Mitsubishi HC-SFS1524B (HCSFS1524B) 1.5 kW, 400V Servomotor CA com travão eletromagnético, 2000 rpm, eixo reto, MELSERVO J2-Super Series

Visão geral do produto

Número da parte:HC-SFS1524B

Também procurado como:HCSFS1524B, HC SFS 1524B, HC-SFS-1524B

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Geração J2-Super)

Classificação:Servo-motor AC sem escovas de inércia média de 1,5 kW, classe 400V, 2000 rpm, eixo reto, travão eletromagnético aplicado por mola

O que é este motor

Duas coisas definem o HC-SFS1524B completamente em relação ao resto da família HC-SFS 1.5kW.

A primeira é aVoltagem de alimentação da classe 400 VO HC-SFS152B é a versão mecanicamente idêntica de 200 V deste mesmo motor.desenha aproximadamente metade da corrente da linha a potência equivalentePara fábricas e construtores de máquinas com fontes de 400 V europeias ou internacionais,Isto elimina o transformador que seria necessário para executar servos Mitsubishi de classe 200VO mesmo desempenho motor, ligado directamente à alimentação local.

A segunda é atravão eletromagnéticoO suffixe "B" é um travão de retenção, ligado a uma mola e liberado electricamente, integrado na parte traseira do motor.A mola aplica as pastilhas de travagem ao disco quando a bobina de travagem é desactivadaA energia da bobina com 24 V de corrente contínua eleva as almofadas e libera o eixo para o movimento.o travão está ligado por defeito e só se solta quando a energia é aplicada à bobinaUma perda de potência, planeada ou inesperada, aplica automaticamente o travão e mantém o eixo.

Além dessas duas características, o motor HC-SFS1524B é o mesmo motor codificador absoluto de 17 bits em uma flange de 130 × 130 mm a IP65 que todos os outros motores da família HC-SFS de 1,5 kW 2000 rpm.

Especificações técnicas

O freio: aplicado na mola, liberado eletricamente

Dentre os vários tipos de travões a motor utilizados em máquinas industriais, o mais importante é oliberados eletromagnéticamente por molasO sistema de travagem com travagem à prova de falhas é um sistema de travagem à prova de falhas, cujo desenho é caracterizado por uma característica específica e importante que o distingue das alternativas.

A bobina do travão deve ser continuamente alimentada com 24 V de corrente contínua para manter o eixo livre para girar.uma sequência deliberada de servo-desligamento e a mola empurra imediatamente o disco do travão contra a superfície de atritoO eixo para e permanece parado, mecanicamente, independentemente de o amplificador estar activo ou de o servo-bloqueamento estar em vigor.

Este é o desenho correto para qualquer eixo que possa causar lesões ou danos na máquina se se mover inesperadamente.Um eixo Z a servo-acionamento num centro de usinagem ou perfuraçãoUm braço de pórtico contrapeso onde o contrapeso é imperfeito e uma força líquida para baixo age sobre o eixo do servo.Em todas estas aplicações, o travão com mola não é uma conveniência ∙ é uma exigência funcional.

Para eixos horizontais em mecanismos simetricamente carregados em que nenhuma força gravitacional age na direção da rotação do eixo,Servo lock sozinho mantém a posição adequadamente e um freio adiciona complexidade sem fornecer benefícios funcionaisO HC-SFS1524B destina-se especificamente às aplicações em que esse travão seja realmente necessário.

Sequência de travagem: o que o amplificador precisa saber

O travão eletromagnético do HC-SFS1524B requer umcircuito de alimentação de corrente contínua de 24 V separadono caso da bobina de travagem não é alimentada através da saída U/V/W do servoamplificador. A concepção do painel da máquina deve incluir uma fonte de alimentação de corrente contínua de 24 V destinada à corrente nominal da bobina de travagem,um relé de travagem com supressão de sobretensão adequada,, e a lógica de bloqueio que coordena a ligação e liberação do travão com a sequência de ativação do servo.

O manual de instruções do servomotor Mitsubishi é explícito:Ao soltar o travão, verifique sempre se o servo está ligado antes de soltá-loUm eixo que solta o seu freio antes do amplificador estabelecer servo lock irá mover-se sob gravidade ou carga até o amplificador alcançar.Este deslizamento pode ser grande o suficiente para causar um alarme de colisão ou erro de posiçãoO bloqueio que impede isto não é opcional.

The MBR (Magnetic Brake Release) signal available on the MR-J2S-200_4 amplifier provides a convenient output for this interlock — the amplifier can signal the brake relay as part of its enable sequence, assegurando que a liberação ocorre na ordem correta em relação ao estabelecimento do servo-bloqueio.que varia em função da dinâmica do eixo.

Em parada: accionar o travãoantesRemovendo a activação do servo. Leaving the axis to decelerate to zero on servo lock and then applying the brake — rather than applying the brake simultaneously with removing servo enable — ensures the axis is already at rest when the brake pads contact the discIsto prolonga significativamente a vida útil do disco de travagem em eixos com ciclos frequentes de servo-off.

