Mitsubishi HC-MFS73BG1 ¥ 750W AC Gear Servo Motor, Freio + G1 Redutor, Série MELSERVO-J2S

Identificação do produto

Número da parte:HC-MFS73BG1

Também procurado como:HCMFS73BG1, HC-MFS-73BG1

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-MFS (Geração J2-Super)

Tipo de motor:Servomotor de engrenagem sem escovas AC Ultra-baixa inércia, travagem eletromagnética, engrenagem de redução de tipo flange G1

Condição:Novo em caixa

Resumo

OMitsubishi HC-MFS73BG1Combina três coisas num único pacote compacto:Servomotor AC de inércia ultra-baixa de 750 W, umunidade integrada de engrenagem de redução de tipo flange industrial geral G1, e umtravão eletromagnético a molaO motor funciona a 3.000 rpm, o travão fornece uma retenção mecânica à prova de falhas no momento em que 24V DC é removido, and the G1 gear unit steps down the motor speed to the output shaft while multiplying torque proportionally — all in a self-contained assembly that mounts directly into the machine without requiring a separately aligned external gearbox.

A série HC-MFS é construída em torno de inércia ultra-baixa, onde as famílias HC-SFS e HC-KFS são de inércia média e baixa, respectivamente.Os motores HC-MFS estão na extremidade oposta do espectro de inércia rotores extremamente pequenos com um momento angular mínimoOs servomotores de baixa inércia aceleram e desaceleram rapidamente, respondem a ordens de velocidade e posição quase instantaneamente.e são a especificação correta para aplicações de alto ciclo em que o eixo de servo passa a maior parte da sua vida na fase transitória , parando, revertendo, em vez de em movimento estacionário, robótica, sistemas pick-and-place, manuseio de semicondutores, embalagem e rotulagem,e qualquer mecanismo que indexa dezenas ou centenas de vezes por minuto pertencem a esta classe de aplicação.

Adicionando a redução de velocidades G1 e freio para que rápido, corpo do motor leve cria um versátil servo drive: capacidade de ciclo alto em velocidade de saída reduzida, multiplicado torque de saída,manobra de travagem à prova de falhas em cada posição do indicador, e o codificador absoluto serial de 17 bits que fornece 131,072 ppr de feedback de posição no eixo do motor, independentemente da relação de engrenagem.

Especificações técnicas

Inércia Ultrabaixa: o que significa na prática

A inércia do rotor do HC-MFS73 é 0,6 kg·cm2 substancialmente menor do que o HC-KFS73 e dramaticamente menor do que os motores de inércia média com potência equivalente.Esse pequeno número tem um efeito direto sobre como o eixo se comporta durante cada aceleração e desaceleração evento.

Um rotor de menor inércia requer menos binário para acelerar a uma determinada taxa, ou equivalentemente, pode alcançar uma taxa de aceleração maior para a mesma entrada de binário.Quando um eixo percorre centenas de movimentos de posicionamento curto por hora cada movimento consistindo numa fase de aceleração, um curto período a velocidade constante e uma fase de desaceleração, o tempo consumido nas fases transitórias domina o tempo total do ciclo.Reduzir a inércia do rotor reduz o tempo gasto em cada transiente, e que a redução compostos em cada ciclo em um turno de produção.

Os motores de inércia ultra baixa são mais sensíveis ao desajuste de inércia de carga do que seus homólogos de inércia média.Quando a inércia de carga refletida para o eixo do motor é muitas vezes maior do que a própria inércia do rotor do motorO equipamento de redução G1 do HC-MFS73BG1 aborda diretamente isso:a relação de engrenagem reduz a inércia da carga refletida pelo quadrado da relaçãoUma redução de 1/20 reduz a inércia da carga refletida por um fator de 400, trazendo até mesmo inércias de carga externa moderadas dentro de um intervalo confortável para o motor de inércia ultra baixa para controlar de forma estável.

