Mitsubishi HC-SFS52BG1-S13 500W Servomotor com engrenagem AC, travão + engrenagem de redução G1, especificação especial, série MELSERVO-J2S

Identificação do produto

Número da parte:HC-SFS52BG1-S13

Também procurado como:HCSFS52BG1S13, HC-SFS52BG1S13

Série:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Geração J2-Super)

Tipo de motor:Servomotor de engrenagem sem escovas AC √ eixo reto, travagem eletromagnética, engrenagem de redução do tipo flange G1, especificação especial (-S13)

Entendendo este motor

OHC-SFS52BG1-S13É um servomotor compacto de 500 W com engrenagem da plataforma MELSERVO-J2S da Mitsubishi, construído em torno de três componentes integrados: um servomotor J2-Super de inércia média, um servomotor J2-Super deG1 unidade de redução de engrenagem de tipo flange industrial geral, e umtravão eletromagnético a mola. O-S13 sufixoIdentifica-o como uma variante das especificações especiais da fábrica uma configuração modificada a partir da norma HC-SFS52BG1 para um fabricante de máquinas OEM específico ou para um requisito de aplicação.A designação especial pode referir-se ao tipo de conector, direcção de saída do cabo, ou outra modificação física; as especificações de desempenho do motor principal permanecem idênticas ao modelo padrão.

O que o hardware de base oferece é simples: a 500W e 2.000 rpm, o motor produz 2,39 Nm continuamente no eixo do motor e 7,16 Nm no pico.Estes valores transformam-se num binário de saída substancialmente mais elevado a uma velocidade de eixo proporcionalmente mais baixa, uma solução de accionamento autónoma que se encaixa em envelopes de máquinas onde um servomotor de accionamento directo de tamanho completo combinado com uma caixa de velocidades externa separada não o faria.O freio mantém o eixo de saída mecanicamente no momento 24V DC é removido, tornando o conjunto adequado para eixos verticais, inclinados e para qualquer eixo afetado pela gravidade em que o servo-bloqueio por si só não seja uma medida de segurança adequada.

Quando se procura esta peça para uma máquina que execute actualmente o HC-SFS52BG1-S13, importa a designação -S13.A substituição correta deve corresponder exatamente às especificações especiais. A substituição de um HC-SFS52BG1 padrão pode resultar em conectores incompatíveis., encaminhamento incorreto de cabo, ou interferência de montagem dependendo do que a variante S13 modifica.

Especificações técnicas

A especificação especial -S13

A Mitsubishi usa o sufixo "-S" seguido de um número para designar variantes modificadas na fábrica produzidas para clientes OEM específicos ou aplicações de máquinas específicas.Estas modificações são aplicadas na fábrica durante a produção e podem envolver a orientação do conector ou o tipo, direção de saída do cabo, modificações da extremidade do eixo ou outras alterações dimensionais adaptadas à geometria de uma máquina específica ou ao desenho do arnês de fiação.

A variante -S13 do HC-SFS52BG1 foi produzida para uma especificação específica do construtor de máquinas.Os utilizadores que procuram por esta peça fazem-no quase sempre porque uma máquina existente requer uma substituição exata igual por igual e para essas máquinas, o -S13 é a única opção totalmente intercambiável.Um HC-SFS52BG1 padrão terá o mesmo desempenho elétrico e as mesmas características do motor, mas pode não interagir fisicamente corretamente com a fiação da máquina, de montagem, ou envoltório estrutural.

Se não tiver a certeza de que a especificação especial -S13 se aplica à sua máquina, a placa de identificação do motor confirmará o número completo da peça, incluindo o sufixo.

G1 Unidade de engrenagem: Multiplicação de binário para unidades compactas

O motor HC-SFS52 de base fornece 2,39 Nm continuamente, capaz de muitas aplicações de tração direta, mas limitado no que diz respeito ao binário exigente,cenários de velocidade lenta que são comuns na automação industrial em geralA velocidade de redução G1 altera significativamente esse quadro.o binário de saída contínuo no eixo de saída da engrenagem atinge aproximadamente 40 ′ 43 Nm a 100 rpm. A uma relação de 1/9, ele se aproxima de 19 ‰ 20 Nm a aproximadamente 222 rpm. Estas são capacidades significativamente diferentes do mesmo motor base.

A unidade de engrenagem é do tipo de flange ∙ é montada axialmente contra a flange frontal do motor e apresenta um eixo de saída na face mais distante da caixa de engrenagens.com o eixo de saída projetado para a frente na mesma direção axial do motorEste sistema é adequado para os projetos de máquinas em que o eixo de accionamento precisa de entrar numa fenda ou de ser montado contra uma placa frontal na estrutura da máquina.e quando a velocidade de saída reduzida e o binário multiplicado satisfaçam as exigências reais do mecanismo acionado.