400 V num quadro de 130 × 130 mm

Os motores HC-SFS de flange de 130 × 130 mm a 400 V ocupam um nicho de concepção útil: máquinas que necessitam de uma pegada de motor compacta, operam em infra-estruturas de 400 V,e exigem um eixo vertical ou gravidade carregado que precise de um travão de retenção em repouso.

A gama de capacidades disponível nesta combinação de classes de 400 V, 130 × 130 mm, com travagem, vai do HC-SFS524B a 500 W, através do HC-SFS1024B a 1 kW, até aoHC-SFS1524B a 1,5 kWO HC-SFS1524B é o teto do quadro compacto de 130 × 130 mm nesta classe de tensão.que significa uma nova interface de montagem do motorSe o quadro da máquina foi concebido para a dimensão de 130 × 130 mm e 1,5 kW é adequado para o orçamento de binário do eixo, o HC-SFS1524B é a resposta correta e final.

Em 7,16 Nm contínuos e 21,6 Nm de pico, o 1.5kW 2000 rpm ponto de operação lida com uma ampla gama de requisitos de eixo vertical do mundo real, mecanismos de elevação a servo, estações de transferência verticais e eixos de alimentação da prensa, onde a posição deve ser mantida em qualquer ponto do curso sem deriva.

Função de codificador absoluto de 17 bits e de eixo vertical

Em um eixo vertical travado, o codificador absoluto serial de 17 bits obtém o seu valor de uma forma específica menos óbvia do que em um eixo de posicionamento horizontal.

Considere o que acontece quando um eixo servo vertical é desligado no final de um turno de produção ̇ ou mais urgentemente, quando ele para no meio do curso em um E-stop.O codificador mantém o ângulo do eixo absoluto de várias voltas na memóriaQuando a máquina é reiniciada, o controlador lê a posição absoluta atual do codificador, estabelece o servo lock,em seguida, solta o freio na sequência corretaO eixo está imediatamente pronto sem qualquer movimento de referência-retorno.

Em contraste com um codificador incremental: ao reiniciar, a posição do eixo é desconhecida.o que significa mover o eixo potencialmente através da faixa de gravidade da carga para encontrar o marcador de referência antes de a produção poder começarEm um eixo Z vertical num centro de usinagem ou num braço robótico que se desloca verticalmente, este movimento de orientação requer uma sequência cuidadosa e é uma adição não trivial ao procedimento de arranque.O codificador absoluto elimina-o..

Para máquinas que possam sofrer paradas inesperadas ̇ por alarme, paragem em E ou por perda de potência ̇ a combinação de travão com mola e codificador absoluto significa que o eixo para de forma segura,Fica onde parou., e reinicia a partir da posição exata conhecida.

Amplificadores compatíveis

Três variantes de amplificador da classe MR-J2S-200 de 400 V suportam o HC-SFS1524B:

MR-J2S-200A4é o amplificador de interface analógico e de impulso de trens de uso geral. Aceita comandos de posição como impulso de trens de comandos de controle CNC externos, PLCs ou indexadores,e comandos de velocidade ou binário como entradas de tensão analógicaOs modos de controle de posição, velocidade e binário estão disponíveis, assim como as combinações de modo comutado P/S, S/T e T/P. O RS-232C se conecta ao software de configuração do MR Configurator.Esta é a escolha padrão para a maioria das máquinas-ferramenta e aplicações de automação industrial onde o comando do eixo vem de um controlador externo.

MR-J2S-200B4Conecta-se aos controladores de movimento Mitsubishi série A e série Q através do bus serial de fibra óptica SSCNET.Todos os dados de posição e informações de monitorização viajam através da ligação de fibra. Não há cablagem analógica ou de pulso separada para o eixoPara sistemas multi-eixo coordenados sob um controlador de movimento Mitsubishi, este é o amplificador correto.A sincronização em tempo real que a SSCNET fornece é particularmente valiosa em máquinas de vários eixos onde os eixos verticais devem se mover em coordenação com os horizontais.

MR-J2S-200CP4Incorpora funções de posicionamento incorporadas. Até 31 posições de destino são armazenadas como dados de tabela de pontos dentro do amplificador e ativadas por sinais de E/S ou comandos de rede CC-Link.Para eixos de posicionamento verticais autônomos, alimentadores de imprensa a servo, indicadores do eixo Z no equipamento de montagem, onde não é necessário um controlador de movimento completo, o CP4 fornece a informação de posicionamento localmente.

Todos os três amplificadores incluem o sinal de saída MBR (Magnetic Brake Release) para coordenar o cronograma do relé do travão com a seqüência de activação/desactivação do servo.

Nota da classe de tensão:Os amplificadores MR-J2S-200_4 são apenas de classe 400V e não devem ser ligados a uma fonte de 200V. O sufixo "4" no motor e no amplificador deve corresponder em todo o sistema.

Família de travões HC-SFS 400V: onde fica o 1524B

O HC-SFS1524B é omotor de maior potência da família de freios de 400 V, com flange de 130 × 130 mmA mudança para o HC-SFS2024B significa aceitar um quadro maior e re-engenhar a interface de montagem do motor.O 1524B é o de maior potência, a opção de maior binário disponível antes do aumento do tamanho do quadro.