A unidade de engrenagem G1: Multiplicação de binário e redução de velocidade

A engrenagem de redução G1 é a opção de engrenagem de saída de flange industrial geral da Mitsubishi para a série HC-MFScom a flange dianteira do motor como ponto de montagem do lado de entradaO resultado é um único conjunto alinhado axialmente com o motor numa extremidade, a caixa de engrenagens no meio e o eixo de saída que se projeta da face de trás da caixa de engrenagens.

O motor base funciona a 3.000 rpm e fornece 2,4 Nm continuamente.Por exemplo, o eixo de saída gira a 150 rpm e o binário teórico contínuo na saída, antes das perdas de marcha, é de aproximadamente 48 Nm. Esta transformação é a razão prática para combinar a marcha de redução com um motor de inércia ultra-baixa:O motor funciona na velocidade máxima, regime de baixo binário onde é mais eficiente, enquanto o eixo de saída fornece o perfil de baixa velocidade e alto binário que a aplicação realmente requer.

As relações de engrenagem disponíveis são 1/5, 1/9, 1/15, 1/20 e 1/25. A proporção específica em uma determinada unidade é marcada na placa de nome da caixa de engrenagens.Nível de binário de saída, resolução efetiva do codificador no eixo de saída e gerenciamento de inércia de carga refletida.torque mais elevado, e melhor redução da inércia refletida.

Resolução efetiva do codificador na saída da engrenagemO codificador de 17 bits no eixo do motor lê 131.072 posições por rotação do motor.cada rotação do eixo de saída corresponde a 20 rotações do motor, dando 20 × 131.072 = 2,621Para aplicações de posicionamento a velocidade lenta, o número de encoders efetivos por revolução de saída é de 440Esta é uma referência angular excepcionalmente fina mais fina do que a maioria dos codificadores de eixo de saída dedicados nesta escala.

A protecção da secção de engrenagem éProteção IP44Para ambientes que envolvam água salpicada, lavagem ou exposição significativa ao líquido de arrefecimento, este nível de protecção deve ser considerado.As instalações em que a caixa de engrenagens possa estar exposta a jatos de água direccionados ou a imersão devem utilizar vedação suplementar ou uma configuração diferente da caixa de engrenagens do motor..

Freio eletromagnético de um motor de engrenagem pequena

O travão do HC-MFS73BG1 fica no eixo do motor, entre o conjunto de codificador do motor e o estágio de entrada da engrenagem.ou automaticamente durante uma falha ou uma parada eléctrica Como a carga está ligada através da engrenagem, o binário de retenção efetivo na saída da engrenagem é igual ao binário de retenção nominal do eixo do motor do travão multiplicado pela relação de engrenagem.

Em um motor de 750W com um freio destinado a suportar o binário do eixo do motor, este efeito de multiplicação é significativo.4 Nm torna-se aproximadamente 48 Nm de força de retenção efetiva na potência da engrenagem (antes das perdas de ineficiência da engrenagem)Para pequenos eixos verticais, juntas de robôs leves e mecanismos de indexação compactos,Este suporte amplificado é mais do que adequado para evitar qualquer deriva gravitacional ou de mola quando o servo está desligado.

Osinal MBR do amplificador MR-J2SEm um motor de inércia ultra-baixa com uma pequena carga, o MBR retarda o engajamento até que a rotina de desaceleração do amplificador tenha trazido o motor a repouso.a desaceleração é rápida mas o engajamento da mola contra um eixo de motor giratório de baixa inércia produz desgaste que se acumula rapidamente ao longo de milhares de ciclos. O bloqueio MBR garante que o travão esteja sempre parado.absorvedor de sobretensão directamente através dos terminais da bobina de travagemsuprime o transiente indutivo no momento da desligação, protegendo a saída do relé e outros componentes do circuito de corrente contínua de 24 V.

