Motor Mitsubishi Servo HA-FF33C-S5 HAFF33CS5

Mitsubishi HA-FF33C-S5 (HAFF33CS5) - Servomotor AC de 300W, conector de canhão, especificação especial, 3000 rpm, série MELSERVO HA-FF

Visão geral do produto

Número da parte:HA-FF33C-S5

Também procurado como:HAFF33CS5, HA FF 33C S5, HA-FF33C S5

Série:Mitsubishi MELSERVO HA-FF (baixa inércia, pequena capacidade)

Classificação:Servomotor AC sem escovas de baixa inércia ¥ 300 W, classe 200V, 3000 rpm, conector de canhão, especificação especial

Compreensão deste número de parte na família HA-FF

A série Mitsubishi HA-FF representa uma geração anterior de motores MELSERVO de pequena capacidade unidades compactas de baixa inércia que cobrem a faixa de 50W a 600W, todos com uma velocidade nominal de 3.000 rpm.OHA-FF33é o representante de 300 W, com um binário nominal de 2,9 Nm, uma flange de 70 mm de diâmetro central e uma classificação de proteção IP54.

O que distingue osHA-FF33C-S5A partir da base HA-FF33 existem dois designadores específicos que definem a sua identidade física e de configuração.

OCno número da peça indica umConector de alimentação de tipo canhão, substituindo as saídas de fio de chumbo da variante de motor padrão.

The power phases connect through a circular military-style connector rather than pigtail leads — a meaningful difference when the motor lives inside a machine where connector engagement and disengagement is a regular maintenance task.

O- S5é umespecificação especial da fábricadesignação, indicando uma modificação definida em relação à norma ?? normalmente uma alteração de comprimento do eixo, uma disposição específica do cabo, uma modificação do codificador ou um requisito de montagem OEM.Os parâmetros de desempenho do próprio motor permanecem os da plataforma HA-FF33 de base.

Para fins de aquisição e manutenção, o número completo e exacto da peça HA-FF33C-S5O produto deve ser utilizado sem substituição.

Uma HA-FF33B-S5 ou HA-FF33C sem o sufixo S5 é uma parte física diferente.

Especificações técnicas

A especificação especial -S5 define uma variação definida por fábrica da base HA-FF33C.Confirmar os detalhes exatos da configuração contra a folha de especificações Mitsubishi S5 para este número de peça antes de usar em um novo projeto.

A série HA-FF: Pequena, rápida e leve carga

A série HA-FF da Mitsubishi foi projetada para um tipo específico de aplicação de servo: máquinas compactas onde a carga é leve, a velocidade operacional é alta e o tempo de ciclo é uma preocupação primária.Equipamento de montagem de componentes eletrónicos, mecanismos de manipulação de semicondutores, pequenos sistemas de pick-and-place, tabelas de posicionamento X-Y leves e cabeças de aplicação de rótulos são os ambientes em torno dos quais esta série foi construída.

A característica definidora dos motores de baixa inércia é a sua capacidade de acelerar e desacelerar rapidamente.

Quando o momento angular do rotor é pequeno em relação ao torque que o amplificador pode fornecer, o eixo responde aos comandos de velocidade quase instantaneamente.Para aplicações que executam muitos movimentos de posicionamento curtos por minuto, o ciclo de trabalho definidor dos equipamentos de montagem e manuseio traduz-se diretamente em maior rendimento.

Um motor de baixa inércia completa cada movimento mais rápido, passa menos tempo na corrente de pico e permite que o designer mecânico especifique tempos de permanência mais curtos entre os movimentos.

O HA-FF33 de 300W fica no meio da faixa HA-FF. É o dobro da potência do HA-FF13 (100W) e metade da do HA-FF63 (600W).

Para o tipo de automação leve estes motores servem, 300W e 2.O torque nominal de 9 Nm é frequentemente a capacidade exata necessária suficiente para conduzir um estágio de peso moderado ou um mecanismo de transferência sem dimensionar até um tamanho maior, motor mais pesado que adicionaria massa desnecessária e inércia à estrutura em movimento.

O conector de canhão: por que o sufixo C é importante

No HA-FF33 padrão, as ligações de energia do motor saem como fios de chumbo que o instalador liga ao amplificador através de um bloco de terminais ou conector de mão.HA-FF33Csubstitui essas condutas por umConector circular do tipo MS para canhãomontado directamente na caixa do motor.

Isto é mais do que uma diferença cosmética.Conectores redondos de estilo militar :

Confirmação positiva de compromisso.O anel de bloqueio da baioneta nos conectores do tipo MS bloqueia com um clique definitivo que o instalador pode sentir através de luvas.

Ao contrário de um fio de chumbo encravado num terminal, não há ambiguidade sobre se a ligação está completa.

