Mitsubishi HC-SFS52BG1H Servomotor AC 500W 2.000 rpm freio eletromagnético cabeça de engrenagem G1H de alta precisão codificador absoluto de 17 bits MELSERVO J2S

Alguns problemas de controlo de movimento não são suportados por um servomotor rápido e leve.e precisão de posicionamento que sobrevive a dezenas de milhões de ciclos de trabalho sem degradação. OMitsubishi HC-SFS52BG1HO motor de inércia média de 500 W da série HC-SFS, equipado com umtravão eletromagnético instalado em fábricae umG1H cabeça de engrenagem de alta precisão- três componentes integrados na fábrica numa unidade única, definida dimensionalmente, pronta para ser instalada directamente na máquina.

Especificações técnicas

Três sistemas integrados, um número de peça

Há uma razão prática pelos quais os engenheiros especificam um conjunto como o HC-SFS52BG1H em vez de obter os seus componentes separadamente.caixa de engrenagens para o quadro da máquinaA Mitsubishi fabrica e testa esta combinação como uma unidade, eliminando essas variáveis.

O que o conjunto contém:

O motor HC-SFS52fornece o núcleo de acionamento servo: 500 W a 2,000 rpm através de uma plataforma de inércia média de 130 × 130 mm com um codificador absoluto de 17 bits e o selo de óleo que mantém a cavidade do rolamento selada contra contaminantes em ambientes industriais.O projeto de inércia média dá a este motor uma compatibilidade de carga mais ampla do que as variantes de baixa inércia. Ele lida com maior inércia de carga refletida sem exigir ajuste de ganho apertado para manter a estabilidade do servo..

O travão eletromagnético Bbloqueia a saída mecanicamente quando a fonte de alimentação da bobina de corrente contínua de 24 V é desconectada.O freio é um dispositivo de retenção estático dimensionado para a potência do motor, não é um elemento de travagem dinâmico; entra em funcionamento após a desaceleração do eixo para repouso.

A cabeça de engrenagem de alta precisão G1Htoma a velocidade do rotor do motor de 2.000 rpm e a reduz à velocidade de saída exigida pela aplicação, multiplicando o binário pela relação de engrenagem no processo.A distinção entre G1H e G1 é significativaG1H é da Mitsubishi.de alta precisãoDesignação da cabeça de engrenagem, caracterizada por um controlo mais rigoroso da reação em relação ao tipo industrial geral G1 padrão.ângulo da ferramenta, localização da peça de trabalho, que a diferença de reação reflecte-se directamente na qualidade da peça.

G1H: O que a "alta precisão" proporciona na saída

A reação da cabeça de engrenagem é a faixa morta angular no eixo de saída ?? a faixa de rotação de saída que ocorre sem rotação de entrada correspondente, causada por espaços entre os dentes da engrenagem.De potência não superior a 1000 W, este valor é aceitável para aplicações em que uma certa tolerância de posicionamento é admissível.Reduzir a reação negativa para um valor que estenda diretamente a precisão de posicionamento efetivo do servosistema para o eixo de saída da caixa de velocidades.

No caso do HC-SFS52BG1H, a designação G1H significa que a resolução do codificador de 17 bits do sistema, ¢ 131.072 contagens de posições por rotação do motor, ¢ não é prejudicada pela inclinação da cabeça da engrenagem na saída.A posição angular comandada pelo servo amplificador é a posição angular entregue no eixo de saída, dentro dos limites restritos de reação negativa que o G1H mantém durante a sua vida útil.

As relações de transmissão disponíveis para a cabeça de transmissão G1H na plataforma HC-SFS52 variam de 1/5 a 1/25, incluindo 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 e 1/25. confirm the gear ratio from the original equipment nameplate or engineering documentation — the ratio is part of the assembly's specific configuration and must match the original for correct output speed and torque.

O freio eletromagnético: engenharia de segurança

A arquitetura de desligamento do travão B é uma escolha de engenharia deliberada, não um padrão.O que significa que um eixo acionado e um freio bloqueado podem coexistir se a lógica da fiação falhar.. O projeto de desligamento de energia aplicado com mola evita esse cenário inteiramente. O freio só é desligado quando está ativamente energizado. Retire a fonte de alimentação por qualquer motivo falha de energia, parada de emergência,desligamento normal e bloqueio do eixo.

Para um servomotor de 500W que conduz um dispositivo inclinado, um eixo de fixação ou uma aplicação de parafuso de chumbo vertical, esse comportamento é o que mantém a máquina segura e a peça segura entre os movimentos.Com a cabeça de engrenagem G1H multiplicando o binário de saída pela relação de engrenagem, o travão mantém parado o binário de saída amplificado completo sem servo corrente ser aplicada.

Um ponto de instalação digno de nota: a bobina do travão requer umFonte de alimentação de corrente contínua de 24 VEsta alimentação deve ser incorporada no projecto eléctrico da máquina de forma independente o servoamplificador MR-J2S não alimenta directamente o travão.

Encoder Absoluto de 17 bits: Iniciação sem Homing

A 131.072 posições por revolução, o codificador do HC-SFS52 oferece uma resolução de feedback bem adequada para o trabalho de posicionamento de média inércia que esta classe de motores lida.Mais importante para os ambientes de produção, oArquitetura absolutasignifica que o motor nunca perde a sua posição de referência.

Com uma bateria de backup Mitsubishi A6BAT instalada no servo amplificador, os dados de posição persistem através de qualquer ciclo de energia, mudanças de turnos, paradas de fim de semana, paradas de manutenção, perdas de energia de emergência.Quando a máquina reiniciar, cada eixo está na sua última posição conhecida sem uma sequência de retorno de referência.que a referência de posição mantida é particularmente valiosa para verificar se o eixo está num estado conhecido antes da retomada da produção.

