Servo motor Mitsubishi HF103T HF1O3T

Mitsubishi HF103T HF série AC Servo Motor 1kW, 3000RPM, IP67, 125V, 5.3A, 133Hz

Número da parte:HF103T

Marca:Mitsubishi Electric

Série:Série HF

Configuração:Eje reto, codificador padrão, sem travões, sem engrenagens de redução, ligação por fio de chumbo

Proteção contra entrada:IP67

Padrão:IEC60034-1

Origem:Fabricado no Japão

Condição:Novos / reformados

Resumo

OMitsubishi HF103Té um servomotor AC de 1kW da série HF da Mitsubishi Electric, com velocidade nominal de 3.000 r/min com uma entrada de 125V trifásica a 133Hz, desenhando 5,3A de corrente contínua.Completamente fechado para IP67 resistente à poeira e à imersão temporária este é um motor construído para operar de forma fiável em ambientes de produção exigentes onde o refrigerante, névoa e contaminação industrial fazem parte das condições diárias de funcionamento.

O motor é compatível com a norma IEC60034-1, isolado de classe F (temperatura de enrolamento de 155°C) e pesa 6,5 kg.

Com este tamanho de quadro e classificação IP67,O HF103T ocupa a gama média sólida da linha de série HF da Mitsubishi mais robusto do que as variantes IP55 padrão utilizadas em instalações mais limpas, e especificado adequadamente para os ambientes de máquina-ferramenta e automação geral onde a sua combinação de 1 kW de potência, velocidade de 3000 RPM e caixa selada foi concebida para funcionar.

O estilo de ligação do fio de chumbo visível a partir dos condutores voadores que saem do corpo do motor significa que os cabos de alimentação e de codificação são terminados pelo instalador no ponto de accionamento ou de junção,em vez de através de um corpo de conector fixo.

Isto dá flexibilidade de roteamento em instalações confinadas, mas requer um adequado alívio de tensão e proteção na entrada do cabo do motor.

Principais especificações

IP67 ️ Totalmente fechado para ambientes industriais

IP67 é uma das classificações de proteção de entrada mais rigorosas nas especificações dos servomotores industriais: completamente à prova de poeira e testada para imersão temporária a uma profundidade de um metro por até 30 minutos.

No contexto de uma máquina-ferramenta ou de uma automação da produção, isto significa que o motor está protegido de forma fiável contra todos os cenários de exposição realistas ∙ pulverização do fluido de corte, saturação do nevoeiro do refrigerante,limpeza por lavagem, e os ciclos de condensação que ocorrem em máquinas que operam em ambientes de fábrica úmidos.

O HF103T carrega esta proteção como uma característica padrão, não uma opção.

A vedação do eixo, as juntas da caixa e a entrada do cabo são todas classificadas como parte do conjunto IP67.Isto distingue-o das variantes de baixa classificação da família HF e torna-o uma escolha adequada para posições de eixo expostas a contato direto ou indireto com o refrigerante durante a operação normal da máquina.

Para referência de manutenção, a norma IP67 exige que os componentes de vedação estejam em boas condições para manter a sua classificação.

A integridade da vedação do eixo, a condição das glândulas de entrada do cabo e os assentos dos conectores devem ser verificados periodicamente nos motores em posições de alta exposição,especialmente em unidades com histórias de serviço prolongadas em que os elastómeros de vedação possam ter envelhecido.

133Hz, 125V, 5.3A

Os parâmetros da placa de identificação descrevem o ponto de funcionamento do motor, tal como apresentado pelo servo-acionamento: 125V de 3 fases a 133 Hz, desenhando 5,3A a carga nominal.Estes valores são gerados pelo estágio do inversor do acionamento a partir da fonte de alimentação da rede padrão, que a unidade retifica para um barramento de CC e, em seguida, inverte na frequência e tensão necessárias para que o motor funcione a velocidade e torque nominal.

A 133 Hz e 3.000 r/min, o design eletromagnético do HF103T é otimizado para esta região de operação.

O 5.3A rated current is the amplifier's continuous output requirement for this axis under normal production load — a parameter that determines the servo drive module's current class and the wiring cross-section for the motor power leads.

Isolamento de classe F significa que o enrolamento tem uma temperatura máxima de 155 °C, proporcionando uma margem térmica adequada em relação à temperatura de funcionamento esperada em funcionamento normal contínuo.

O peso de 6,5 kg é uma figura prática para o planeamento da instalação.e o hardware de montagem do servomotor padrão é adequado para o padrão de flange e parafuso de montagem.

Série HF no sistema de acionamento CNC da Mitsubishi

Os motores da série HF são projetados para trabalhar com os sistemas de servoacionamento MELDAS CNC da Mitsubishi.

