Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) 2kW AC Servo Motor, eixo com chave, sem freio, série MELSERVO-J2S

Identificação do produto

Número da parte:HC-SFS202K

Também procurado como:HCSFS202K, HC-SFS-202K

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Geração J2-Super)

Tipo de motor:Servomotor AC sem escova √ eixo com chave, sem travagem, 2000 rpm, 200V AC

Plataforma:MELSERVO J2S (J2-Super)

O motor e seu propósito

Escolha quaisquer dois atributos da matriz de variantes HC-SFS202 ?? tipo de eixo e presença de freio e você obtém um motor configurado para uma classe específica de aplicação.eixo com chave e sem travão: transmissão do binário positivo através de uma chave de mecanização, e posição de retenção em repouso através de servo-bloqueio do amplificador em vez de um dispositivo mecânico aplicado na mola.

Essa combinação coloca este motor no território dos eixos horizontais, das transmissões acopladas, dos mecanismos de correia de regulação,e qualquer aplicação em que uma trajetória de binário chave-e-cubo seja a preferência de engenharia e a carga não exija retenção à prova de falhas no servo-offCom 2kW, 9,55 Nm contínuos e 28,6 Nm de pico, o HC-SFS202K cobre a corrente principal de eixo CNC de capacidade média e requisitos de acionamento de automaçãoCompatível o suficiente para caber nas estruturas da máquina que os eixos de 2 kW normalmente ocupam.

A plataforma MELSERVO-J2SEncodificador absoluto serial de 17 bitsa 131.072 posições por rotação fornece a qualidade de feedback que o amplificador MR-J2S precisa para executar os circuitos de velocidade e posição em alta largura de banda.Emparelhado com o processador melhorado do amplificador J2-Super, que a resolução do codificador suporta a regulação apertada da velocidade e a rápida rejeição de perturbações que a usinagem de precisão e a automação de alto ciclo exigem.

Especificações técnicas

O eixo de chave: engenharia de uma interface de torque confiável

A fricção entre um furo do cubo e o eixo OD transmite binário em um eixo liso e reto.6 Nm ¢ nas piores condições de funcionamento do eixoNo serviço de máquinas-ferramenta CNC, a pior condição não é o corte em estado estacionário. É uma reversão súbita na trave máxima rápida, uma desaceleração agressiva da velocidade máxima em um alvo de posicionamento,Qualquer um destes, repetidamente durante um turno de produção, testar uma interface de atrito de maneiras que podem introduzir micro-deslizamento ao longo do tempo.O micro-deslizamento é insidioso.: suficientemente pequeno para não atingir limiares de alarme individuais, suficientemente grande para acumular erros dimensionais durante vários ciclos.

A chave no HC-SFS202K altera o caminho do binário. A chave liga slots correspondentes em ambos o eixo e o centro; sob carga, a chave leva em cisalhamento e transmite o binário mecanicamente,independentemente de qualquer atrito que a interface forneça. cargas de inversão, cargas cíclicas, entradas de choque nenhum destes degrada progressivamente uma ligação de chave adequadamente montada da forma como podem degradar uma pinça de atrito marginal.

Quando as vias-chave são a especificação natural:

Pulis de direção de correia de tempo, onde a tensão do cinto e as forças cíclicas de engajamento dos dentes criam precisamente as cargas de reversão que as estradas de comando lidam bem.Quando o registo angular entre o eixo e a engrenagem deve ser mantido para uma correcção da malhagem dos dentes. engrenagens de cadeia em sistemas de transferência de paletes, onde as cargas de choque de ligação da cadeia chegam repetidamente em direcções alternadas.Projetos de acoplamento de precisão em que a abertura do cubo incorpore uma abertura interna como parte da especificação da ligação de binário.

Nota de instalação do manual do servomotor Mitsubishi:puxar o cubo de engate sobre o eixo utilizando o buraco roscado na extremidade do eixo e um parafuso nunca martelando ou pressionando.As forças de impacto durante a montagem do cabo transmitem através do eixo diretamente para o disco de codificação e o conjunto de rolamentos na parte traseira do motorO dano do codificador que resulta não provoca necessariamente um alarme imediato; tende a produzir erros de posição intermitentes sob vibração,que são realmente difíceis de rastrear para um evento de instalação do hubO método de tração leva segundos a mais e evita isto por completo.

