Motor Servo Mitsubishi HC-SFS52BG1H — 500W | Freio + Redutor de Alta Precisão | Encoder Absoluto de 17 Bits | MELSERVO J2S

Nem todo eixo servo é um simples movimento ponto a ponto em uma superfície plana. Uma parcela significativa de aplicações industriais reais — mesas rotativas, eixos de fixação verticais, posicionadores angulares, corrediças inclinadas — impõe três requisitos rigorosos ao acionamento:torque de saída adequado em velocidade reduzida do eixo, retenção mecânica entre movimentos, e precisão de posicionamento angular que não varia com o tempo. O HC-SFS52BG1H atende a todos os três em uma única unidade montada de fábrica: motor de inércia média HC-SFS de 500W, freio eletromagnético com mola e redutor de alta precisão G1H, enviados e montados como um conjunto integrado.

Especificações em Resumo

Por que esta Configuração Existe — e o que Ela Resolve

Um motor servo de 500W operando a 2.000 rpm produz 2,39 Nm de torque contínuo no eixo. Esse valor é adequado para muitas aplicações e totalmente insuficiente para outras. Uma mesa rotativa que suporta um dispositivo de 30 kg, um cilindro de fixação que empurra contra uma força de retorno significativa, um eixo de esferas vertical que suporta seu próprio peso — todos esses exigem torque que o motor sozinho não consegue fornecer.

O redutor G1H muda essa equação. A redução de engrenagem multiplica o torque de saída proporcionalmente à relação de redução, enquanto divide a velocidade de saída pelo mesmo fator. Uma relação de 1/20, por exemplo, fornece até 47,8 Nm de torque contínuo no eixo de saída do redutor — do mesmo corpo de motor de 500W. A máquina obtém a força necessária sem precisar de uma classe de acionamento maior, mais pesada e mais cara.

O que torna o G1H o redutor correto em vez do G1 padrão é o controle de folga. Redutores de uso geral G1 industrial são construídos para uso industrial amplo, onde alguma folga angular no eixo de saída é aceitável. As unidades de alta precisão G1H são construídas com especificações mais rigorosas, com folga reduzida que transfere efetivamente a resolução de 131.072 ppr do encoder para o eixo de saída da caixa de engrenagens. Para mesas de indexação e dispositivos de posicionamento angular, onde graus ou frações de grau definem a qualidade da peça, essa diferença é crucial.

O freio eletromagnético completa o quadro. Um redutor multiplica o torque de retenção assim como multiplica o torque de acionamento — mas apenas se o eixo do motor estiver fisicamente travado. Entre movimentos, durante o desligamento, em parada de emergência: o freio mantém todo o conjunto na posição que o servo comandou por último, sem corrente do servo, sem o amplificador ativo.

O Freio: Segurança por Projeto

O freio do HC-SFS52BG1H é engatado por mola e liberado eletricamente. Aplique 24V DC à bobina, a mola comprime, o eixo gira livremente. Remova a tensão por qualquer motivo — desligamento intencional, falha de energia, acionamento do circuito de segurança, ativação de parada de emergência — a mola se reengata instantaneamente e o eixo trava.

Esta é a configuração de segurança que a maioria dos padrões de segurança de máquinas exige para eixos verticais e mecanismos carregados pela gravidade. O freio não depende da lógica do controlador ou da disponibilidade do amplificador para manter a posição; ele retém por padrão e requer energia ativa para liberar.

Nota de instalação: a bobina do freio requer uma fonte de 24V DC dedicada, conectada ao conector do freio do motor. Este circuito é independente do amplificador servo — os amplificadores MR-J2S-60A e MR-J2S-60B não fornecem energia ao freio diretamente. A fonte de 24V e sua fiação de intertravamento devem ser incluídas no projeto elétrico da máquina.

Encoder Absoluto de 17 Bits — Sem Referenciamento na Inicialização

O encoder integrado conta 131.072 posições por revolução do eixo do motor em toda a faixa multirrotação, com a contagem retida durante ciclos de desligamento pela bateria de backup Mitsubishi A6BAT instalada no amplificador servo. A cada inicialização — troca de turno, parada de manutenção, parada de emergência e recuperação — a máquina sabe onde está sem uma sequência de referenciamento.

Em um sistema com redutor G1H, essa capacidade tem valor agregado: a posição do eixo de saída é totalmente determinada pela leitura do encoder do motor em todas as configurações de relação de redução. Nenhum dispositivo de feedback adicional no lado da saída é necessário para saber a posição do eixo de saída do redutor.

Amplificadores Compatíveis: MR-J2S-60A e MR-J2S-60B

Os amplificadores J2S da série 60 são a combinação nominal para a família de motores HC-SFS52.

MR-J2S-60A — aceita entrada de comando em trem de pulsos (diferencial ou coletor aberto) ou analógica. Modos de controle de posição, velocidade e torque são todos suportados. Configuração via software MR Configurator via RS-232C ou RS-422. Escolha padrão para sistemas de movimento baseados em PLC, aplicações CNC autônomas e qualquer host que emita comandos de pulso/direção.

MR-J2S-60B — interface SSCNET para sistemas de controladores de movimento multieixo Mitsubishi (séries Q172D, Q173D, A172SHCPUN). Todos os eixos compartilham o barramento síncrono SSCNET, permitindo engrenagem eletrônica e movimentos multieixo coordenados com temporização precisa entre eixos. A escolha certa para sistemas com múltiplos eixos servo em um único controlador de movimento Mitsubishi.