Fácil desconexão para manutenção.Remover um motor para substituição do codificador, serviço de rolamentos ou troca de motor requer nada mais do que torcer o anel de bloqueio e puxar o corpo do conector.A alternativa é liberar fios de chumbo de um bloco de terminais, que requer ferramentas e uma cuidadosa anotação sobre qual fio vai para onde..

Compatibilidade e substituição dos cabos.O conector de canhão no motor tem um padrão de conector de acoplamento definido.

Os cabos de energia de substituição estão disponíveis da Mitsubishi como itens de catálogo, com comprimentos de cabo especificados.Motores de tipo conector que utilizam conjuntos definidos.

Para as máquinas que serão objeto de manutenção no terreno, em especial as máquinas de múltiplos eixos, em que vários motores poderão necessitar de ser substituídos durante a vida útil da máquina,a interface do conector reduz o tempo de serviço e o risco de erros de fiação.

Especificação especial -S5: Significado na prática

A Mitsubishi usa sufixos alfanuméricos ?? S1, S5, S13, S15 e outros ?? para designar especificações especiais da fábrica.

Trata-se de variações definidas do produto padrão, criadas para satisfazer requisitos específicos dos fabricantes de equipamento e documentadas nas fichas de especificações internas da Mitsubishi.Podem incluir um comprimento ou um diâmetro de eixo modificados, uma direção específica de saída do cabo, um tipo ou resolução de codificador diferente, um diâmetro de piloto de flange modificado ou combinações de vários destes.

O que é consistente em todas as especificações especiais é que os dados de desempenho do motor de base ­ velocidade nominal, binário nominal, tipo de codificador e compatibilidade do amplificador ­ permanecem inalterados.HA-FF33C-S5 apresenta desempenho idêntico ao HA-FF33C de base em todos os parâmetros elétricos e dinâmicos.

A designação S5 regista um atributo físico ou de configuração da unidade específica.

A consequência prática para a procura: apenas o sufixo exato é intercambiável com o original.pode não caber fisicamente na montagem original da máquina.

Ao adquirir o HA-FF33C-S5 como substituto, compare o número completo da peça.

Amplificadores compatíveis

Os motores da série HA-FF33 são equipados com oMR-J2-40amplificadores de classe ¥ a unidade de capacidade de 400 W na plataforma MR-J2 de primeira geração.O acoplamento do HA-FF33C com o MR-J2-40CT (amplificador de posicionamento compatível com CC-Link) está documentado no manual de instruções do MR-J2-CT; o HA-FF33 padrão também combina com o MR-J2-40A de uso geral.

Vale a pena ser explícito sobre o contexto geracional: a série HA-FF antecede a plataforma J2-Super (MR-J2S).

Estes motores usam um codificador serial anterior, não o protocolo J2-Super de 17 bits.não compatível com os amplificadores MR-J2Ssem um adaptador de hardware e não compatível com os amplificadores MR-J3 ou MR-J4.

Para máquinas que executam amplificadores originais MR-J2-40 (primeira geração) e motores HA-FF33C-S5, o caminho de abastecimento é simples: substitua similar por similar.

Para as máquinas que estão a ser renovadas ou atualizadas para plataformas de servo Mitsubishi de última geração, o motor também deve ser atualizado HC-KFS43ou motor de pequena capacidade semelhante de baixa inércia de uma série posterior que corresponda à nova geração de amplificadores.

A bateria para o backup de posição absoluta se o sistema utilizar o modo de codificação absoluta está localizada no amplificador MR-J2, não no motor.

Resumo da capacidade da série HA-FF

Todos os modelos da gama compartilham a velocidade nominal de 3.000 rpm e a filosofia de design de baixa inércia e pequena capacidade.

O HA-FF33 ocupa o meio da faixa de capacidade, com a mesma classificação IP54 que as unidades de 050W, 400W e 600W.(Os modelos de 100 W e 200 W apresentam IP44 em vez de IP54 ∙ um detalhe que vale a pena verificar quando o motor é utilizado em ambientes com salpicos ocasionais de água ou de líquido refrigeranteNão.

Aplicações típicas

Montagem e manuseio de componentes eletrónicos.Cabeças de pick-and-place, alimentadores de fita de componentes e eixos de estágio de ligação em equipamentos de montagem de superfície são aplicações clássicas da série HA-FF.A combinação de baixa inércia do rotor, aceleração rápida e envoltório físico compacto é adequada para máquinas de montagem de múltiplos eixos onde muitos pequenos servo-acionamentos cabem em um volume de máquina confinado.