Encoder de 17 bits: Feedback fino através da proporção de engrenagem

O codificador está posicionado no eixo do motor, antes do estágio de engrenagem, e lê 131.072 posições por rotação.O codificador vê a resolução completa do eixo do motor em todos os momentos, independentemente da relação de engrenagem a jusante.O amplificador trabalha com este sinal de alta resolução para executar o motor de velocidade loop e loop de posição com a mesma largura de banda que alcançaria em um motor nu, e o contador de posição absoluta cobre toda a gama de várias voltas do eixo de saída com a correspondente multiplicação da resolução.

A bateria de reserva para o contador absoluto utiliza oCélula de lítio A6BATA posição é mantida em qualquer interrupção de alimentação e a máquina reinicia-se na posição exata conhecida sem um ciclo de orientação.Para a automação de ciclo elevado, em que o tempo de arranque dos turnos é importante, ou para sistemas que sofrem freqüentes paradas eléctricas durante a produção, este é um benefício operacional real.

Amplificadores compatíveis

O HC-MFS73BG1 combina com oMR-J2S-70Amplificador de classe 750W J2-Super, três variantes de interface:

MR-J2S-70AGerencia comandos analógicos e de impulso de PLCs e sistemas CNC. modos de controle de posição, velocidade e binário, com RS-232C para configuração do configurador MR. Aceita entrada AC 200V de fase única ou de fase três,tornando-a flexível para as instalações de painéis onde apenas a energia monofásica está disponível.

MR-J2S-70Boperates on SSCNET fiber-optic serial bus under a Mitsubishi A-series or Q-series motion controller — the standard for coordinated multi-axis systems where all servo axes communicate over a common network.

MR-J2S-70CPCom uma tabela de pontos integrada para posicionamento independente sem um controlador de movimento externo, com interface de comando CC-Link ou I/O.

Todos os três suportam o codificador serial de 17 bits. O HC-MFS73BG1 não é compatível com amplificadores MR-J3 ou MR-J4.Observe que o protocolo de codificador J2S difere do codificador J2 de primeira geração Verificar antes da instalação.

HC-MFS 3000 rpm Família ¥ 750W no contexto

Todos os modelos carregam o codificador absoluto de 17 bits como padrão e emparelham-se com amplificadores J2-Super na classe de capacidade correspondente.A flange de 80 × 80 mm da HC-MFS73 é compacta em relação à capacidade de saída do motor, mantendo a pegada global do conjunto pequena mesmo com a unidade de engrenagem G1 ligada.

Aplicações típicas

Compacta articulação robótica e pulsos.Pequenos robôs industriais, robôs SCARA,e os mecanismos pick-and-place do tipo delta utilizam motores de inércia ultra-baixa nas articulações externas e eixos do pulso, onde minimizar a massa em movimento é tão importante quanto minimizar a inércia do motorO HC-MFS73BG1 fornece a velocidade, a capacidade de resposta e o binário de saída multiplicado por engrenagem de que estas articulações necessitam, com o freio mantendo a posição da articulação durante as sequências de desligamento.

Indicadores de alto ciclo e unidades de estação rotativas.Tabelas rotativas de índices em linhas de montagem e de ensaio que circulam rapidamente através de posições angulares fixasíndice ?? a velocidades de sessenta ou mais ciclos por minuto, utilizar servo-propulsores com engrenagem de inércia ultra-baixa para minimizar o tempo de índiceO freio mantém cada posição da estação firmemente durante a permanência sem corrente de servo-bloqueio, reduzindo a carga térmica do amplificador durante as corridas de produção de alto desempenho.

Servo eixos de máquinas de embalagem e rotulagem.Os rolos de aplicadores de etiquetas, os indexadores de inserção de produtos e os motores das estações de vedação nas linhas de embalagem funcionam a altas taxas de ciclo com envelopes de montagem compactos.A pequena flange e caixa de engrenagens do motor HC-MFS73BG1 de 80 × 80 mm se adequam aos espaços de instalação restritos típicos do projeto da máquina de embalagem, e o codificador absoluto mantém o registo do produto através de cada parada e reinicialização electrónicas.

