Mitsubishi HC-MFS13K AC Servo Motor 100W Ultra-Low Inertia MELSERVO J2S ∙ Keyed Shaft ∙ Novo na caixa ∙ Envio rápido

A 100 W com uma flange de 40 × 40 mm, oMitsubishi HC-MFS13KÉ um dos servomotores mais compactos da linha MELSERVO J2S, mas compacto não significa comprometido.072 posições por revolução, um rotor de inércia ultra baixa construído para operação de alta frequência,e o eixo reto com chave que torna esta variante específica a escolha correta sempre que o componente acionado requer um bloqueio mecânico positivo em vez de uma interface de acoplamento somente de atritoNovo na embalagem original da Mitsubishi Electric, pronto para expedição rápida.

Especificações técnicas

O eixo K é ligado para a transmissão de binário positivo

A diferença entre o HC-MFS13 (eixo simples e reto) e o HC-MFS13K é uma característica mecânica única, mas significativa:eixo de chaveUma chave mecânica corre ao longo do comprimento do eixo, aceitando uma chave paralela padrão que bloqueia o acoplamento, poleia,ou do eixo de engrenagem na direção de rotação, permitindo ainda a montagem e remoção axial.

Quando um eixo plano depender inteiramente da força de fixação de um acoplamento de um cubo dividido para evitar a rotação entre o eixo e o componente acionado,uma interface com teclado transmite binário através de contato mecânico direto entre a chave e a chaveiraPara aplicações que envolvam acionamentos de correia de regulação com furos de poleia com chave, trens de engrenagens onde um cubo de engrenagem cabe sobre o eixo do motor,ou qualquer instalação em que o projeto original da máquina especifique um eixo com chave HC-MFS13K é a variante que instala corretamente sem modificação.

Uma máquina que originalmente carregava um HC-MFS13K requer outro HC-MFS13K para restaurar a interface mecânica da fábrica.A substituição num motor de eixo simples significa a modificação ou substituição do componente de engate, custo adicional, tempo de inatividade adicional.

100 W num quadro de 40 mm Compacto sem compromisso

A flange de montagem de 40 × 40 mm da HC-MFS13K posiciona este motor no extremo pequeno da série HC-MFS, mas a folha de especificações não é modesta.e rotor de inércia ultra-baixa são o mesmo padrão de qualidade encontrado em toda a família Mitsubishi MELSERVO J2S independentemente da classe de potência.

Com binário nominal de 0,32 Nm e velocidade nominal de 3.000 rpm, o HC-MFS13K serve a categoria de eixos de automação onde a carga mecânica é leve, o espaço é limitado,E a precisão de posicionamento não é negociável.Pensem em cabeças de ferramentas de dispositivos de inserção, acessórios de montagem de eixo pequeno, mecanismos de registro de etiquetas,e de máquinas de vários eixos, em que vários eixos compactos devem coexistir dentro de um envoltório mecânico apertado.

O binário máximo é 0.96 Nm 3 vezes nominal dá ao motor a capacidade de aceleração transitória para executar perfis de movimento nítidos nas taxas de ciclo que essas aplicações exigem sem estresse térmico sustentadoA inércia do rotor ultra-baixa amplifica ainda mais essa aceleração: um rotor mais leve muda de velocidade mais rapidamente para o mesmo binário aplicado,que é a razão subjacente da série HC-MFS é projetado especificamente para alta frequência, trabalhos de posicionamento de curta distância.

Encodificador Absoluto de 17 bits 131.072 ppr, Posição instantânea no início

O HC-MFS13K chega da fábrica com umEncodificador óptico absoluto de 17 bitsCada rotação do eixo é dividida em 131.072 posições discretas, transmitidas em tempo real para o servoamplificador através da ligação de feedback serial de alta velocidade da Mitsubishi.

A arquitetura absoluta significa que o codificador sabe onde o eixo está em todos os momentos ¢ através de ciclos de energia, paradas de emergência e paradas planejadas.Com a bateria de reserva instalada no servoamplificadorO resultado prático é uma máquina que arranca com todas as posições dos eixos já confirmadas,omitindo a rotina de retorno de referência que os sistemas de codificação incremental exigem a cada ligaçãoPara os equipamentos de produção que circulam a energia várias vezes por dia, ou para as máquinas em que o tempo de inatividade tem um custo directo,que o tempo de arranque de economia de compostos em uma vantagem operacional significativa sobre a vida útil de uma máquina.

Servoamplificadores compatíveis

O HC-MFS13K liga-se aoMR-J2S-10A(comando analógico/pulso-tren) ouMR-J2S-10BServoamplificadores (SSCNET fibra óptica comando de rede), ambos de potência nominal de 100 W na plataforma MELSERVO J2S.A variante do eixo K não afeta a seleção do amplificador .

Para o posicionamento de eixo único autônomo controlado por um PLC ou controlador externo através de um impulso ou referência analógica, o MR-J2S-10A é a escolha padrão.Para máquinas multi-eixo em que todos os eixos são sincronizados via SSCNET a partir de um controlador de movimento da série A ou Q da Mitsubishi, o MR-J2S-10B permite uma coordenação completa em rede entre todos os amplificadores conectados.

