Mitsubishi HC-SFS1524 (HCSFS1524) 1.5kW, 400V Servomotor CA de classe, 2000 rpm, eixo reto, MELSERVO J2-Super Series
Número da parte:HC-SFS1524
Também procurado como:HCSFS1524, HC SFS 1524, HC-SFS-1524
Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Geração J2-Super)Classificação:Servomotor AC sem escovas de inércia média ¥ 1,5 kW, classe 400V, 2000 rpm, eixo reto, sem travagem
O que diferencia este motor
A maior parte da série HC-SFS funciona a 200 V AC , a classe de tensão padrão para as plataformas servo de origem japonesa.HC-SFS1524é a versão de 400 V do mesmo motor de 1,5 kW, 2000 rpm, mesmo invólucro mecânico, mesmo codificador absoluto de 17 bits, mesmo flange de 130 × 130 mm,A mesma classificação IP65 mas revestida para utilização na classe 400 V e emparelhada com um amplificador MR-J2S-200_4 da classe 400 V.
O significado prático é simples:As fábricas e fabricantes de máquinas que operam em infraestruturas de CA de 400 V europeias ou internacionais não precisam mais de um transformador para operar os servo-acionamentos Mitsubishi J2-SuperO HC-SFS1524 liga-se directamente à fonte de alimentação local.5kW disponíveis no eixo do motor sem custos de conversão.
O motor em si é mecanicamente e dinamicamente idêntico ao seu homólogo de 200 V. Torque nominal de 7,16 Nm, torque máximo de 21,6 Nm, inércia do rotor de 0,002 kg·m2,e um codificador absoluto serial de 17 bits a 131Para um engenheiro que especifica um sistema de servo para uma linha de 400 V, o sufixo "4" no número da peça é inteiramente um indicador de fonte de alimentação.o HC-SFS1524 é o ponto de entrada da série HC-SFS em 1.5kW.
| Parâmetro |
Valor |
| Número da parte |
HC-SFS1524 |
| Output nominal |
1,500 W (1,5 kW) |
| Tensão de alimentação |
Classe de 400 V (3-fase 380-480 V AC) |
| Velocidade nominal |
2,000 rpm |
| Velocidade máxima |
3,000 rpm |
| Torque nominal |
7.16 Nm |
| Torque máximo |
21.6 Nm |
| Corrente nominal |
4.4 A |
| Corrente máxima |
13.2 A |
| Tipo de codificador |
17 bits de série absoluta |
| Resolução do codificador |
131,072 ppr |
| Inercia do rotor |
00,002 kg·m2 |
| Tipo de eixo |
Direito (sem passagem de chave) |
| Freio eletromagnético |
Nenhum |
| Tamanho da flange |
130 × 130 mm |
| Classificação de protecção |
IP65 |
| Selo de óleo |
Instalados |
| Classe de inércia |
Inercia média |
| Temperatura ambiente (operação) |
0°C a +40°C |
| Peso do motor |
9 kg |
| Amplificadores compatíveis |
A partir de 1 de janeiro de 2014: |
| Geração em série |
MELSERVO J2-Super |
| Situação |
Descontinuado ‡ disponível como stock |
A questão dos 400 V: Quando o sufixo importa mais do que qualquer outra coisa
Os guias de seleção do servomotor geralmente passam pela potência, velocidade, torque e resolução do codificador.Normalmente é uma restrição fixa , e todos os motores do edifício funcionam com a mesma tensão, o que torna o HC-SFS1524 uma escolha simples para instalações de 400 V: é simplesmente o motor correto.
A complicação surge quando as máquinas concebidas para uma classe de tensão são reexportadas ou transferidas.Uma máquina do mercado japonês construída com unidades HC-SFS152 (200 V) que está a ser adaptada para uma linha de produção europeia necessita de um transformador em cada unidade ou de uma troca directa do motor por equipamentos equivalentes da classe 400 VO HC-SFS1524 é o câmbio direto, mecanicamente idêntico ao HC-SFS152, com cabos diferentes dentro do motor e emparelhado com um amplificador diferente.com um diâmetro não superior a 50 mm,, arranjo de acoplamento ou encaminhamento de cabo.