Equipamento de manuseio de wafers semicondutores.Os braços de transferência de wafer, carregadores de revistas e acionamentos de estágio em equipamentos de processamento de semicondutores usam pequenos servomotores de baixa inércia a 200V precisamente na faixa de capacidade coberta pelo HA-FF33.A construção selada a IP54 proporciona uma proteção adequada contra a poeira do ambiente do processo e a leve contaminação atmosférica presente nestes sistemas.

Aplicação de rótulos e máquinas de impressão e aplicação.A distribuição de rótulos e as cabeças dos aplicadores a servo-propulsão exigem uma sincronização precisa da velocidade com a linha de produção, uma construção mecânica leve para minimizar a inércia no braço do aplicador,e um motor compacto com fator de forma.

O HA-FF33C-S5, com sua interface de conectores e capacidade de 300W, se encaixa bem neste tipo de aplicação.

Pequenos estágios de posicionamento e inspecção X-Y.Instalações de medição de coordenadas, sistemas de inspecção óptica,e pequenas máquinas auxiliares de usinagem CNC com massa de estágio leve usam servos de baixa capacidade em que a restrição de projeto dominante é o desempenho de aceleração em vez do binário sustentado.

Eixos auxiliares em máquinas maiores.Não todos os eixos de servo numa máquina-ferramenta ou numa linha de embalagem são uma alimentação primária ou um motor de formação.

Os braços de troca de ferramentas, ejetores de peças, mecanismos de transporte e atuadores de fixação auxiliares geralmente funcionam a 200 ∼ 400 W com cargas leves.O HA-FF33 lida com estes eixos secundários de forma limpa dentro do seu envelope classificado IP54..

Perguntas Frequentes

P1: O que significa o sufixo "C" no HA-FF33C-S5, e é intercambiável com o HA-FF33 padrão?

O "C" designa umConectores de tipo canhão (round do tipo MS)para a entrada de potência do motor, no lugar dos fios de condução do HA-FF33 padrão.

Eles não são fisicamente intercambiáveis sem uma modificação de cabo, porque o motor padrão termina em condutas nuas, enquanto a variante C termina em um corpo de conector circular de acoplamento.Certifique-se de que o seu conjunto de cabo de alimentação usa o conector de acoplamento correto para a variante C antes de encomendar.

P2: O que significa a especificação especial "-S5" e pode ser substituída por uma HA-FF33C padrão?

O -S5 é umespecificação especial da fábricaque define uma modificação a partir do motor padrão, geralmente uma dimensão de eixo, encaminhamento de cabo ou característica de montagem especificada por um cliente OEM. O desempenho do motor base permanece inalterado.

Se um HA-FF33C padrão pode substituir depende inteiramente do que a modificação -S5 realmente especifica.

Sem confirmar a folha de especificações S5 da Mitsubishi, a substituição acarreta o risco de um ajuste físico ou uma incompatibilidade de configuração.

P3: Que amplificador é compatível com o HA-FF33C-S5?

A série HA-FF33C combina-se com oMR-J2-40O MR-J2-40A é a variante de interface analógica/pulso de uso geral; o MR-J2-40CT suporta posicionamento CC-Link.

O codificador da série HA-FF énão compatível com os amplificadores MR-J2S, MR-J3 ou MR-J4Estes motores pertencem à geração pré-J2S e exigem a plataforma de amplificador original MR-J2.

Q4: Qual é a classificação de proteção IP54 e é suficiente para ambientes de refrigerante?

IP54 significa que o motor está protegido contra a entrada de poeira suficiente para evitar depósitos nocivos (não totalmente à prova de poeira) e contra as gotas de água provenientes de qualquer direção.Adequado para ambientes industriais internos com spray de refrigerante acidental ou névoa leveÉ mesmo.não indicado para jatos diretos de refrigerante ou imersão.

Em ambientes com fluidos de arrefecimento pesados ou rotinas de lavagem, verificar se o IP54 é adequado ou se é necessário um motor de classificação superior.

As variantes HA-FF13 e HA-FF23 apresentam apenas IP44 ‡ a classificação IP54 da HA-FF33 é ligeiramente mais robusta dentro da família.

P5: A série HA-FF foi descontinuada. Onde ainda se pode obter o HA-FF33C-S5?

Toda a série HA-FF foi descontinuada pela Mitsubishi, mas o HA-FF33C-S5 permanece disponível através doConcessionários de excedentes de automação industrial e oficinas de renovação certificadasque se especializam em servocomponentes Mitsubishi. Unidades renovadas onde o motor tenha sido desmontado, os rolamentos substituídos, o codificador verificado,e testadas sob carga são uma opção viável para a manutenção de máquinas existentes.

Para novos desenhos de máquinas ou grandes revisões de máquinas, a Mitsubishi recomenda a migração para motores de baixa inércia de geração actual, tais como oSérie HG-KN ou HC-KFScom amplificadores MR-J4 ou MR-JE compatíveis.