Aplicações típicas

Eixo Z vertical em centros de usinagem e máquinas de perfuração.A aplicação arquetípica do servo travado: uma cabeça de eixo de viagem vertical ou Z-slide onde o peso do eixo, ferramenta,e mecanismo de deslizamento cairia sob a gravidade se servo corrente foram removidosO freio de mola mantém a posição Z mecânica em E-stop e desligado.A classificação de 400V conecta-se diretamente à fonte principal da máquina sem um transformador.

Alimentação de máquinas de impressão e estampagem a servo.Dispositivos verticais e eixos de almofada de válvulas servoaccionados em prensas em que a posição deve ser mantida com precisão em qualquer ponto do curso, incluindo durante as paradas no meio do ciclo.Torque contínuo de 16 Nm, 21,6 Nm para aceleração, e um travão à prova de falhas é adequado a estes mecanismos em máquinas de tensão europeia.

Estações de elevação e eixos verticais das máquinas de transferência.Elevação de peças, elevador de paletes e eixos de transporte vertical em máquinas de montagem e transferência de soldagem.e deve manter a posição em cada estação sob carga enquanto a operação da estação for concluídaO codificador absoluto significa que a posição do elevador é conhecida imediatamente em qualquer reinicialização.

Eixos de articulação de robôs em plataformas de 400 V.Acionamento secundário das articulações robóticas shoulder, elbow onde as normas europeias de máquinas exigem um freio de retenção em qualquer eixo que se mova sob a gravidade quando a força do servo é removida.O quadro compacto de 130 × 130 mm se adapta às geometrias do braço do robô onde a embalagem do motor é limitada.

Eixos de alimentação verticais em máquinas de rectificação CNC e de EDM.Grinding wheel head and electrode Z-feeds where the axis must park in a known position at machine-off and resume from that exact position without any homing movement that could contact the workpiece or damage the electrode. O travão mantém-se; o codificador absoluto informa; o eixo reinicia-se limpo.

Perguntas Frequentes

P1: Qual é a diferença entre o HC-SFS1524B e o HC-SFS152B?

São o mesmo motor a tensões de alimentação diferentes.HC-SFS152B é um motor de classe 200VO sistema de transmissão de energia elétrica é um sistema de transmissão de energia elétrica que produz 7,16 Nm de binário contínuo e requer um amplificador MR-J2S-200A/B/CP.HC-SFS1524B é o equivalente da classe 400V- mesmo quadro, mesmo binário, mesmo travão, mesmo codificador de 17 bits - requer um amplificador MR-J2S-200A4/B4/CP4.o motor e o amplificador conectam-se à alimentação sem um transformador step-down.

P2: Que tensão e corrente requer a bobina de travagem eletromagnética?

O travão aplicado por mola no HC-SFS1524B é liberado com24 V de corrente contínua aplicada à bobina do travãoEsta fonte de alimentação de 24 V deve vir do painel da máquina, separada da fonte de alimentação do motor e da saída do servoamplificador.O relé do travão e a sua fonte de alimentação de 24 V devem ser dimensionados e ordenados adequadamente.A supressão de sobretensão (diodo ou varistor) através dos terminais da bobina é necessária para proteger os contatos do relé quando a bobina é desenergizada.

P3: O travão pode ser utilizado como travão de travagem dinâmica durante a desaceleração?

O travão eletromagnético do HC-SFS1524B é umtravão de retenção, não de serviçoO travão é projetado para segurar um eixo estacionário e não para desacelerar um eixo em movimento. Aplicar o travão enquanto o motor está em funcionamento irá desgastar rapidamente as superfícies de atrito e pode danificar o mecanismo de travão.A sequência correta é: desacelerar o eixo até ao repouso sob controlo de servo, em seguida, acelerar o travão para manter a posição parada.

P4: Onde está a bateria do codificador absoluto, e como funciona com um eixo vertical travado?

A bateria de reservaMitsubishi A6BAT Amplificador MR-J2S-200_4No eixo vertical travado, o sistema mantém o contador absoluto de várias voltas através de eventos de desligamento.Isto significa que o eixo para e mantém a sua posição mecanicamente quando a potência é desligada.No momento da reinicialização, o controlador lê a posição absoluta imediatamente, sem necessidade de movimento de direção.Substitua o A6BAT quando o amplificador disparar um alarme de baixa bateria; uma bateria esgotada reinicia o contador absoluto e requer um ciclo de referência-retorno.

P5: O HC-SFS1524B é compatível com os amplificadores MR-J3 ou MR-J4?

Não. O HC-SFS1524B requer umAmplificador MR-J2S-200 de classe 400 VPara novos projetos de máquinas em que o hardware J2-Super não está mais disponível, o amplificador pode ser utilizado para a instalação de outros tipos de amplificadores.O equivalente de geração de corrente seria extraído da série HG-SR ou HF-SP com um amplificador MR-J4 400V mas isso requer a substituição do motor e do amplificador juntos, juntamente com a verificação da compatibilidade do cabo e do conector.