Equipamento de montagem de semicondutores e electrónica.O manuseio de wafer, a inserção de componentes e os eixos de distribuição de pasta de solda em equipamentos de produção de semicondutores e eletrônicos exigem servo-propulsores rápidos, precisos e de baixa massa.A característica de inércia ultra-baixa do HC-MFS73 é especificada directamente nesta classe de equipamento., e a pegada compacta adapta-se às geometrias da máquina.

Desviador de transporte e portões de triagem.Os portões de desvio controlados por servo e os mecanismos de mudança de faixa nos transportadores de triagem exigem uma ação rápida, uma retenção confiável da posição na posição definida,e pequeno tamanho físico para caber dentro da estrutura do transportadorO travão mantém a posição do portão mecanicamente, a unidade de engrenagem fornece o binário de saída para mover o mecanismo do portão contra a resistência do cinto,e o codificador absoluto assegura que a posição da porta seja conhecida imediatamente na ligação sem um ciclo de calibração.

Perguntas Frequentes

Q1: Quais amplificadores são compatíveis com o HC-MFS73BG1?

O HC-MFS73BG1 requer umaMR-J2S-70As três variantes principais são o amplificador MELSERVO-J2S e o amplificadorMR-J2S-70A(comando analógico/pulso de uso geral, aceita entrada de 200 V de fase única ou trifásica),MR-J2S-70B(bus SSCNET de fibra óptica para controladores de movimento Mitsubishi), eMR-J2S-70CPEste motor não é compatível com amplificadores MR-J3 ou MR-J4.

Q2: Como a engrenagem de redução G1 afeta o binário de saída e a velocidade?

A unidade de engrenagem G1 reduz a velocidade do eixo de saída e multiplica o binário proporcionalmente à relação de engrenagem.uma relação de 1/20 produz aproximadamente 150 rpm no eixo de saída com uma multiplicação teórica do binário de 20× antes das perdas de eficiência das engrenagensA proporção específica instalada numa determinada unidade é indicada na placa de identificação da caixa de engrenagens.O codificador permanece no eixo do motor e lê em resolução completa de 17 bits, independentemente da proporção.

P3: Por que a proteção do motor é IP55 enquanto a seção de engrenagem é apenas IP44?

O corpo do motor e o conjunto de codificadores do HC-MFS73BG1 têm uma classificação IP55 ‡ protegidos contra poeira e jatos de água de baixa pressão de qualquer direção.que cobre a protecção contra partículas sólidas e água de salpicos de qualquer direcção, mas não abrange os jatos de água direcionados sustentados.Para ambientes de lavagem ou aplicações com vazamento significativo de líquido de arrefecimento, a classificação da secção de engrenagem IP44 deve ser verificada em relação aos requisitos de proteção da instalação.

P4: Onde está o travão eletromagnético no conjunto e como a relação de engrenagem afeta a força de retenção?

O travão está situado noeixo do motorQuando a corrente contínua de 24 V é removida, a mola liga o eixo do motor mecanicamente.a força de retenção efetiva no eixo de saída da engrenagem é igual ao binário de retenção do eixo motor do travão multiplicado pelo rácio da engrenagem. Uma maior relação de engrenagem produz uma maior força de retenção do lado da carga do mesmo travão.Saída de bloqueio MBRPara assegurar que o travão só é accionado após o motor ter parado.

P5: A bateria do codificador absoluto fica no motor ou no amplificador?

A bateria está noServoamplificador MR-J2S, não no conjunto do motor ou da engrenagem.Célula de lítio Mitsubishi A6BATInstalado no interior do amplificador, mantém o contador de posição absoluta de várias voltas do codificador de 17 bits durante qualquer interrupção de alimentação.Substitui-lo quando o amplificador exibe um alarme de baixa bateria antes de esgotar totalmente, o que reiniciaria o contador absoluto e exigiria um ciclo de retorno de referência antes de a máquina retomar a produção.