Mitsubishi HC-SFS52G1H Servomotor ¥ 500W ∙ Alta precisão G1H cabeça de engrenagem ∙ 17-Bit Absolute Encoder ∙ Selo de óleo ∙ IP65 ∙ MELSERVO J2S

Há uma classe de aplicação de servo onde o problema fundamental não é a velocidadeforça no eixo de saídaAs mesas giratórias, os posicionadores angulares de precisão, os motores de teia controlados por tensão, os eixos de máquina de alimentação lenta: o fio comum é uma carga que exige mais binário do que um eixo de servo nu pode fornecer,a uma velocidade do eixo inferior à rotação nominal do motor, com precisão de posicionamento que se mantém através de centenas de milhares de ciclos.Mitsubishi HC-SFS52G1HÉ especialmente concebido para essa categoria, combinando o motor de inércia média HC-SFS52 de 500 W ¥ com o seu codificador absoluto de 17 bits e o invólucro de proteção IP65 com vedação de óleo ¥ com um motor de fábrica integrado.G1H cabeça de engrenagem de alta precisão, produzindo uma unidade de engrenagem-motor compacta e montável diretamente que fornece binário amplificado a uma velocidade de saída reduzida sem sacrificar a resolução de posicionamento.

Especificações

A cabeça de engrenagem não é um acessório, é o ponto.

Em muitas páginas de produtos de servomotores, a cabeça de engrenagem é tratada como um complemento: aqui está o motor e aqui está uma caixa de velocidades que você pode conectar.A Mitsubishi fabrica e envia esta unidade como um único componente.A cabeça de engrenagem não é atornilhada ao motor no campo, mas chega como parte do motor, com interfaces mecânicas definidas e desempenho verificado.

Essa distinção tem um peso prático: combinações de caixa de velocidades e motor montadas em campo exigem um alinhamento cuidadoso do eixo, seleção de acoplamento e verificação mecânica.A transmissão do binário depende da qualidade do conjuntoA integração de fábrica elimina essas variáveis: o alinhamento é feito, a interface é definida e todo o conjunto é dimensionalmente repetível unidade a unidade.

O que a cabeça de engrenagem G1H faz mecanicamente:

A redução de engrenagem multiplica o binário de saída pela relação de engrenagem e divide a velocidade de saída pelo mesmo fator.8 Nm no eixo de saída da cabeça de engrenagem ?? com velocidade de saída reduzida a 100 rpmEssa transformação permite que a classe de motores de 500 W possa lidar com requisitos de carga que, de outra forma, exigiriam uma unidade significativamente maior e mais cara.

Por que G1H especificamente, e não G1:

O G1H é a designação de cabeça de engrenagem de alta precisão da Mitsubishi.Em um sistema de servo em que a precisão de posicionamento se origina no codificadorUma cabeça de engrenagem de alta reacção na saída absorveria uma parte dessa resolução como banda morta, degradando a precisão de posicionamento efetivo observada na carga.O G1H impede que a degradação, levando a resolução do nível do codificador efetivamente através do estágio de redução para o eixo de saída.

Para aplicações em que:A posição angular do eixo de saída é uma variável de qualidadeO ângulo de travagem da tabela de índices, a orientação da fixação da peça de trabalho, o ângulo de colocação da etiqueta, que a distinção entre G1 e G1H se manifesta directamente na saída.

Plataforma motorizada: HC-SFS52 ¢ Inércia média, IP65, codificador absoluto

O HC-SFS52 é o representante de 500W da Mitsubishi na família de inércia média HC-SFS, uma classe de motor projetada para o amplo terreno médio de aplicações de servo industriais. Medium inertia means the rotor is deliberately sized to handle higher reflected load inertia without requiring extremely tight gain tuning — the servo loop stays stable across a wider range of connected load conditions than low-inertia motors would allow.

Proteção IP65 com vedação de óleo.A carcaça do motor permite a exclusão completa de poeira e a resistência ao jato de água de qualquer direcção.Neblina de lubrificantes, e partículas finas poderiam migrar para a cavidade do rolamento e encoder casa durante a vida útil do motor.Esta combinação é a especificação padrão para os servomotores instalados directamente em máquinas-ferramenta sem recintos ambientais adicionais.