A troca do amplificador é direta: MR-J2S-200A / B / CP torna-se MR-J2S-200A4 / B4 / CP4.A configuração do parâmetro é carregada diretamentePara os fabricantes de máquinas que padronizam uma única plataforma de servo em instalações com diferentes tensões de alimentação,O acoplamento de 200V / 400V dentro da gama HC-SFS torna isso possível sem manter dois projetos mecânicos separados.
Uma advertência que vale a pena assinalar explicitamente: o MR-J2S-200A4 é um amplificador de classe 400 V enão deveO sufixo "4" no motor e no amplificador deve corresponder. Misturar classes de tensão nesta plataforma não é um erro operacional recuperável, é uma falha de hardware.
Desempenho do binário a 2000 rpm
71,6 Newton-metros contínuos a 2.000 rpm é um ponto de funcionamento bem equilibrado para servo- eixos industriais de gama média.É suficiente torque para conduzir um 10 mm pitch bola parafuso a velocidade moderada, executar uma secção de transportador de peso médio, fornecer a entrada para uma mesa de indexação giratória a engrenagem ou operar uma unidade de tensão de enrolamento com um intervalo de diâmetro de trabalho razoável.
O pico de 21,6 Nm exatamente três vezes o valor nominal contínuo lida com as fases de aceleração e desaceleração dos ciclos de posicionamento.Para um eixo que move uma carga típica da classe 130 × 130 mm através de um movimento curto de ponto a ponto e de volta, o binário máximo está disponível para a primeira e a última parte da trajetória, enquanto o orçamento térmico permanece intacto durante a fase de velocidade constante.O amplificador J2-Super monitora isso através de seu modelo térmico eletrônico embutido e irá alarmar antes que os enrolamentos do motor atingem uma temperatura prejudicial em qualquer ciclo de operação.
A inercia do rotor de 0,002 kg·m2 mantém o momento angular do próprio motor baixo em relação ao binário de saída.A inércia de carga refletida no eixo do motor deve ser mantida em aproximadamente 10 vezes a inércia do rotor ou menos para uma boa resposta dinâmicaPara o funcionamento padrão, o limite máximo de inércia da carga refletida é de 0,02 kg/m2 a 0,002 kg/m2. Se a aplicação exigir uma relação de inércia da carga mais elevada, o limite máximo de inércia da carga refletida é de 0,02 kg/m2.O auto-ajuste J2-Super pode compensar até certo ponto, mas a concepção mecânica deve ter por objectivo manter-se dentro deste limite.
Eje reto e sem travões: adequado para aplicação
O HC-SFS1524 é fornecido com um eixo reto, sem tração e sem freio eletromagnético.
Direito.Servo acoplamentos de precisão, acoplamentos de disco flexíveis e hubs de bloqueio cônico ou de disco de encolhimento para poleas de cronometragem, todos presos diretamente a um eixo liso OD. A 1,5 kW e 7,16 Nm de binário contínuo,os acoplamentos de travagem num eixo reto limpo suportam toda a gama de binários, incluindo os picos, sem deslizarA selecção do engate deve ser feita tendo em conta o pico de 21,6 Nm, e não apenas a figura contínua ∙ um engate dimensionado apenas para o binário nominal será marginal durante a aceleração.
OHC-SFS1524Kadiciona uma chaveira mecanizada para aplicações em que é necessário um hub com chaveira, roda dentada de cadeia, hubs de engrenagens e poleas de cronometragem com furos de chaveira.Ambas as variantes usam o mesmo amplificador MR-J2S-200_4.
Sem travões.Servo lock through the amplifier's closed position loop is sufficient for horizontal axes and any mechanism where no net gravitational or spring force acts in the direction of shaft rotation when the servo is in hold stateO HC-SFS1524 cobre todas essas aplicações de forma limpa e sem o circuito de fiação e relé adicional que um freio requer.
Para eixos verticais, alimentações inclinadas, mecanismos com carga gravitacional ou qualquer acionamento em que o movimento do eixo no servo-off criaria um perigo, o motor correto é oHC-SFS1524B(eixo recto, travão electromagnético a mola) ouHC-SFS1524BKDentro de uma máquina multi-eixo,A classificação dos eixos por necessidade real de um freio mecânico e a especificação correspondente produzem um painel mais simples e uma carga de manutenção contínua menor.