Cada revolução do eixo de saída corresponde a várias revoluções do eixo do motor,Assim, a resolução efetiva do codificador no eixo de saída é a resolução do motor multiplicada pela proporção at 1/20Para o posicionamento de precisão de velocidade lenta, esta é uma referência angular muito fina,muito superior ao que um codificador de eixo de saída típico poderia entregar nesta escala.

OProteção da secção de engrenagem IP44Este valor é inferior à classificação IP65 da carroceria do motor, o que significa que os jatos de água direccionados ou a exposição contínua ao líquido de arrefecimento exigem uma vedação suplementar ou uma cobertura protetora sobre a caixa de engrenagens.Para ambientes industriais limpos, IP44 é adequado; para ambientes de lavagem ou de refrigerante pesado, deve ser avaliado em relação às condições reais da instalação.

Freio eletromagnético: retenção à prova de falhas num pequeno pacote

A 500 W, este motor é compacto, mas as cargas de gravidade e os riscos mecânicos em eixos pequenos são tão reais como nos grandes.uma estação de indexação compacta com uma posição vertical de repouso qualquer um destes pode permitir um movimento inesperado do eixo quando a servo corrente cai sem um freio mecânico no sistema.

O freio de mola aplicado no HC-SFS52BG1-S13 fica no eixo do motor, entre o codificador e o estágio de entrada da engrenagem.Através da proporção de engrenagem, a força de retenção efetiva no eixo de saída é o binário de retenção do travão do eixo do motor multiplicado pelo coeficiente de transmissão.A retenção mecânica no eixo de saída é aproximadamente 20 vezes a do eixo do motor, proporcionando um suporte sólido e fiável para qualquer carga dentro da capacidade de projeto do eixo.

Aplica-se uma prática correta de colocação em serviço: utilizar os amplificadores MR-J2SSaída MBR (bloqueio dos travões)A utilização de um motor de 500 W, mesmo a 500 W, faz com que as superfícies do disco de travagem se desgastem prematuramente.absorvedor de sobretensão directamente através dos terminais da bobina de travagemÉ sempre necessária uma ligação de transito indutivo da bobina, que, quando desligada, danifica os contatos do relé e os circuitos de saída sem ela.

Encoder de 17 bits e posição absoluta

O codificador de 17 bits da plataforma J2-Super a 131,072 ppr é uma de suas características definidoras e se aplica totalmente ao HC-SFS52BG1-S13.O codificador do eixo do motor alimenta dados de posição para o amplificador MR-J2S nesta resolução, que suporta maior largura de banda de loop de velocidade e melhor suavidade de velocidade do que o dispositivo de 14 bits na geração mais antiga HC-SF.

O contador de voltas múltiplas absoluto mantém a posição através de desligamento utilizando oBateria de lítio A6BATNo amplificador MR-J2S, em qualquer ligação de energia após um desligamento planejado, uma recuperação de e-stop ou uma falha de energia, o eixo lê sua posição absoluta imediatamente.Para máquinas que sofrem paradas e reinicializações frequentes, ou que deve recuperar rapidamente após paralisações não planeadas, isto tem um valor de produção real.

Amplificadores compatíveis

O HC-SFS52BG1-S13 combina com oMR-J2S-60Amplificador de classe 500W ¢ um passo de capacidade abaixo do 750W MR-J2S-70. Três variantes de interface:

MR-J2S-60AAceita comandos analógicos e de transmissão de pulso de CNCs e PLCs, com entrada AC 200V monofásica ou trifásica.

MR-J2S-60BFunciona no bus de fibra óptica SSCNET com controladores de movimento da série A ou Q da Mitsubishi para aplicações multi-eixo coordenadas.

MR-J2S-60CPTem um posicionamento integrado com uma tabela de pontos armazenada e uma interface de comando CC-Link ou I/O para operação autónoma.

Todos os três suportam o protocolo de codificação de 17 bits.

HC-SFS 2000 rpm Família

O HC-SFS52 é o motor de menor capacidade na faixa HC-SFS 2000 rpm, compartilhando a flange de 130 × 130 mm com os modelos 102 e 152.Todas as variantes HC-SFS têm o codificador absoluto serial de 17 bits como padrão, e todos emparelhados com amplificadores MR-J2S. The 500W/52 capacity point with G1 gear and brake is the appropriate specification for compact general industrial drives where the load torque requirement exceeds what direct coupling to a 500W motor can deliver.

Aplicações típicas

Acionamentos auxiliares e de indexação de pequenas máquinas CNC.Os acionamentos de transportadores de chips, mecanismos de indexação de revistas de ferramentas pequenas e os acionamentos servo do sistema de resfriamento em máquinas CNC compactas usam servomotores com engrenagem de 500W com freios em instalações de espaço limitado.A flange compacta de 130 × 130 mm adapta-se ao espaço limitado disponível em compartimentos auxiliares CNC, e o codificador absoluto permite um posicionamento preciso após qualquer parada da máquina.