Flanca de 130 × 130 mm.A pegada de montagem coloca este motor na faixa média da família HC-SFS, maior do que as variantes compactas de 60 mm e 80 mm,adequado para a classe de potência de 500 W e a rigidez mecânica exigida por um conjunto de cabeças de engrenagem.

Um codificador absoluto de 17 bits.131O resultado prático é que, a cada vez que o motor é ligado, a bateria de reserva Mitsubishi A6BAT no amplificador é desligada.A máquina está na sua última posição comandada sem uma sequência de retorno de referência.Em ambientes de produção em que o arranque de um sistema requer tempo e envolve uma gestão cuidadosa dos movimentos do eixo, a eliminação dessa rotina é um benefício operacional concreto.

Sem freio: escolher a variante certa

O HC-SFS52G1H temSem travão eletromagnéticoEsta não é uma limitação, é a especificação correta para uma classe substancial de aplicações.

As variantes equipadas com travões (HC-SFS52BG1H) são concebidas para eixos que necessitam de manter a posição mecanicamente a corrente zero: parafusos verticais sob carga de gravidade, mecanismos de fixação,posicionadores inclinados em que a carga produz binário no eixo de saída em repousoSe o pedido tiver esse requisito, a variante B é correta.

ParaEquipamento de ar condicionado, com motor de pistão ou de pistãoem vez de suportar uma carga gravitacional,e qualquer eixo em que o travão eletrónico do servoamplificador (frenagem dinâmica) gere adequadamente a desaceleração Não há circuito de alimentação de freios de corrente contínua de 24 V para o projeto. Não há desgaste do freio para monitorar. Não há tempo de liberação do freio para gerenciar no programa de movimento. Menos componentes no sistema, com desempenho equivalente do servo.

Compatibilidade do amplificador de servo

O HC-SFS52G1H funciona com oMR-J2S-60AouMR-J2S-60BAmplificador, ambos de 500W dentro da plataforma MELSERVO J2S.

MR-J2S-60Aé a variante de entrada analógica e de impulso de uso geral. Ele recebe comandos de posição como impulso de PLCs, controladores CNC autônomos e cartões de movimento e suporta posição, velocidade,e modos de controlo do binário, independentemente ou em combinaçãoAs portas de comunicação serial RS-232C e RS-422 permitem o acesso e monitoramento de parâmetros através do software MR Configurator da Mitsubishi.

MR-J2S-60Bliga-se ao bus serial de alta velocidade SSCNET usado pelos controladores de movimento Mitsubishi (Q172D, Q173D e unidades de movimento da série A).todos os eixos recebem pacotes de comando sincronizados em cada ciclo de comunicação tipicamente 0Para máquinas com múltiplos eixos de servo que requerem movimento sincronizado,A variante B e a arquitetura SSCNET eliminam o jitter de tempo entre eixos que os sistemas de pulso-tren não podem evitar completamente.

A escolha do amplificador decorre do controlador host.

Seleção da proporção de engrenagem

A cabeça de engrenagem G1H na plataforma HC-SFS52 é oferecida em múltiplas taxas de redução tipicamente 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 e 1/25.Cada relação é uma configuração de número de peça distinta dentro da família HC-SFS52G1H.

A seleção da relação requer conhecer a velocidade e o binário do eixo de saída necessários.e o binário de saída contínuo é igual ao binário nominal do motor multiplicado pela relação de engrenagem (factorizando a eficiência da cabeça de engrenagem)O motor funciona sempre na sua faixa de velocidade nominal de 0 ‰ 2.000 rpm ‰ a relação transforma essa faixa para qualquer velocidade de saída exigida pela aplicação.

Ao encomendar uma unidade de substituição, confirmar a relação de engrenagem a partir da documentação original da máquina ou da placa de identificação da cabeça da engrenagem.A substituição de uma proporção diferente produz cinemática incorreta e pode causar erros de movimento, falhas de excesso de velocidade ou interferência mecânica.