Amplificadores compatíveis
O HC-SFS1524 requer umClasse 400 V MR-J2S-200Existem três variantes, cada uma representando uma arquitetura de controlo diferente:
MR-J2S-200A4- Interface de uso geral: aceita comandos de posição do pulso de um controlador CNC ou de um PLC, além de referências de velocidade e binário analógicos.modos de controlo do binário e de todas as combinações de modos comutados (P/S), S/T, T/P). ligação RS-232C para o software de configuração do configurador MR. A escolha padrão para máquinas-ferramenta e eixos de automação geral onde a fonte de comando é um controlador externo.
MR-J2S-200B4Interface de bus SSCNET. Conecta-se aos controladores de movimento Mitsubishi série A e Q através de ligação serial SSCNET de fibra óptica.feedback do codificador retorna através da mesma fibraTodos os dados de posição absoluta, alarme e monitorização estão disponíveis para o controlador sem cablagem separada.O amplificador correto para sistemas multi-eixo coordenados sob um controlador de movimento Mitsubishi.
MR-J2S-200CP4- Posicionamento integrado: até 31 posições de alvo armazenadas em tabelas de pontos internas, ativadas por comando digital de E/S ou de rede CC-Link.Apto para eixos independentes indexados ou ponto a ponto em que não seja necessário um controlador de rede completo.
Todos os três amplificadores suportam o freio dinâmico integrado do MR-J2S-200_4, ajuste automático em tempo real, supressão de vibração adaptativa e o conjunto completo de funções de diagnóstico e monitoramento do J2-Super.
HC-SFS 400V Família
| Modelo |
Produção |
Torque nominal |
Torque máximo |
Flanco |
Amplificador |
| HC-SFS524 |
500 W |
2.39 Nm |
7.16 Nm |
130 × 130 mm |
O número de veículos deve ser indicado. |
| HC-SFS1024 |
1,000 W |
4.78 Nm |
14.4 Nm |
130 × 130 mm |
O número de veículos deve ser indicado. |
| HC-SFS1524 |
1,500 W |
7.16 Nm |
21.6 Nm |
130 × 130 mm |
O número de veículos deve ser indicado. |
| HC-SFS2024 |
2,000 W |
9.55 Nm |
28.6 Nm |
176 × 176 mm |
O número de veículos deve ser indicado. |
| HC-SFS3524 |
3,500 W |
16.7 Nm |
50.1 Nm |
176 × 176 mm |
O número de veículos deve ser indicado. |
| HC-SFS7024 |
7,000 W |
33.4 Nm |
100 Nm |
176 × 176 mm |
O número de veículos é o seguinte: |
O motor HC-SFS1524 é o motor de maior capacidade da família de motores de 400 V que utiliza oFlanca de 130 × 130 mmO avanço para o HC-SFS2024 traz tanto mais binário como um quadro maior de 176 × 176 mm. Para aplicações em que a pegada mecânica de 130 × 130 mm é uma restrição, o HC-SFS2024 é um modelo de motor com uma capacidade de produção de energia superior a 100 kW.O 1524 representa o teto nesta classe de tensão.
Aplicações típicas
Eixos de alimentação de máquinas-ferramenta na infra-estrutura de 400 V.CNC torneamento, fresagem e moagem de máquinas de alimentação e eixos auxiliares em instalações europeias e internacionais que operam com alimentação de 400 V. O HC-SFS1524 fornece desempenho de servo J2-Super a 1.5 kW sem transformador entre a alimentação e o sistema de accionamento.
Máquinas de embalagem e rotulagem.Acionamento de filme, controlo de registo e eixos de sincronização do cortador em linhas de embalagem em que a concepção da máquina siga as normas eléctricas europeias.A classificação de 400V permite a integração direta com a fonte de alimentação da instalação e o resto do sistema de acionamento de 400V da máquina.