Sem freio: quando servo lock é a arquitetura certa

O servo-bloqueio ̇ a posição contínua do amplificador em circuito fechado com a corrente do motor ativa ̇ é eficaz e precisa para uma classe de eixos bem definida.Mecanismos de carga simétricaPara todos eles, um freio adicionaria hardware, fiação, sequenciamento de relé.,carga do painel, e intervalo de manutenção para nenhum retorno funcional.

A HC-SFS202K é a especificação para esses eixos.e simplifica o sistema elétrico em cada eixo da máquina onde se aplica.

Se a imagem mudar HC-SFS202BKPara as máquinas com vários eixos de 2 kW, a velocidade de travagem é de cerca de 100 km/h, e a velocidade de travagem é de cerca de 100 km/h.classificar corretamente quais eixos necessitam de travões e quais não simplificam substancialmente o desenho do painel.

Encoder de 17 bits: o que a resolução fornece na prática

A atualização do codificador da plataforma J2-Super do dispositivo de 14 bits na série HC-SF anterior para 17 bits foi um aumento de resolução de oito vezes de 16.384 para 131.072 posições por revolução.A 2 kW e 2,000 rpm, isso aparece praticamente de várias maneiras.

A estimativa de velocidade para o loop de velocidade melhora porque amostras sucessivas de codificadores representam incrementos angulares mais finos.que permite um ganho proporcional mais elevado sem instabilidade. Um ganho mais elevado significa que o amplificador corrige as perturbações de velocidade mais rapidamentee efeitos de conformidade de transmissão que empurram o eixo fora de seu perfil de velocidade comandado são rejeitados mais rapidamente e com menos erro residual.

Em taxas de alimentação baixas e durante a desaceleração para um alvo de posição, incrementos de codificador mais finos significam que o loop de posição pode detectar e corrigir erros menores.O eixo se fixa mais repetidamente para a posição comandada, e a forma de onda de velocidade a baixa velocidade contém menos ondulação que é importante para o acabamento da superfície nas operações de contorno e para a consistência dimensional de parte para parte em aplicações de posicionamento.

A função absoluta suporta o armazenamento de posição através de qualquer evento de energia.Célula de lítio A6BATNo amplificador MR-J2S, mantém o contador de várias voltas vivo durante os períodos de desligamento.Para máquinas de produção que circulam através de paradas eletrónicas, reinicializações de alarme e desligamentos de fim de turno rotineiramente, eliminando ciclos de homing obrigatórios produz uma economia de tempo mensurável ao longo de um ano de operação.

Amplificadores compatíveis

O HC-SFS202K é accionado peloMR-J2S-200A plataforma J2-Super, de 2 kW, possui três tipos de interface adequados a diferentes arquiteturas de sistemas:

MR-J2S-200AInterface de comando analógico e de impulso. Aceita impulsos passo/direção e comandos analógicos ±10V de sistemas CNC e PLCs. Módulos de controle de posição, velocidade e torque estão disponíveis.Configuração através do Configurador MR através do RS-232C.

MR-J2S-200B- Bus serial de fibra óptica SSCNET. Conecta-se a controladores de movimento da série A ou Q da Mitsubishi para sistemas multi-eixo coordenados.Os comandos de posição chegam através da rede do controlador de movimento; os dados do codificador retornam através da mesma ligação de fibra.

MR-J2S-200CP- Posicionamento integrado: até 31 posições de alvo armazenadas no amplificador, ativadas por sinais de E/S ou comando CC-Link.Apto para um simples posicionamento indicado independente sem um controlador de movimento dedicado.

O HC-SFS202K énão compatível com os amplificadores originais MR-J2-200(primeira geração, pré-J2S) que não pode ler o protocolo de codificação de 17 bits.HC-SF202K(Geração J2, codificador de 14 bits, mesma especificação mecânica) é o alvo de abastecimento correto.

Onde o 202K se senta na família HC-SFS 2000 rpm

A capacidade de 202 marca o avanço do grupo de flanges de 130 × 130 mm para a flanges de 176 × 176 mm, uma pegada de montagem compartilhada com os motores de 3,5 kW, 5 kW e 7 kW desta família.Uma máquina concebida em torno da flange de 176 × 176 mm pode aceitar qualquer motor de 2 kW para cima sem alterações da placa de montagem, dando margem de manobra ao projeto para futuras melhorias de capacidade.

Aplicações típicas

Centro de usinagem CNC eixos de alimentação da mesa X e Y.Os eixos de mesa horizontais primários dos centros de usinagem verticais e horizontais transportam cargas de peça de trabalho e de fixação a velocidades de corte sustentadas e a altas velocidades de travagem rápidas.Estes são eixos horizontais, sem necessidade de freio, e o eixo de chave adequado aos projetos de acoplamento de precisão utilizados em motores de parafusos de esferas de alta rigidezA tensão contínua de 9,55 Nm fornece potência de binário para cortes pesados sustentados sem correr perto do teto térmico.