Onde o HC-MFS13K é utilizado

A combinação de saída de 100W, flange de 40 mm, inércia ultra-baixa e eixo de chave coloca o HC-MFS13K em um espaço de aplicação específico e bem povoado:

Máquinas e aparelhos de montagem electrónica- cabeças de inserção de componentes, eixos de transporte de PCB e estágios de posicionamento de pequenas distâncias, onde o eixo com chave garante uma interface de acoplamento fiável através de uma operação de alto ciclo

Aplicadores de rótulos e sistemas de registo- eixos de controlo da tensão e do registo da malha em que o acoplamento a um rolo de accionamento ou a uma polea de regulação é por conceção uma interface com teclas

Instalações de montagem de múltiplos eixos- Servo eixos compactos em máquinas em que seis, oito ou mais eixos independentes devem partilhar um volume limitado de gabinete e máquina, cada um com o seu próprio amplificador MR-J2S-10A

Equipamento de embalagem- eixos de dosagem, indexação e controlo de porções onde um motor de 40 mm se encaixa dentro das restrições espaciais da estrutura da máquina e o mecanismo accionado requer uma ligação de chave

Máquinas e aparelhos de manipulação de semicondutores- eixos de transporte e de alinhamento de precisão nos equipamentos de manuseio de wafer e máquinas de montagem de FPD, onde a precisão da posição e a fixação repetível são os requisitos primários

Comparação da variante HC-MFS13

Todas as variantes HC-MFS13 compartilham a mesma saída de 100W, codificador absoluto de 17 bits, caixa IP55 e flange de 40 × 40 mm. A seleção entre as variantes depende exclusivamente da interface do eixo e dos requisitos de freio:

• HC-MFS13O eixo é simples e reto, sem travões.
• HC-MFS13BO eixo de travagem é simples e reto, com travão eletromagnético
• HC-MFS13KO eixo reto com chave, sem travões (esta lista)
• HC-MFS13BKO eixo direito com chave, com travão eletromagnético

O HC-MFS13K é a especificação correta para instalações em que o componente de engate tem um furo com chave e não é necessário um travão de retenção de bloqueio do eixo.Para aplicações em eixos verticais ou em suportes de segurança, o HC-MFS13BK adiciona o travão eletromagnético aplicado por mola à mesma configuração de eixo de chave.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre o HC-MFS13 e o HC-MFS13K?

A única diferença é a configuração do eixo.HC-MFS13O eixo é simples e recto, que depende de acoplamentos do tipo pinça para a transmissão do binário.HC-MFS13Ktem um eixo reto de chave com uma chave mecânica, permitindo que uma chave paralela bloqueie mecanicamente o acoplamento na direção de rotação.A classificação IP é idêntica entre as duas variantes.

Q2: Qual servo amplificador é compatível com o HC-MFS13K?

O HC-MFS13K combina com oMR-J2S-10A(para comandos analógicos de velocidade/torque ou comandos de posição do pulso de um PLC ou controlador externo) ouMR-J2S-10B(para aplicações de rede multi-eixo SSCNET). Ambos são classificados em 100W dentro da plataforma MELSERVO J2S. A designação do eixo K não tem efeito sobre a compatibilidade do amplificador.

P3: O HC-MFS13K suporta a retenção da posição absoluta através de um ciclo de desligamento?

Sim, o codificador incorporado é de tipo absoluto.Bateria Mitsubishi A6BATinstalado no servo amplificador, os dados de posição de várias voltas são preservados quando a energia da máquina é removida.A posição do eixo está imediatamente disponível. Não é necessária nenhuma sequência de retorno de referência ou de orientação..

P4: Devo escolher HC-MFS13K ou HC-MFS13BK para um eixo vertical?

Para eixos verticais em que a carga deve manter a posição de forma segura quando a força do servo é removida ou quando é necessário um bloqueio mecânico do eixo durante a manutenção ou paragem de emergência, oHC-MFS13BKÉ a escolha correta, acrescenta um freio eletromagnético de mola que bloqueia o eixo sempre que a tensão da bobina de freio está ausente.O HC-MFS13K não possui travões e é adequado para eixos verticais horizontais ou levemente carregados, onde a carga gravitacional sobre o eixo está dentro de limites aceitáveis sem um suporte mecânico.

Q5: Qual é o sucessor do HC-MFS13K na linha atual da Mitsubishi?

A série HC-MFS pertence à geração MELSERVO J2S da Mitsubishi, que foi substituída pelos produtos das séries J4 e J5.O equivalente de geração de corrente da Mitsubishi na classe de inércia ultra-baixa de 100 W é oHG-MR13(série MELSERVO J4), que oferece um codificador de 22 bits e uma compatibilidade atualizada do amplificador (série MR-J4).A especificação HC-MFS13K continua a ser a especificação correcta e directamente compatível..