Opções de Relação de Redução e Seleção da Configuração Correta

O redutor G1H no HC-SFS52B é oferecido em múltiplas opções de relação — tipicamente 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 e 1/25. Cada relação produz um número de peça diferente dentro da família HC-SFS52BG1H. Ao substituir uma unidade existente, a relação de redução deve ser confirmada na documentação original da máquina ou na placa de identificação do redutor antes de fazer o pedido. A instalação de uma relação diferente produz velocidade e torque de saída incorretos e pode causar erros no perfil de movimento ou colisão mecânica.

O torque de saída aumenta com a relação; a velocidade de saída diminui proporcionalmente. A velocidade do motor em torque nominal de saída é sempre de 2.000 rpm, independentemente da relação — o redutor divide essa velocidade para produzir o rpm de saída necessário.

Onde o HC-SFS52BG1H é Especificado

Mesas rotativas de indexação de precisão em centros de usinagem — o redutor G1H controla a precisão do ângulo de indexação; o freio trava a mesa durante o corte; o encoder absoluto elimina a corrida de referenciamento na inicialização a cada troca de turno.

Eixos de esferas verticais com carga por gravidade — o freio impede a queda do eixo ao desligar; o torque multiplicado pelo redutor atende ao requisito de retenção sem corrente contínua do servo; a proteção do motor IP65 lida com o ambiente de refrigeração.

Eixos de inclinação e posicionamento angular de peças de trabalho — dispositivos de fixação inclinados mantêm a posição em ângulos arbitrários, exigindo tanto a autoridade do freio quanto o torque multiplicado pelo redutor para resistir à carga de torque da gravidade em todas as posições.

Posicionadores automatizados de soldagem — acionamentos de cabeçote em posicionadores exigem indexação angular precisa entre passes de solda, com a peça travada durante a soldagem sem corrente do servo.

Acionamentos de 4º eixo CNC (eixo A, eixo B) — aplicações de 4º eixo de média potência em centros de usinagem verticais, onde o tamanho do corpo do motor de 130 mm, a classe de potência de 500W, a retenção por freio e o IP65 são todos pontos de especificação padrão.

Resumo das Variantes do HC-SFS52

Todas as variantes compartilham a mesma saída de 500W, encoder de 17 bits, retentor de óleo e carcaça do motor IP65. O HC-SFS52BG1H é a seleção correta quando todos os três recursos — freio, redutor de alta precisão e eixo reto — são necessários simultaneamente.

FAQ

P1: Qual é a diferença entre o redutor G1H e o G1 em motores Mitsubishi HC-SFS?

Ambos são redutores de engrenagem de fábrica Mitsubishi para a série HC-SFS, mas diferem no nível de precisão. O G1 é um redutor de uso geral industrial adequado onde um jogo angular moderado na saída é aceitável. O G1H é a variante de alta precisão, construído com tolerâncias de fabricação mais rigorosas e menor folga — o que significa que a posição servo comandada é reproduzida com mais precisão no eixo de saída do redutor. Para indexação rotativa, acionamentos de dispositivos de precisão e qualquer aplicação onde a precisão angular do eixo de saída seja um parâmetro de qualidade direto, o G1H é a especificação correta.

P2: Qual amplificador servo é necessário para o HC-SFS52BG1H?

O HC-SFS52BG1H é compatível com o MR-J2S-60A (para entrada de comando em trem de pulsos ou analógica) ou MR-J2S-60B (para aplicações de rede multieixo SSCNET). Ambos são amplificadores de classe 500W da série MELSERVO J2S da Mitsubishi. O freio eletromagnético requer uma fonte de alimentação de 24V DC separada, conectada ao conector do freio do motor — o amplificador servo não fornece energia à bobina do freio diretamente.

P3: Como confirmo a relação de redução de uma unidade HC-SFS52BG1H?

A relação de redução faz parte da configuração específica do conjunto e deve corresponder ao projeto original da máquina. Verifique a placa de identificação do redutor na unidade física, ou consulte a lista de materiais e os desenhos elétricos originais da máquina. A relação não é identificável apenas pelo número da peça base HC-SFS52BG1H — um sufixo de relação é anexado na notação completa do catálogo (por exemplo, 1/20). Pedir uma substituição sem confirmar a relação arrisca velocidade de saída incorreta e potencial dano mecânico.

P4: O encoder absoluto retém os dados de posição se a energia da máquina for cortada inesperadamente?

Sim, desde que a bateria de backup de lítio A6BAT esteja instalada no suporte de bateria do amplificador servo e esteja em boas condições. Com a bateria presente, os dados de posição multirrotação são preservados durante qualquer interrupção de energia. O amplificador exibirá um alarme de tensão da bateria quando a substituição for necessária. Sem a bateria, os dados de posição são perdidos ao desligar e um ciclo de referenciamento é necessário antes que a produção possa ser retomada.

P5: Qual classificação de proteção se aplica à seção do redutor do HC-SFS52BG1H?

O corpo do motor possui IP65 — totalmente vedado contra poeira e protegido contra jatos de água de qualquer direção. A seção do redutor tem classificação IP44, que cobre partículas sólidas maiores que 1 mm e respingos de água de qualquer direção, mas não jatos de água diretos ou imersão em refrigerante. Em ambientes de máquinas-ferramenta com spray de refrigerante ativo perto do redutor, um escudo mecânico ou defletor de refrigerante deve ser incorporado ao projeto de instalação.