Dispositivos de mesa giratória compactos.As tabelas de índice rotativo de pequeno formato para luminárias de montagem e inspeção utilizam servo-propulsores com engrenagem de 500 W, em que a unidade de engrenagem multiplica o binário limitado do eixo do motor em potência suficiente para um funcionamento suave,Indicação angular repetívelO travão mantém cada posição do índice mecanicamente durante a permanência de trabalho, reduzindo a carga térmica do amplificador durante aplicações de alto desempenho.

Eixos de transferência e elevação verticais em sistemas de movimentação de luz.Actuadores verticais leves em sistemas de transferência de componentes, equipamentos de manuseio de PCB,e pequenos robôs de montagem usam servo-propulsores com engrenagem de travagem onde a carga vertical deve ser seguramente mantida entre os movimentosO travão do eixo do motor com força de retenção multiplicada pela engrenagem fornece uma retenção mecânica fiável durante cada evento de desligamento.

Alimentação da máquina de embalagem e eixos de dosagem.Compact packaging and filling machine servo axes that run at low output shaft speeds with moderate torque loads use 500W geared motors where direct-drive cannot achieve the required output shaft speed/torque profile within the available motor sizeA unidade de engrenagem G1 fornece a proporção, o freio mantém a posição entre os ciclos de enchimento e o codificador absoluto mantém um registro preciso de enchimento do produto em cada mudança.

Aplicações de substituição de máquinas OEM.Dada a especificação especial -S13, este motor é mais comumente fornecido como substituto direto para uma máquina existente que executa o HC-SFS52BG1-S13.A correspondência exacta do número da peça incluindo o sufixo S13 garante a compatibilidade física e elétrica com o projeto original da máquina.

Perguntas Frequentes

P1: O que significa o sufixo -S13 e muda o desempenho do motor?

O-S13 designa uma especificação especial de fábrica- uma variante do HC-SFS52BG1 padrão produzido para um cliente OEM específico ou uma aplicação de máquina.ou uma alteração física para se adequar aos requisitos de interface de uma determinada máquina. As especificações de desempenho do motor central ̇ potência de saída, binário, resolução do codificador, compatibilidade do amplificador e características da unidade de engrenagem ̇ são idênticas ao modelo padrão.Quando se procura um substituto para uma máquina que funcione com HC-SFS52BG1-S13, o sufixo -S13 deve corresponder exatamente.

Q2: Quais amplificadores são compatíveis com o HC-SFS52BG1-S13?

O HC-SFS52BG1-S13 requer umMR-J2S-60As três variantes principais são oMR-J2S-60A(comando analógico/pulso),MR-J2S-60B(bus de fibra óptica SSCNET para controladores de movimento), eMR-J2S-60CPO motor não é compatível com amplificadores MR-J3 ou MR-J4.Sempre ajustar os parâmetros da proporção de engrenagem electrónica do amplificador para corresponder à proporção de engrenagem de redução real instalada antes da colocação em serviço.

P3: Como a unidade de engrenagem G1 altera o binário de saída e a velocidade do motor?

A unidade de engrenagem reduz a velocidade do eixo de saída e multiplica proporcionalmente o binário.Relação de engrenagem 1/20Produz aproximadamente 100 rpm de potência a um binário contínuo de aproximadamente 40?43 Nm (contando com 85?90% de eficiência da engrenagem).Relação 1/9dá aproximadamente 222 rpm a cerca de 19 ‰ 20 Nm. A proporção específica instalada está estampada na placa de identificação da caixa da engrenagem.Confirmar este valor e introduzi-lo nos parâmetros de engrenagem electrónica do amplificador antes de operar o eixo.

P4: Onde está localizada a bateria do codificador e com que frequência deve ser substituída?

OBateria de lítio A6BATque mantém o contador de posição multi-volta do codificador absoluto de 17 bits está dentro doServoamplificador MR-J2S- não está no conjunto do motor ou da engrenagem. Substitua-o quando o amplificador apresentar um alarme de baixa bateria, antes de esgotar completamente. Uma bateria esgotada faz com que o contador de posição absoluta seja reiniciado,exigindo um ciclo de retorno de referência antes de a máquina poder retomar a produçãoEm condições de funcionamento típicas, a bateria dura vários anos, mas o intervalo de substituição depende da temperatura ambiente e da frequência de desligamento.

P5: O HC-SFS52BG1 padrão pode substituir o HC-SFS52BG1-S13?

Em termos de desempenho elétrico e de potência do motor, os dois são idênticos.-S13 especificação especial indica uma modificação físicaO tipo de conector, a direção de saída do cabo ou outra alteração dimensional que foi concebido para uma máquina específica.podem exigir adaptação do roteamento do caboPor razões de segurança e fiabilidade, utilizar sempre a variante -S13 para as máquinas originalmente equipadas com ela.Consulte a documentação da máquina ou a placa de classificação do motor para confirmar a especificação exigida antes de encomendar.