rolamento é suportado pelos rolamentos da proa e não pelo eixo servo.

Em todos eles, o servo-bloqueio através do loop de posição fechada do MR-J2S-350 mantém a posição de forma confiável e precisa.o amplificador responde a qualquer desvio com corrente de correcçãoPara eixos bem ajustados, o eixo não se move de forma perceptível em repouso.

As vantagens da omissão do travão nos eixos horizontais são reais e cumulativas em uma máquina com vários eixos de servo.Sem relé de travagem e supressor de sobretensão em cada eixo. Nenhuma sequência de bloqueio MBR no programa PLC. Nenhuma medição de desgaste do disco de freio no cronograma de manutenção. Um motor mais leve em cada eixo onde o motor é parte da estrutura em movimento.Uma colocação em serviço mais simples com menos parâmetros a definir.

O limite é simples: qualquer eixo onde a perda de servo corrente faria com que a carga se movesse sob a gravidade ou outra força sustentada precisa de um freio.alimentação inclinada, mecanismos de carga por gravidadeHC-SFS352BPara uma máquina com uma mistura de eixos horizontais e verticais nesta capacidade, a velocidade de travagem deve ser igual ou superior a 50 km/h.A especificação do HC-SFS352 nos horizontais e do HC-SFS352B nos verticais é o resultado ideal do projeto.

Amplificadores compatíveis

O HC-SFS352 foi concebido para oMR-J2S-350Família de amplificadores: a plataforma J2-Super de 3,5 kW. Três variantes de interface:

MR-J2S-350Aé o amplificador de interface analógico e de impulso de propósito geral. Aceita comandos de posição do impulso de impulso de controladores CNC e PLCs, além de referências analógicas de velocidade e torque.Todos os modos de comando ̇ posição, velocidade, binário e combinações comutadas P/S, S/T, T/P estão disponíveis. A porta RS-232C suporta o Configurador MR para configuração de parâmetros, auto-ajuste e monitoramento de diagnóstico.Para eixos de alimentação de máquinas-ferramenta e posicionamento industrial geral em que o eixo recebe comandos de um sistema CNC externo ou de um PLC, esta é a escolha padrão.

MR-J2S-350Bliga-se aos controladores de movimento da série A e Q da Mitsubishi através do bus serial de fibra óptica SSCNET.e monitorização de viagens de dados através da ligação de fibra ̇ não há pulso separado ou fiação analógica do controlador para o eixo- para máquinas de vários eixos que exijam um movimento coordenadoeixos de alimentação sincronizados .

MR-J2S-350CPFornece um posicionamento integrado de um único eixo com até 31 posições de tabela de pontos armazenadas, ativadas por comando digital de E/S ou de rede CC-Link.Não é necessário um controlador de movimento separado para eixos em que a lógica de posicionamento seja suficientemente simples para ser expressa como um conjunto de posições alvo, velocidades e tempos de aceleração. Adequado para mesas giratórias indexadas, eixos de transporte e mecanismos de transferência autônomos.

Notas de compatibilidade.O HC-SFS352 requer um amplificador MR-J2S-350.não compatível com o MR-J2-350 de primeira geração, que não pode decodificar o protocolo serial de codificador J2-Super de 17 bits.HC-SF352Não é compatível com amplificadores MR-J3 ou MR-J4 sem um kit de adaptador de renovação.

HC-SFS 2000 rpm Família 352 em Perspectiva

O HC-SFS352 fica entre os pontos de capacidade de 2 kW e 5 kW, todos compartilhando a mesma flange de montagem de 176 × 176 mm.Uma estrutura de máquina projetada para qualquer um destes motores pode acomodar os quatro sem modificação mecânica apenas o amplificador e o motor são alteradosEsta consistência mecânica em toda a faixa de capacidade de 2 7 kW é uma vantagem de projecto significativa: variantes de máquinas com diferentes requisitos de binário de eixo podem partilhar um projecto estrutural comum.

O passo de binário do HC-SFS202 (9,55 Nm) para o HC-SFS352 (16,7 Nm) é de aproximadamente 75%.O HC-SFS202 deve ser equipado com um sistema de regulação de tensão de transmissão, com um sistema de regulação de tensão de transmissão, com um sistema de regulação de tensão de transmissão, com um sistema de regulação de tensão de transmissão, com um sistema de regulação de tensão de transmissão, com um sistema de regulação de tensão de transmissão, e com um sistema de regulação de tensão de transmissão.A mudança para o HC-SFS352 proporciona espaço de cabeça substancial sem exigir qualquer alteração de design mecânico além da própria montagem do motor. mesma flange, classe de amplificador diferente.

Todos os modelos da gama HC-SFS 2000 rpm estão disponíveis em quatro configurações de eixo e travão: eixo reto (HC-SFS352), eixo reto com travão (HC-SFS352B), eixo de chave (HC-SFS352K),e eixo de chave com travão (HC-SFS352BK)O par de amplificadores é MR-J2S-350 para as quatro variantes.

Aplicações típicas

Eixo de alimentação do centro de usinagem horizontal.Os eixos X e Y das mesas nos centros de usinagem verticais, nos centros de usinagem horizontais e nos moinhos de ponte que transportam uma mesa média a pesada e uma massa de peça.7 Nm de binário contínuo mantém as taxas de alimentação de produção sem sobrecargaO pico de 50,1 Nm acelera a massa da mesa de forma eficiente durante a travessia rápida; o codificador de 17 bits fecha o circuito de posição com a resolução necessária para a precisão dimensional nas peças acabadas.