As unidades de acionamento da série MDS-R são especificamente indicadas como compatíveis com motores HF que operam a partir de uma entrada de 200 VAC e, nomeadamente,A documentação da Mitsubishi afirma explicitamente que os motores da série HF não são compatíveis com o MDS-B convencional, MDS-C1 ou unidades da série MDS-CH. Para máquinas que tenham sido submetidas a atualizações do sistema de acionamento, esta distinção de compatibilidade é uma verificação necessária antes de especificar o HF103T como substituto.

O codificador padrão montado neste motor fornece a interface de feedback esperada pela geração de acionamento Mitsubishi compatível.Os parâmetros do tipo de motor de accionamento por servo devem ser ajustados para corresponder à especificação da série HF de 1 kW antes da operação do eixo..

Trata-se de uma etapa de colocação em serviço de rotina, mas que deve ser completada corretamente antes do primeiro ciclo de produção de qualquer motor de substituição.

Conexão por arame de chumbo Notas de instalação

A designação "T" no número de modelo HF103T indica o estilo de ligação do fio de chumbo (terminal).e sinal de feedback do codificador.

O instalador termina estes na unidade ou caixa de junção, dimensionando e encaminhando os cabos para se adequarem ao layout da máquina.

Este estilo de ligação tem vantagens práticas em instalações onde é necessário roteamento de cabos através de espaços apertados, ou onde são necessários comprimentos de cabo personalizados.

It also means that the motor cable interface is entirely determined by the installation wiring — replacing a lead wire motor with a connector-style motor requires re-terminating the cable interface at the machine endA confirmação do estilo de ligação no motor instalado antes de encomendar uma substituição é, portanto, uma etapa simples mas importante.

No fim do motor,As saídas de arame de chumbo exigem um adequado alívio da tensão para evitar que a tensão mecânica no ponto de ligação interno seja transmitida ao longo do cabo durante a operação da máquina ou o acesso à manutenção..

Este é um ponto de desgaste comum em motores que estejam em serviço há muitos anos ou que tenham sido submetidos a manipulação repetida de cabos.

Perguntas frequentes

Q1: Quais são os parâmetros elétricos confirmados do HF103T da placa de identificação?

A placa de identificação diz: INPUT 3AC 125V 5.3A Cl.F / OUTPUT 1kW / 3000r/min (133Hz) / 6.5kg / IP67 / IEC60034-1.Os 125V e 133Hz são a tensão e frequência de funcionamento do motor, conforme fornecido pelo inversor de servo-propulsão não a tensão de alimentação da redeO isolamento de classe F indica uma temperatura nominal de enrolamento de 155°C.

Q2: Qual servo drive Mitsubishi é compatível com o HF103T?

Os motores da série HF são especificados para utilização com as unidades de accionamento da série Mitsubishi MDS-R que operam a partir de 200 VAC.A documentação da Mitsubishi afirma que os motores da série HF não são compatíveis com o MDS-B convencional, MDS-C1 ou unidades da série MDS-CH.

Antes de substituir o HF103T, confirmar que a unidade instalada é uma unidade da série MDS-R ou o seu sucessor compatível.A instalação de um motor HF numa geração de acionamento incompatível resultará num alarme de acionamento ou numa falha de funcionamento.

P3: O que significa IP67 na prática para a instalação deste motor?

IP67 significa que o motor é completamente à prova de poeira e testado para imersão temporária (1 metro de profundidade, 30 minutos).saturação de névoa, condensamento e operações de limpeza.

A qualificação aplica-se ao motor como um conjunto completo, incluindo a vedação do eixo, a caixa e a entrada do cabo.Como a degradação do selo ao longo do tempo pode reduzir a proteção abaixo de IP67 mesmo se o motor estiver funcional de outra forma.

P4: O motor não tem travões que significa isto para aplicações no eixo vertical?

Sem um freio eletromagnético integrado, a posição de retenção em repouso depende inteiramente do servo que mantém a retenção de binário ativo.Dispositivos de coluna, ou qualquer mecanismo em que a carga caísse sob a gravidade se o servo estivesse desactivado ̇ um travão é um requisito de segurança.

O HF103T sem travão é adequado para eixos horizontais e motores de carga ligeira, quando a retenção do servo ativo for suficiente.

P5: O que deve ser verificado ao avaliar um HF103T usado?

Comece com as saídas do cabo inspecionar o alívio da tensão do fio de chumbo e isolamento para danos, abrasão ou estresse de tração, pois os cabos voadores estão mais expostos mecanicamente do que os motores de estilo conector.Verifique se a vedação do eixo IP67 não endurece ou não se rachou no lábio.

Medir a resistência de enrolamento de três fases para equilíbrio de fases e verificar a resistência do isolamento à terra.Inspeccionar a face de acoplamento da flange do motor para detectar danosCom 6,5 kg, o motor é manuseável por um único técnico durante a inspecção.

A verificação final correta antes do retorno do motor ao eixo de produção é uma execução em banco sem carga de até 3 000 r/min com monitorização do sinal do codificador num dispositivo MDS-R compatível.