Acionamento do eixo das máquinas têxteis e de impressão.A combinação de 7 motores de enrolamento, desenrolamento e rolamento de alimentação em máquinas de impressão, máquinas de enrolamento de têxteis e linhas de revenda de cortadores em fábricas europeias.Torque contínuo de 16 Nm no modo de regulação do torque, feedback de posição de 17 bits, e operação de classe 400V se adequam directamente a estas aplicações.
Acionamento do sistema de transporte e transferência.Seções de transportador controladas por servo, transmissores de transferência e eixos de posicionamento em equipamentos de montagem e teste em instalações de 400 V. O codificador absoluto elimina rotinas de posição inicial ao reiniciar,que é importante para linhas de produção de alta disponibilidade com ciclos de potência frequentes.
Robótica e sistemas de pórtico.Elbow and wrist joint drives on industrial robots and secondary axes on servo-driven gantry systems where the machine electrical design follows 400V European standards and the 130 × 130 mm motor frame is a packaging requirement.
Perguntas Frequentes
Q1: Qual é a diferença entre o HC-SFS1524 e o HC-SFS152?
São o mesmo motor a tensões de alimentação diferentes.HC-SFS152 é um motor de classe 200VO sistema de transmissão de energia elétrica é equipado com um sistema de transmissão de energia elétrica, cuja tensão nominal é de 4,4 A (espera 200V HC-SFS152 atinge ~ 9A a 200V).HC-SFS1524 é o equivalente da classe 400V, a 4,4 A a 400 V, produzindo a mesma potência de 1,5 kW e o mesmo binário nominal de 7,16 Nm. Mecânica e dimensionalmente, são idênticos.A diferença está inteiramente no enrolamento e no amplificador compatível: O HC-SFS152 utiliza o MR-J2S-200A/B/CP (200V); o HC-SFS1524 utiliza o MR-J2S-200A4/B4/CP4 (400V).
P2: O HC-SFS1524 pode ser utilizado com um amplificador de 200 V se estiver disponível um transformador step-up?
O HC-SFS1524 requer um amplificador de classe 400V (MR-J2S-200A4, B4 ou CP4).e o protocolo do codificador estão todos combinados com os parâmetros de controle do amplificador de 400VSe o motor passar por um amplificador de 200 V alimentado por um transformador produzirá constantes de binário incorretas e comportamento de controlo de corrente.o motor correto é o HC-SFS152 (ou HC-SFS152K para uma versão de eixo com chave), emparelhado com MR-J2S-200A/B/CP.
P3: Que variante de amplificador devo escolher? A4, B4 ou CP4?
Depende de como o eixo é controlado.MR-J2S-200A4A utilização de um sistema de controlo de velocidades de uma máquina de máquinas de máquinas-ferramenta e de uma máquina de automação.MR-J2S-200B4é para eixos numa rede de controladores de movimento Mitsubishi SSCNET (série A ou série Q), onde todos os comandos viajam através do autocarro de fibra.MR-J2S-200CP4Os sistemas de posicionamento são equipados com eixos de posicionamento autônomos que necessitam de até 31 posições armazenadas ativadas por E/S, sem um controlador de movimento separado.
P4: Onde está localizada a bateria do codificador absoluto?
A bateria de reserva para o contador absoluto de várias voltasMitsubishi A6BATA unidade de lítio está instalada no interior doAmplificador MR-J2S-200_4Pode ser substituído no painel sem tocar no motor, quando o amplificador disparar um alarme de baixa bateria.Permitindo que a bateria para ir chato reinicia o contador de várias voltas e requer um ciclo de referência-retorno antes que o eixo pode retomar a produção.
Q5: O HC-SFS1524 tem classificação IP65 para o motor completo, incluindo os conectores?
OCorpo motorÉ classificado IP65 A qualificação só é aplicável quando o codificador e os conectores de alimentação estiverem totalmente acoplados com os conjuntos de cabos correspondentes.Um conector não acoplado ou mal colocado compromete a classificação IP nesse ponto, independentemente do nível de protecção do próprio corpo motor.Verificar sempre que os mecanismos de bloqueio dos conectores estejam totalmente ligados após a instalação, e inspeccioná-los como parte de qualquer manutenção programada de máquinas que operem em ambientes de lavagem ou de pulverização de refrigerante.
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