Ambientes de aplicação

A combinação HC-SFS52G1H de saída de precisão reduzida por engrenagem, motor selado IP65 e codificador absoluto se adapta a uma gama consistente de equipamentos industriais:

Tabelas de índices rotativos de precisão- mesas de fixação que exijam movimentos precisos do índice angular entre estações de usinagem ou montagem.o codificador absoluto significa que a máquina está em posição em cada partidaA montagem horizontal elimina a necessidade de um travão.

Aparelhos de posicionamento angular em equipamento de montagem automáticaOs eixos que giram peças ou ferramentas num ângulo definido para montagem, inspecção ou distribuição, onde a precisão angular do eixo de saída está ligada à qualidade do produto.

Dispositivos de alimentação de materiais com controlo de tensão- eixos de manuseio de telas, alimentação de fios e distribuição de folhas onde a redução da engrenagem leva a velocidade do motor para a faixa de velocidade do processo, enquanto o servo controla o binário para manter a tensão constante.

Dispositivos de precisão de alimentação lenta em equipamentos de moagem e acabamento- eixos transversais de mesa em que um movimento muito lento, suave e controlado pelo binário requer a redução de um motor de 2 000 rpm para um único dígito no eixo de acionamento.

Acessórios para motores de pistão- motores de revistas de ferramentas, motores de fixação rotativos e mecanismos de transporte de fichas em centros de usinagem CNC, operando no mesmo sistema MELSERVO J2S que os motores HC-SFS do eixo principal.

Referência da variante HC-SFS52

A HC-SFS52G1H é a escolha correta quando é necessária uma redução de velocidade de alta precisão, sem necessidade de travões mecânicos,e uma saída de eixo reto da cabeça de engrenagem se adapta à interface do componente acionado.

Perguntas frequentes

Q1: Que proporções de velocidade estão disponíveis para o HC-SFS52G1H?

A cabeça de engrenagem G1H é oferecida em opções de múltiplas proporções, geralmente 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 e 1/25.A relação de engrenagem deve ser confirmada a partir da documentação original da máquina ou da placa da cabeça da engrenagem antes de encomendar uma substituição.A instalação de uma unidade com uma relação diferente produzirá velocidade e binário de saída incorretos e pode causar falhas de movimento ou danos na máquina.

P2: Qual é a diferença entre HC-SFS52G1H e HC-SFS52BG1H?

Os dois modelos são idênticos em termos de motor, codificador, tipo de cabeça de engrenagem e todas as especificações eléctricas.Bdesignação: o HC-SFS52BG1H inclui um travão eletromagnético aplicado por mola; o HC-SFS52G1H não. Selecionar a variante B para eixos verticais, mecanismos gravidade-carregados,ou qualquer aplicação que exija a retenção do eixo mecânico a corrente zeroSelecionar o HC-SFS52G1H para eixos horizontais e aplicações em que a frenagem dinâmica do servo é suficiente para desaceleração e repouso.

Q3: Que servo amplificador funciona com o HC-SFS52G1H?

O HC-SFS52G1H é compatível com oMR-J2S-60A(interface de comando pulso-tren/análogo) eMR-J2S-60BOs dois são amplificadores MELSERVO J2S de classe 500W. A escolha do amplificador depende do tipo de controlador host.o HC-SFS52G1H não requer um circuito de alimentação de travões de corrente contínua de 24 V separado.

P4: O codificador de 17 bits mantém dados de posição após uma perda de energia?

Sim, com oBateria de lítio Mitsubishi A6BATA bateria mantém a contagem de posição absoluta de várias voltas através de qualquer interrupção de energia.A posição é perdida no desligamento e o homing é necessário no reinicioO amplificador gera um alarme de baixa bateria antes de atingir o limiar, dando aviso prévio para a substituição programada da bateria.

Q5: Qual é a classificação IP da secção da cabeça de engrenagem e afecta-a ao planeamento da instalação?

O corpo motor éIP65∆ totalmente à prova de poeira, resistente aos jatos d'água.Proteção IP44, que protege contra partículas sólidas superiores a 1 mm e salpicos de água provenientes de qualquer direção, mas não é indicado para exposição direta a jatos de refrigerante.Na máquina-ferramenta em que o líquido de arrefecimento é pulverizado ativamente perto do invólucro da cabeça de engrenagemO corpo do motor em si não requer protecção adicional em ambientes CNC normais.