Mecanismos de accionamento por correia de regulação em máquinas multi-eixo.Equipamento para a produção de máquinas de corte de madeiraEquipamentos de montagem de alta velocidade que utilizam cintas de temporizador dentadas entre o servomotor e o mecanismo acionado exigem poleas do lado do motor com chaveO ciclo de tensão repetido da correia cria exatamente as inversões de carga direcionais que as cavilhas gerenciam de forma mais confiável do que os projetos de grampos apenas de atrito.

Eixo rotativo a servo e acionamentos acoplados a engrenagens.Os motores de mesa giratória de 4o eixo que utilizam uma redução de engrenagem por esporão ou helicoidal entre o servomotor e a entrada da mesa exigem um cubo de engrenagem do lado do motor com chave para o alinhamento positivo das malhas.O codificador de 17 bits fornece a resolução angular que precisos demandas de indexação de usinagem multi-face, e o pico de 28,6 Nm lida com a demanda de inércia da indexação rápida da tabela.

Eixos de embalagem e rotulagem de alta velocidade.Cinturão de regulação de velocidade, tração de filme,e eixos de correcção de registo nas linhas de embalagem utilizam servomotores com poleas de acionamento com chave e beneficiam da resposta rápida e da alta largura de banda da plataforma J2-SuperA classificação IP65 trata das condições de lavagem e poeira comuns nos ambientes de embalagens alimentares e farmacêuticas.

Transportador horizontal e servo-acionamento de transferência.De potência não superior a 50 W, mas não superior a 150 W and part accumulation systems use medium-capacity servo drives on horizontal axes where servo lock provides adequate rest position hold and the keyed shaft suits the sprocket or coupling drive interface.

Perguntas Frequentes

Q1: Quais amplificadores são compatíveis com o HC-SFS202K?

O HC-SFS202K requer umMR-J2S-200As três variantes padrão são o MELSERVO-J2S (J2-Super).MR-J2S-200A(comando analógico/pulso),MR-J2S-200B(bus de fibra óptica SSCNET para controladores de movimento), eMR-J2S-200CPTodos suportam o codificador serial de 17 bits e a corrente nominal do motor de 11 A.Este motor não é compatível com os amplificadores MR-J2-200 de primeira geração ou com os amplificadores MR-J3 / MR-J4.

P2: Qual é a diferença entre o HC-SFS202K e o HC-SFS202BK?

Identico em todas as especificações elétricas e mecânicas HC-SFS202BK adiciona um travão eletromagnético aplicado por mola; oHC-SFS202K não. Escolher a variante sem travões para eixos horizontais em que o servo-bloqueio forneça uma retenção adequada em todas as condições de paragem.Escolher a variante BK para eixos verticais ou qualquer aplicação em que a carga deve ser mantida mecanicamente quando a energia do servo é removida.

Q3: Qual a diferença entre o HC-SFS202K e o HC-SFS202 (eixo reto)?

Mecânica e eletricamente idênticas HC-SFS202 tem um eixo liso e retopara acoplamentos de travagem;HC-SFS202K tem uma chaveira mecanizadaPara a transmissão de binário positivo de chave e de veículo, escolher apenas com base na concepção do engate do mecanismo acionado.

P4: O HC-SFS202K pode substituir um HC-SF202K de primeira geração em uma máquina com amplificadores MR-J2-200?

O HC-SFS202K usa um codificador J2S de 17 bits que os amplificadores MR-J2-200 não podem ler.Para máquinas com amplificadores originais MR-J2-200, fonteHC-SF202K(Geração J2, codificador de 14 bits) para uma substituição similar.MR-J2S-200, tanto o HC-SF202K quanto o HC-SFS202K são compatíveis ¢ o HC-SFS202K oferece uma resolução de codificador mais alta.

P5: Uma chave é fornecida com o HC-SFS202K?

A prática padrão para os motores Mitsubishi HC-SFS de eixo de chave é fornecer a chave mecanizada no eixo sem uma chave incluída na embalagem do motor.Verificar as dimensões da chave do manual de instruções do servomotor da série HC-SFS202 antes de encomendar uma chave, e selecione uma chave com largura, altura, comprimento e tolerância corretos para o projeto do furo do cubo e as condições de torque e carga de choque da aplicação.