Compatibilidade com a unidade: MR-J2S-60A e MR-J2S-60B

O HC-SFS52BG1H combina com oMR-J2S-60AouMR-J2S-60Bamplificadores

OMR-J2S-60AAceita comandos de impulso de PLCs, controladores CNC dedicados e cartões de movimento através de um receptor diferencial ou entrada de colector aberto.e modos de controlo de binário e inclui comunicação RS-232C/RS-422 para acesso a parâmetros do configurador MR.

OMR-J2S-60BConecta-se ao SSCNET (Servo System Controller NETwork), o ônibus serial de alta velocidade da Mitsubishi que liga os servoamplificadores aos controladores de movimento em sistemas de vários eixos sincronizados.Os sistemas SSCNET conduzem um movimento multi-eixo coordenado, a interpolação, a fixação sincronizada, sem cablagem individual do impulso de cada eixo.

A seleção do amplificador depende inteiramente do controlador host.

Aplicações típicas

A combinação de uma potência de saída de 500 W, de uma engrenagem de precisão, de um travão eletromagnético e de um codificador absoluto que se relaciona com uma classe específica e comum de equipamento de produção:

Outros aparelhos de ar condicionado- mesas de fixação que devem passar entre as estações com precisão e bloquear entre os movimentos do índice para operações de usinagem ou montagem; a cabeça de engrenagem G1H fornece o ângulo do índice de precisão;O travão mantém-no enquanto o trabalho é realizado; o codificador absoluto confirma a posição a cada arranque sem uma execução de homing.

Parafusos e eixos de fixação de chumbo verticais qualquer eixo que suporte a carga sob a gravidade ou a força de fixação em repouso beneficia da fixação do travão de desligamento sem servo corrente.A saída de 500W com relação de engrenagem multiplicação de binário dá força de aperto bem acima do motor de eixo nu classificação.

Máquinas e aparelhos de fundição- eixos de posicionamento da peça de trabalho, onde a combinação de binário de saída reduzido pela engrenagem, posicionamento angular preciso e fixação mecânica entre as soldas descreve a especificação.

Eixos giratórios auxiliares de máquinas-ferramenta CNC- Acionamentos de 4o e de B-eixo em centros de usinagem, onde a repetibilidade do índice, a retenção do travão durante o corte e a carcaça do motor IP65 resistente a refrigerantes são requisitos padrão.

Referência de configuração HC-SFS52

O motor de base HC-SFS52 está disponível em várias configurações, todas compartilhando o 500W, codificador de 17 bits, selo de óleo, IP65, plataforma 130×130mm:

O HC-SFS52BG1H é correto para aplicações que exigem todas as três: retenção de freio, redução de engrenagem de alta precisão e saída do eixo reto da cabeça de engrenagem.

Perguntas frequentes

Q1: Que proporções de velocidade estão disponíveis para o HC-SFS52BG1H?

A cabeça de engrenagem de alta precisão G1H na plataforma HC-SFS52 é oferecida em múltiplas relações de engrenagem tipicamente 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 e 1/25.Antes de encomendar uma unidade de substituição, verificar a relação de engrenagem a partir da placa de identificação do equipamento original ou da documentação da máquina.A instalação da proporção errada altera a velocidade de saída e o binário e pode causar erros no perfil de movimento ou interferências mecânicas.

Q2: Qual servo amplificador é compatível com o HC-SFS52BG1H?

O HC-SFS52BG1H é compatível com oMR-J2S-60A(interface de comando analógica/pulso-tren) eMR-J2S-60B(interface de rede serial SSCNET). Ambos são amplificadores de classe 500W da família MELSERVO J2S.Fonte de alimentação de corrente contínua de 24 VO motor é ligado ao conector de travagem do motor independentemente da fonte de alimentação do servoamplificador.

P3: Qual a diferença entre as opções G1 e G1H?

Tanto o G1 quanto o G1H são designações da Mitsubishi para a série HC-SFS, mas diferem em precisão.G1É a cabeça de engrenagem industrial geral adequada para aplicações com requisitos moderados de tolerância de posicionamento.G1HÉ ode alta precisãovariante, com controle de reação mais apertado que preserva a precisão de posicionamento do motor no nível do codificador até o eixo de saída.G1H é a escolha correta sempre que a precisão angular do eixo de saída é um requisito funcional, tais como a indexação de mesas giratórias ou os acionamentos de fixação de precisão.

P4: O HC-SFS52BG1H requer uma bateria para a retenção da posição absoluta?

O codificador absoluto de 17 bits retém dados de posição de várias voltas durante ciclos de desligamento apenas com umBateria de lítio Mitsubishi A6BATSem a bateria, os dados de posição são perdidos no desligamento e um ciclo de retorno de referência é necessário na próxima inicialização.O estado da bateria deve ser verificado como parte da manutenção de rotina ∙ o amplificador gera um alarme quando a tensão da bateria cai abaixo do limiar mínimo.

Q5: Que classificação IP se aplica à secção da cabeça de engrenagem?

O corpo motor do HC-SFS52BG1H tem umIP65Classificação totalmente à prova de poeira e resistente aos jatos d'água.Proteção IP44- protegida contra partículas sólidas com uma largura superior a 1 mm e contra as salpicaduras de água provenientes de qualquer direcção.devem ser incorporados no projeto da máquina protetores ou deflectores de líquido de arrefecimento adicionais;.