Machinas de corte de plasma e jato de água de grande formato.Ponte de pórtico e eixos de transporte a servoalimentar em grandes mesas de corte onde a massa da ponte ou do carro e a velocidade de travagem necessária exigem juntos 3,5 kW.Os acoplamentos de eixo reto para rack-and-pinion ou timing belt gantry drives; o codificador absoluto elimina o homing na inicialização, o que é importante em grandes mesas de corte onde o pórtico pode parar em qualquer posição ao longo de uma faixa de viagem de vários metros.

Dispositivos de tensão de enrolamento e desenrolamento de formato médio.A estação de enrolamento conduz em linhas de papel, filme e conversão em modo de controle de binário para manter a tensão constante da teia à medida que o diâmetro do rolo varia.7 Nm capacidade de binário sustentado cobre o envelope de trabalho de tensão e velocidade das estações de enrolamento de gama médiaO ajuste automático em tempo real do amplificador J2-Super gerencia a mudança de inércia à medida que o diâmetro do rolo cresce.

Máquina de transferência e machados de transporte.Mecanismos de transferência de transferência, eixos de transferência de paletes e mecanismos de manuseio de peças em células de usinagem e linhas de transferência de montagem.Mecanismos de transferência horizontais com este requisito de binário funcionam de forma limpa no HC-SFS352 sem travão; o codificador absoluto elimina o homing em cada arranque de célula; e o quadro de 176 × 176 mm lida com os requisitos de montagem dos projetos estruturais de máquinas de transferência.

Máquinas de trituração CNCEixos de alimentação da cabeça da roda de moagem, eixos de accionamento da mesa e accionamentos do mecanismo de revestimento da roda em máquinas de moagem cilíndrica, de superfície e de perfil.A resolução do codificador de 17 bits suporta os incrementos de posição fina utilizados em ciclos de moagem e operações de arranqueOs eixos retos acoplam-se aos conjuntos de parafusos de esferas de precisão através de feixes rígidos ou acoplamentos de disco adequados às exigências de precisão da máquina.

Perguntas Frequentes

Q1: Qual é a diferença prática entre o HC-SFS352 e o HC-SF352?

Os dois motores são de 3,5 kW, 2000 rpm, unidades de eixo reto em uma flange de 176 × 176 mm com dimensões mecânicas idênticas e proteção IP65.HC-SF352 usa um codificador de 14 bits(16.384 ppr) e é compatível com os amplificadores MR-J2-350 e J2-Super MR-J2S-350 de primeira geração.HC-SFS352 usa um codificador de 17 bitsPara as máquinas que já usam amplificadores MR-J2S-350, o dispositivo deve ser equipado com um amplificador MR-J2S-350 e um amplificador MR-J2S-350.O HC-SFS352 é a escolha preferida pela sua maior resolução e melhor desempenho a baixas velocidades.Para as máquinas que ainda utilizam o hardware original MR-J2-350, o motor HC-SF352 é o motor compatível.

P2: Por que o HC-SFS352 precisa do amplificador MR-J2S-350 especificamente, e não do MR-J2S-200?

A classe de amplificador é correspondente à potência nominal do motor e à demanda de corrente.As tabelas de compatibilidade da Mitsubishi são explícitas.: o MR-J2S-200 combina com motores de até 2 kW (e as variantes de 1,5 kW e 2 kW de 3000 rpm), enquanto o MR-J2S-350 é o amplificador correto para o grupo de capacidade de 3,5 kW.A utilização de um amplificador de tamanho insuficiente resultaria em falhas de sobrecarga durante a operação normal de produção.

P3: O HC-SFS352 pode ser utilizado num eixo vertical sem freio?

Só após verificação cuidadosa de que o eixo está seguro sem retenção mecânica.mas não fornece restrição se servo corrente cai para zero inesperadamenteNo eixo vertical em que a carga cairia ou se moveria sob gravidade no servo-off, oHC-SFS352B(eixo recto com travão a mola) é a especificação correta. On confirmed horizontal or symmetrically balanced axes — where no net force acts in the direction of shaft rotation when servo is inactive — the HC-SFS352 without a brake is the cleaner and correct specification.

P4: Onde está a bateria de reserva do codificador absoluto e quando deve ser substituída?

A bateria de reservaCélula de lítio Mitsubishi A6BAT Servoamplificador MR-J2S-350A substituição da bateria é uma tarefa de nível de painel que não requer tocar o motor ou acoplamento.Substitua o A6BAT no primeiro alarme de baixa bateria do amplificadorUma bateria completamente esgotada reinicia o contador de várias voltas e requer um ciclo de referência-retorno antes que o eixo possa retomar a produção.Em qualquer máquina em que esse movimento de direção requer preparação ou acarreta risco, o alarme de baixa bateria deve ser tratado como um elemento de manutenção imediata.

P5: O HC-SFS352 ainda está disponível e qual é o caminho de substituição a longo prazo?

O HC-SFS352 é descontinuado pela Mitsubishi, mas continua disponível através de revendedores de excedentes de automação industrial e fornecedores especializados em servo da Mitsubishi como novos estoques antigos e unidades testadas e remodeladas.Para máquinas comprometidas com o hardware J2-Super, este caminho de abastecimento está bem estabelecido.HG-SR352(série MR-J4, 3,5 kW, 2000 rpm, codificador de 22 bits, flange de 176 × 176 mm, IP67) emparelhado com um amplificador MR-J4-350.A atualização do HC-SFS352 para o HG-SR352 requer a substituição do motor e do amplificador como um par combinado.